一种具有抗减震性的测绘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有抗减震性的测绘机器人，属于测绘领域。一种具有抗减震性的测绘机器人，包括底座固定块和测绘头，所述凹槽内设有固定板；所述固定板的外壁还通过连接块转动连接有两组支撑杆，所述支撑杆上连接有第一连杆，所述第一连杆与固定板的外壁之间连接有第一缓冲件；所述底座内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外壁连接有固定轴，所述固定轴远离第二转动轴的一端外壁连接有滚轮，所述固定轴的外壁还连接有与第一缓冲件相配合的第二缓冲件；所述支撑杆的顶部外壁与凹槽的内壁之间还连接有强力弹簧；本实用新型专利技术能够对滚轮进行多重减震，减震效果好，可避免测绘机器人在崎岖的路段移动时使内部的元器件造成损坏，提高了使用寿命和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有抗减震性的测绘机器人
本技术涉及测绘
，尤其涉及一种具有抗减震性的测绘机器人。
技术介绍
测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。测绘经常会使用到测绘机器人，因此通常需要将测绘机器人带到不同的场合地点使用，在路面崎岖的地方移动时，测绘机器人会出现比较大的震动，从而影响测绘机器人内部的元器件的正常使用，严重的甚至会直接失去原有功能，造成极大的安全隐患，所以需要一种减震效果好的测绘机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中减震效果不好的问题，而提出的一种具有抗减震性的测绘机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有抗减震性的测绘机器人，包括底座固定块和测绘头，所述底座与固定块固定相连，所述测绘头转动连接在固定块的顶部外壁，所述底座上设有凹槽，所述凹槽内设有固定板；所述固定板的外壁还通过连接块转动连接有两组支撑杆，所述支撑杆上连接有第一连杆，所述第一连杆与固定板的外壁之间连接有第一缓冲件；所述底座内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外壁连接有固定轴，所述固定轴远离第二转动轴的一端外壁连接有滚轮，所述固定轴的外壁还连接有与第一缓冲件相配合的第二缓冲件；所述支撑杆的顶部外壁与凹槽的内壁之间还连接有强力弹簧；所述所述固定板的外壁还连接有步进电机，所述步进电机的外壁还连接有驱动轴，所述驱动轴和第一转动轴的外壁分别固定连接有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带相连；所述步进电机的输出端连接有减速器，所述驱动轴连接在减速器的输出端。优选的，所述固定板内通过轴承转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均通过卡块连接有第二转动轴。优选的，所述第一缓冲件包括转动连接在第一连杆上的第一转动杆和转动连接在固定板外壁的第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的外壁分别固定连接有滑杆和滑套，所述滑杆滑动连接在滑套内。优选的，所述滑杆的外壁还套接有弹性件，所述第一转动杆的外壁固定连接有固定台，所述弹性件连接在固定台与滑套的外壁之间。优选的，所述支撑杆上还分别固定连接有第一固定环和第二连杆，所述第一固定环内连接有橡胶垫。优选的，所述第二缓冲件包括固定柱和第二固定环，所述固定轴转动连接在第二固定环内，所述固定柱转动连接在橡胶垫内，所述固定柱的两端均连接有限位板。优选的，所述滚轮的外壁还连接有凸块，所述固定轴连接在凸块的外壁。优选的，所述底座的侧壁设有滑槽，所述支撑杆转动连接在滑槽内，所述固定块的外壁设有推手。与现有技术相比，本技术提供了一种具有抗减震性的测绘机器人，具备以下有益效果：1、该测绘机器人，出现颠簸时，固定板外壁的支撑杆则会转动，从而带动第一连杆外壁的第一转动杆转动，第一转动杆则会带动滑杆在滑套内滑动，同时会使固定台压动弹性件，从而使弹性件对其进行一定的减震，且第二转动轴分别与第一转动轴和固定轴通过卡块相连，可使第二转动轴产生一定的倾斜，方便支撑杆以及第一缓冲件进行减震，滑槽则会使支撑杆方便转动。2、该测绘机器人，由于固定柱连接在橡胶垫内，橡胶垫会使固定柱产生方便移动，同时能够使其产生小幅度的倾斜，从而使固定柱再次对固定轴进行减震，从而使滚轮方便移动，另一方面，可使其不会限制支撑杆的移动，配合使用减震效果更好。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够对滚轮进行多重减震，减震效果好，可避免测绘机器人在崎岖的路段移动时使内部的元器件造成损坏，提高了使用寿命和安全性。附图说明图1为本技术提出的一种具有抗减震性的测绘机器人的结构示意图一；图2为本技术提出的一种具有抗减震性的测绘机器人的结构示意图二；图3为本技术提出的一种具有抗减震性的测绘机器人底座底部部分的结构示意图一；图4为本技术提出的一种具有抗减震性的测绘机器人底座底部部分的结构示意图二；图5为本技术提出的一种具有抗减震性的测绘机器人驱动轴和第一转动轴的结构示意图；图6为本技术提出的一种具有抗减震性的测绘机器人底座底部部分的结构示意图三；图7为本技术提出的一种具有抗减震性的测绘机器人第一缓冲件和第二缓冲件的结构示意图。图中：1、底座；101、固定块；102、测绘头；103、推手；104、凹槽；105、滑槽；2、固定板；201、轴承；202、第一转动轴；203、第二转动轴；204、卡块；3、步进电机；301、驱动轴；302、减速器；303、第一带轮；304、第二带轮；4、支撑杆；401、第一固定环；4011、橡胶垫；402、连接块；403、第一连杆；404、第二连杆；405、强力弹簧；5、固定柱；501、第二固定环；502、固定轴；503、凸块；504、滚轮；505、限位板；6、第一转动杆；601、滑杆；602、弹性件；603、滑套；604、第二转动杆；605、固定台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：参照图1-7，一种具有抗减震性的测绘机器人，包括底座1固定块101和测绘头102，底座1与固定块101固定相连，测绘头102转动连接在固定块101的顶部外壁，底座1上设有凹槽104，凹槽104内设有固定板2；固定板2的外壁还通过连接块402转动连接有两组支撑杆4，支撑杆4上连接有第一连杆403，第一连杆403与固定板2的外壁之间连接有第一缓冲件；底座1内转动连接有第二转动轴203，第二转动轴203的外壁连接有固定轴502，固定轴502远离第二转动轴203的一端外壁连接有滚轮504，固定轴502的外壁还连接有与第一缓冲件相配合的第二缓冲件；支撑杆4的顶部外壁与凹槽104的内壁之间还连接有强力弹簧405。固定板2内通过轴承201转动连接有第一转动轴202，第一转动轴202的两端均通过卡块204连接有第二转动轴203。第一缓冲件包括转动连接在第一连杆403上的第一转动杆6和转动连接在固定板2外壁的第二转动杆604，第一转动杆6和第二转动杆604的外壁分别固定连接有滑杆601和滑套603，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有抗减震性的测绘机器人，包括底座(1)固定块(101)和测绘头(102)，所述底座(1)与固定块(101)固定相连，所述测绘头(102)转动连接在固定块(101)的顶部外壁，其特征在于，所述底座(1)上设有凹槽(104)，所述凹槽(104)内设有固定板(2)；/n所述固定板(2)的外壁还通过连接块(402)转动连接有两组支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上连接有第一连杆(403)，所述第一连杆(403)与固定板(2)的外壁之间连接有第一缓冲件；/n所述底座(1)内转动连接有第二转动轴(203)，所述第二转动轴(203)的外壁连接有固定轴(502)，所述固定轴(502)远离第二转动轴(203)的一端外壁连接有滚轮(504)，所述固定轴(502)的外壁还连接有与第一缓冲件相配合的第二缓冲件；/n所述支撑杆(4)的顶部外壁与凹槽(104)的内壁之间还连接有强力弹簧(405)；/n所述固定板(2)的外壁还连接有步进电机(3)，所述步进电机(3)的外壁还连接有驱动轴(301)，所述驱动轴(301)和第一转动轴(202)的外壁分别固定连接有第一带轮(303)和第二带轮(304)，所述第一带轮(303)和第二带轮(304)通过皮带相连；/n所述步进电机(3)的输出端连接有减速器(302)，所述驱动轴(301)连接在减速器(302)的输出端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有抗减震性的测绘机器人，包括底座(1)固定块(101)和测绘头(102)，所述底座(1)与固定块(101)固定相连，所述测绘头(102)转动连接在固定块(101)的顶部外壁，其特征在于，所述底座(1)上设有凹槽(104)，所述凹槽(104)内设有固定板(2)；
所述固定板(2)的外壁还通过连接块(402)转动连接有两组支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上连接有第一连杆(403)，所述第一连杆(403)与固定板(2)的外壁之间连接有第一缓冲件；
所述底座(1)内转动连接有第二转动轴(203)，所述第二转动轴(203)的外壁连接有固定轴(502)，所述固定轴(502)远离第二转动轴(203)的一端外壁连接有滚轮(504)，所述固定轴(502)的外壁还连接有与第一缓冲件相配合的第二缓冲件；
所述支撑杆(4)的顶部外壁与凹槽(104)的内壁之间还连接有强力弹簧(405)；
所述固定板(2)的外壁还连接有步进电机(3)，所述步进电机(3)的外壁还连接有驱动轴(301)，所述驱动轴(301)和第一转动轴(202)的外壁分别固定连接有第一带轮(303)和第二带轮(304)，所述第一带轮(303)和第二带轮(304)通过皮带相连；
所述步进电机(3)的输出端连接有减速器(302)，所述驱动轴(301)连接在减速器(302)的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种具有抗减震性的测绘机器人，其特征在于，所述固定板(2)内通过轴承(201)转动连接有第一转动轴(202)，所述第一转动轴(202)的两端均通过卡块(204)连接有第二转动轴(203)。


3.根据权利要求2所述的一种具有抗减震性的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗广厚，
申请(专利权)人：陈晓燕，
类型：新型
国别省市：福建;35