一种厨房机器人用自动供碟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种厨房机器人用自动供碟装置，包括主体，所述主体的底面四角上分别安装有添加块，所述添加块内开设有空腔，所述空腔的侧壁上安装有电动机，所述电动机的输出端固接有水平设置的转杆，所述转杆的另一端啮合套接有移动块，所述移动块的侧壁上转动连接有拉杆，所述拉杆的另一端转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有竖杆。该厨房机器人用自动供碟装置的杆带动其上的支撑杆下移，使得滑块打开，进而使滑块挤压空腔的侧壁，达到稳固竖杆和滚轮的目的，使得供碟装置便于移动与安放，省时省力，提高了工作效率，降低了人工成本，且能够达到自动供碟的目的，使得餐碟不因高度差损坏，降低了成本消耗，提高了安全卫生性。

【技术实现步骤摘要】
一种厨房机器人用自动供碟装置
本技术涉及厨房机器人领域，具体为一种厨房机器人用自动供碟装置。
技术介绍
厨房，是指可在内准备食物并进行烹饪的房间，一个现代化的厨房通常有的设备包括炉具、流理台及储存食物的设备，纵观中国历史上厨房格局的演变，它一方面取决于生产力的发展，另一方面也决定于当地的自然条件和居民的生活习惯，通过不同时期的演变，厨房的功能性逐渐走向合理；市场上的一般厨房机器人需要人工手动供碟，费时费力，降低了工作效率，提高了人工成本，而一般的自动供碟装置移动与放置不便，使得供碟不稳定，且一般的供碟装置在供碟时，餐碟与放置位置存在高度差，从而易损坏餐碟，带来了提高成本与安全卫生的问题，为此，我们提出一种厨房机器人用自动供碟装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种厨房机器人用自动供碟装置，以解决上述
技术介绍
中提出的一般厨房机器人需要人工手动供碟，费时费力，降低了工作效率，提高了人工成本，而一般的自动供碟装置移动与放置不便，使得供碟不稳定，且一般的供碟装置在供碟时，餐碟与放置位置存在高度差，从而易损坏餐碟，带来了提高成本与安全卫生的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种厨房机器人用自动供碟装置，包括主体，所述主体的底面四角上分别安装有添加块，所述添加块内开设有空腔，所述空腔的侧壁上安装有电动机，所述电动机的输出端固接有水平设置的转杆，所述转杆的另一端啮合套接有移动块，所述移动块的侧壁上转动连接有拉杆，所述拉杆的另一端转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有竖杆，所述竖杆的另一端安装有滚轮。优选的，所述主体的侧壁上固接有添加板，所述添加板的顶面安装有立柱，所述立柱上转动连接有跷杆，所述跷杆的两端分别固接有承重块和承载块，所述承载块的顶端接触连接有推杆，所述推杆的另一端固接有连接板，所述连接板的底面分别固接有导杆和挡板，所述导杆和挡板外滑动套接有滑道，所述滑道的另一端与主体固接。优选的，所述移动块与空腔的顶面滑动连接，且空腔的底面开设有贯穿添加块的孔道，所述孔道与滚轮滑动连接。优选的，所述竖杆上铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接有滑块，所述滑块与空腔的底面滑动连接，且支撑杆和滑块分别设置有两个，且两个支撑杆和滑块分别关于竖杆对称设置。优选的，所述跷杆与添加板之间安装有弹簧，所述滑道倾斜设置。优选的，所述导杆设置有两个，且两个导杆关于推杆对称设置，所述承重块的重量小于餐碟的重量。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该厨房机器人用自动供碟装置通过启动添加块内的电动机，使得电动机带动转杆转动，进而使转杆上的移动块移动，而移动块与空腔的顶面滑动连接，从而限位了移动块的转动，使得移动块在转杆上左右移动，再通过移动块上的拉杆推动连接杆移动，进而达到竖杆下移的目的，使得竖杆底端的滚轮伸出与底面接触，同时竖杆带动其上的支撑杆下移，使得滑块打开，进而使滑块挤压空腔的侧壁，达到稳固竖杆和滚轮的目的，使得供碟装置便于移动与安放，省时省力，提高了工作效率，降低了人工成本；该厨房机器人用自动供碟装置的主体将餐碟从滑道上滑落到达滑道的底端，使得餐碟进入承载块内，使得餐碟压落承载块，进而使承载块上的跷杆围绕立柱转动，使得跷杆与添加板之间的弹簧收缩，达到缓慢降落承载块的目的，而承载块与推杆分离时，推杆顶部的连接板通过导杆的导向压落滑道内的挡板，使得挡板阻隔餐碟，达到自动供碟的目的，使得餐碟不因高度差损坏，降低了成本消耗，提高了安全卫生性。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术A部分结构放大图；图3为本技术B部分结构截面图；图4为本技术整体结构俯视图。图中：1、主体；2、添加块；3、电动机；4、转杆；5、移动块；6、拉杆；7、连接杆；8、竖杆；9、滚轮；10、支撑杆；11、滑块；12、添加板；13、立柱；14、跷杆；15、弹簧；16、承重块；17、承载块；18、推杆；19、连接板；20、导杆；21、挡板；22、滑道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种厨房机器人用自动供碟装置，包括主体1，主体1的底面四角上分别安装有添加块2，添加块2内开设有空腔，空腔的侧壁上安装有电动机3，电动机3的输出端固接有水平设置的转杆4，转杆4的另一端啮合套接有移动块5，移动块5的侧壁上转动连接有拉杆6，拉杆6的另一端转动连接有连接杆7，连接杆7的另一端转动连接有竖杆8，竖杆8的另一端安装有滚轮9，进而达到竖杆8下移的目的，使得竖杆8底端的滚轮9伸出与底面接触，同时竖杆8带动其上的支撑杆10下移，使得滑块11打开，进而使滑块11挤压空腔的侧壁，达到稳固竖杆8和滚轮9的目的，使得供碟装置便于移动与安放，省时省力，提高了工作效率，降低了人工成本；主体1的侧壁上固接有添加板12，添加板12的顶面安装有立柱13，立柱13上转动连接有跷杆14，跷杆14的两端分别固接有承重块16和承载块17，承载块17的顶端接触连接有推杆18，推杆18的另一端固接有连接板19，连接板19的底面分别固接有导杆20和挡板21，导杆20和挡板21外滑动套接有滑道22，滑道22的另一端与主体1固接，使得餐碟压落承载块17，进而使承载块17上的跷杆14围绕立柱13转动，使得跷杆14与添加板12之间的弹簧15收缩，达到缓慢降落承载块17的目的，而承载块17与推杆18分离时，推杆18顶部的连接板19通过导杆20的导向压落滑道22内的挡板21，使得挡板21阻隔餐碟，达到自动供碟的目的，使得餐碟不因高度差损坏，降低了成本消耗，提高了安全卫生性；移动块5与空腔的顶面滑动连接，且空腔的底面开设有贯穿添加块2的孔道，孔道与滚轮9滑动连接，限位了移动块5的转动，使得移动块5可左右移动；竖杆8上铰接有支撑杆10，支撑杆10的另一端铰接有滑块11，滑块11与空腔的底面滑动连接，且支撑杆10和滑块11分别设置有两个，且两个支撑杆10和滑块11分别关于竖杆8对称设置，稳固了竖杆8，使得滚轮9不发生倾斜；跷杆14与添加板12之间安装有弹簧15，滑道22倾斜设置，使得餐碟下落时得以缓冲；导杆20设置有两个，且两个导杆20关于推杆18对称设置，承重块16的重量小于餐碟的重量，使得结构合理，便于达到预期效果。工作原理：通过启动添加块2内的电动机3，使得电动机3带动转杆4转动，进而使转杆4上的移动块5移动，而移动块5与空腔的顶面滑动连接，从而限位了移动块5的转动，使得移动块5在转杆4上左右移动，再通过移动块5上的拉杆6推动连接杆7移动，进而达到竖杆8下移的目的，使得竖杆8底端的滚轮9伸出与底面接触，同时竖杆8带动其上的支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨房机器人用自动供碟装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底面四角上分别安装有添加块(2)，所述添加块(2)内开设有空腔，所述空腔的侧壁上安装有电动机(3)，所述电动机(3)的输出端固接有水平设置的转杆(4)，所述转杆(4)的另一端啮合套接有移动块(5)，所述移动块(5)的侧壁上转动连接有拉杆(6)，所述拉杆(6)的另一端转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端转动连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)的另一端安装有滚轮(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种厨房机器人用自动供碟装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底面四角上分别安装有添加块(2)，所述添加块(2)内开设有空腔，所述空腔的侧壁上安装有电动机(3)，所述电动机(3)的输出端固接有水平设置的转杆(4)，所述转杆(4)的另一端啮合套接有移动块(5)，所述移动块(5)的侧壁上转动连接有拉杆(6)，所述拉杆(6)的另一端转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端转动连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)的另一端安装有滚轮(9)。


2.根据权利要求1所述的一种厨房机器人用自动供碟装置，其特征在于：所述主体(1)的侧壁上固接有添加板(12)，所述添加板(12)的顶面安装有立柱(13)，所述立柱(13)上转动连接有跷杆(14)，所述跷杆(14)的两端分别固接有承重块(16)和承载块(17)，所述承载块(17)的顶端接触连接有推杆(18)，所述推杆(18)的另一端固接有连接板(19)，所述连接板(19)的底面分别固接有导杆(20)和挡板(21)，所述导杆(20)和挡板(21)外滑动套接有滑道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志鹏，
申请(专利权)人：北京鲲鹏神通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11