一种具有防护结构的无人厨房机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防护结构的无人厨房机器人，包括机体和载物架，机体上端焊接有载物架，所述机体左右两侧皆通过第一拆卸装置有挡板连接，所述挡板外侧皆从皆通过第二拆卸装置有收集盒连接。本实用新型专利技术过机体移动，机体通过滑槽带动滑块移动，滑块通过第二连接杆带动挡板移动，挡板将机体移动轨迹前端的脏物移动到挡板两侧，提高装置的安全性，同时通过拉动收集盒，收集盒通过第一连接杆带动限位块移动，限位块从插槽内移出，便于将收集盒从挡板上取出，提高装置的使用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护结构的无人厨房机器人
本技术涉及机器人结构
，具体为一种具有防护结构的无人厨房机器人。
技术介绍
在无人厨房内，一般通过机器人对菜品进行传输，现有的机器人基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。由于厨房内较为杂乱，当机器人在切菜时，如果机器人切菜力度过大，菜头可能从工作台上飞出，当菜头飞出后，菜头可能会掉落在地面上，当菜头掉落到地面上后，当传菜机器人移动时，传菜机器人的滚轮可能会踩到掉落在地面的菜头上，可能导致传菜机器人晃动，因此亟需一种具有防护结构的无人厨房机器人解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防护结构的无人厨房机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的传菜机器人踩到掉落到地面的菜头上，导致传菜机器人晃动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防护结构的无人厨房机器人，包括机体和载物架，机体上端焊接有载物架，所述机体左右两侧皆通过第一拆卸装置有挡板连接，所述挡板外侧皆从皆通过第二拆卸装置有收集盒连接。优选的，所述第一拆卸装置包括滑块、滑槽、按钮、弹簧和第二连接杆，所述机体左右两侧皆焊接有滑槽，所述滑槽皆内嵌有滑块，且滑块内部皆设置有弹簧，所述弹簧一端皆焊接在滑块上，所述弹簧的另一端皆焊接在按钮上，且按钮皆穿过滑槽上端，所述滑槽外侧皆焊接有第二连接杆，且第二连接杆穿过滑槽外侧，所述第二连接杆穿过滑槽外侧末端焊接有挡板。优选的，所述第二拆卸装置包括插槽、限位块和第一连接杆，所述插槽皆内嵌在挡板左右两侧，所述插槽内嵌有限位块，所述限位块外侧皆焊接有第一连接杆，所述第一连接杆外侧皆焊接有收集盒。优选的，所述机体正面皆设置为三角形。优选的，所述滑槽表面皆开设有圆孔，所述按钮皆设置为圆柱形，所述滑槽表面开设的圆孔内壁直径与按钮的表面直径相等。优选的，所述插槽和限位块的纵切面皆设置为矩形，且限位块的纵切面矩形表面宽带与插槽的纵切面内壁宽带相等。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该具有防护结构的无人厨房机器人设置有滑槽、滑块、第二连接杆、挡板和收集盒，通过机体移动，机体通过滑槽带动滑块移动，滑块通过第二连接杆带动挡板移动，挡板将机体移动轨迹前端的脏物移动到挡板两侧，并且通过收集盒对脏物进行清理，使机体在移动时，挡板将机体移动轨迹前端的脏物移开，避免机体在移动时，机体底端的滚轮压到脏物，造成机体晃动，提高装置的安全性。2、该具有防护结构的无人厨房机器人设置有限位块、第一连接杆和插槽，通过拉动收集盒，收集盒通过第一连接杆带动限位块移动，限位块从插槽内移出，便于将收集盒从挡板上取出，方便对收集盒内的垃圾进行倾倒，提高装置的使用性。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的俯视剖面结构示意图；图3为本技术的图2中B处的放大结构示意图；图4为本技术的图1中A处的放大结构示意图。图中：1、机体；2、载物架；3、挡板；4、收集盒；5、第一连接杆；6、限位块；7、滑块；8、滑槽；9、按钮；10、弹簧；11、第二连接杆；12、插槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种具有防护结构的无人厨房机器人，包括机体1和载物架2，机体1上端焊接有载物架2，机体1左右两侧皆通过第一拆卸装置有挡板3连接，第一拆卸装置包括滑块7、滑槽8、按钮9、弹簧10和第二连接杆11，机体1左右两侧皆焊接有滑槽8，滑槽8皆内嵌有滑块7，且滑块7内部皆设置有弹簧10，弹簧10一端皆焊接在滑块7上，弹簧10的另一端皆焊接在按钮9上，且按钮9皆穿过滑槽8上端，滑槽8表面皆开设有圆孔，按钮9皆设置为圆柱形，滑槽8表面开设的圆孔内壁直径与按钮9的表面直径相等，当按压按钮9时，按钮9挤压弹簧10，弹簧10发生弹性形变，按钮9进入滑块7内，并且按钮9从滑槽8表面开设的圆孔内移出，当按钮9不再对滑块7和滑槽8进行固定后，再拉动挡板3，挡板3通过第二连接杆11带动滑块7移动，滑块7在滑槽8内移动，将挡板3从机体1上取出，便于对挡板3进行拆卸，滑槽8外侧皆焊接有第二连接杆11，且第二连接杆11穿过滑槽8外侧，第二连接杆11穿过滑槽8外侧末端焊接有挡板3。挡板3外侧皆从皆通过第二拆卸装置有收集盒4连接，第二拆卸装置包括插槽12、限位块6和第一连接杆5，插槽12皆内嵌在挡板3左右两侧，插槽12内嵌有限位块6，插槽12和限位块6的纵切面皆设置为矩形，且限位块6的纵切面矩形表面宽带与插槽12的纵切面内壁宽带相等，通过拉动收集盒4，收集盒4通过第一连接杆5带动限位块6移动，由于限位块6的纵切面设置的矩形表面宽带与插槽12纵切面设置的矩形内壁宽带相等，使限位块6从插槽12内移出，便于对收集盒4进行拆卸，限位块6外侧皆焊接有第一连接杆5，第一连接杆5外侧皆焊接有收集盒4。工作原理：当机体1在移动时，机体1带动滑槽8移动，滑槽8通过按钮9带动滑块7移动，滑块7带动第二连接杆11移动，第二连接杆11带动挡板3移动，挡板3通过插槽12带动限位块6移动，限位块6通过第一连接杆5带动收集盒4移动，当挡板3移动时，通过挡板3正面设置为三角形，挡板3对机体1移动路径上的杂物移动到挡板3两侧，对机体1移动路径前端的垃圾进行清理。当需要更换挡板3时，先按压按钮9，按钮9挤压弹簧10，弹簧10发生弹性形变，按钮9进入滑块7内，并且按钮9从滑槽8表面开设的圆孔内移出，再拉动挡板3，挡板3通过第二连接杆11带动滑块7移动，滑块7在滑槽8内移动，将挡板3从机体1上拆卸下来。当挡板3将垃圾移动到挡板3左右两侧后，挡板3带动移动的收集盒4对垃圾进行收集，使移动到挡板3左右两侧的垃圾进入收集盒4内，当需要对收集盒4进行清理时，先拉动收集盒4，收集盒4带动第一连接杆5移动，第一连接杆5带动限位块6移动，使限位块6从插槽12内移出，便于将收集盒4从挡板3上取出。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防护结构的无人厨房机器人，包括机体(1)和载物架(2)，机体(1)上端焊接有载物架(2)，其特征在于：所述机体(1)左右两侧皆通过第一拆卸装置有挡板(3)连接，所述挡板(3)外侧皆从皆通过第二拆卸装置有收集盒(4)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的无人厨房机器人，包括机体(1)和载物架(2)，机体(1)上端焊接有载物架(2)，其特征在于：所述机体(1)左右两侧皆通过第一拆卸装置有挡板(3)连接，所述挡板(3)外侧皆从皆通过第二拆卸装置有收集盒(4)连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的无人厨房机器人，其特征在于：所述第一拆卸装置包括滑块(7)、滑槽(8)、按钮(9)、弹簧(10)和第二连接杆(11)，所述机体(1)左右两侧皆焊接有滑槽(8)，所述滑槽(8)皆内嵌有滑块(7)，且滑块(7)内部皆设置有弹簧(10)，所述弹簧(10)一端皆焊接在滑块(7)上，所述弹簧(10)的另一端皆焊接在按钮(9)上，且按钮(9)皆穿过滑槽(8)上端，所述滑槽(8)外侧皆焊接有第二连接杆(11)，且第二连接杆(11)穿过滑槽(8)外侧，所述第二连接杆(11)穿过滑槽(8)外侧末端焊接有挡板(3)。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志鹏，
申请(专利权)人：北京鲲鹏神通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11