卧轨式巡检运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了卧轨式巡检运动机构，属于巡检装置技术领域，包括运动机构本体及行走轨道，行走轨道安装在带式输送机两端的拖轨上，运动机构本体位于行走轨道之间；运动机构本体的左右两端对称的设有运动机构，运动机构包括主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮；主动轮与行走轨道的上端面接触，用于带动运动机构本体的行走；横向抱紧轮与行走轨道的侧面接触，用于在横向方向将运动机构本体与行走轨道抱紧；纵向抱紧轮与行走轨道的下端面接触，用于在纵向方向将运动机构本体与行走轨道抱紧。本实用新型专利技术示例的运动机构，该巡检机构采用双角钢轨道，运动机构通过抱紧轮夹紧在轨道之间，使运行机构体积极大缩小，适用于各种复杂、狭小的空间。

【技术实现步骤摘要】
卧轨式巡检运动机构
本技术涉及巡检机构
，特别是涉及一种卧轨式巡检运动机构。
技术介绍
带式输送机广泛应用于煤矿、冶金、钢铁、化工、粮食、水泥、电力、建材、港口等领域，在进行长距离输送作业时，为保证带式输送机的安全作业，需要沿途对带式输送机进行定时巡检，但一般路程较长，人工巡检十分困难，且沿途环境复杂，无法保障巡检人员的人身安全，所以，巡检机器人应运而生。机器人通过固定轨道，对带式输送机进行往复式巡检，代替人工，实现安全作业。目前使用的巡检机器人体积较大，只适用于一些较大的带式输送机，而一些小的带式输送机受安装空间的影响，导致机器人无法布置。而且巡检机器人体积太大，使得运输困难，安装操作非常复杂。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中的不足，本技术的目的在于提供卧轨式巡检运动机构，该巡检机构采用双角钢轨道，运动机构通过抱紧轮夹紧在轨道之间，使运行机构体积极大缩小，适用于各种复杂、狭小的空间。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：提供了卧轨式巡检运动机构，包括运动机构本体及行走轨道，所述行走轨道安装在带式输送机两端的拖轨上，所述运动机构本体位于所述行走轨道之间；所述运动机构本体的左右两端对称的设有运动机构，所述运动机构包括主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮；所述主动轮与所述行走轨道的上端面接触，用于带动所述运动机构本体的行走；所述横向抱紧轮与所述行走轨道的侧面接触，用于在横向方向将所述运动机构本体与所述行走轨道抱紧；所述纵向抱紧轮与所述行走轨道的下端面接触，用于在纵向方向将所述运动机构本体与所述行走轨道抱紧；所述运动机构本体的内部设有驱动机构，用于驱动所述主动轮。进一步的，所述横向抱紧轮为工字型，所述横向抱紧轮包括两个滚轮及连接轴，所述横向抱紧轮可沿左右方向伸缩。进一步的，所述连接轴的连接有前后方向设置的转轴，所述转轴的中间铰接有固定座，所述固定座固定在所述运动机构本体的壳体上，所述转轴的端部连接有回弹基座，所述回弹基座的后方设有弹性伸缩件。进一步的，每侧的所述主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮均设有两个。进一步的，所述轨道为双角钢轨道。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、结构设计合理，运动机构本体为扁平结构，长宽尺寸远大于高度尺寸，保障其能够适应带式输送机内部空间，并对带式输送机沿线自动巡检，有效提高了工作效率，有利于实现带式输送机无人值守运行；2、横向抱紧轮可伸缩的结构设计，可以使运动机构在通过行走轨道连接处的凸起部分时，横向抱紧轮能够回缩，越过障碍。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术结构示意图；图2为本技术运动机构结构示意图；图3为本技术俯视图；图4为本技术行走轨道结构示意图。图中：1-运动机构本体，2-运动机构，3-主动轮，4-横向抱紧轮，5-纵向抱紧轮，6-滚轮，7-连接轴，8-转轴，9-固定座，10-回弹基座，11-弹性伸缩件，12-行走轨道。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1-2所示，卧轨式巡检运动机构，包括运动机构本体1及行走轨道12，所述行走轨道12为双角钢轨道，所述行走轨道12安装在带式输送机两端的拖轨上，所述运动机构本体1位于所述行走轨道12之间。所述运动机构本体1的左右两端对称的设有运动机构2，所述运动机构2包括主动轮3、横向抱紧轮4及纵向抱紧轮5，每侧的所述主动轮3、横向抱紧轮4及纵向抱紧轮5均设有两个。所述主动轮3与所述行走轨道12的上端面接触，用于带动所述运动机构本体1的行走；所述横向抱紧轮4与所述行走轨道12的下端侧面接触，用于在横向方向将所述运动机构本体1与所述行走轨道抱紧；所述纵向抱紧轮5与所述行走轨道12的下端面接触，用于在纵向方向将所述运动机构本体1与所述行走轨道抱紧；所述运动机构本体1的内部设有驱动机构，用于驱动所述主动轮3的运转。所述横向抱紧轮4为工字型，所述横向抱紧轮4包括两个滚轮6及连接轴7，所述横向抱紧轮4可沿左右方向伸缩，在行走时，在运动机构本体1通过行走轨道连接处的凸起部分时，横向抱紧轮4可回缩，便于越过障碍；所述连接轴4的连接有前后方向设置的转轴8，所述转轴8的中间铰接有固定座9，所述固定座9固定在所述运动机构本体1的壳体上，所述转轴8的端部连接有回弹基座10，所述回弹基座10的后方设有弹性伸缩件11。工作原理：行走轨道12安装在带式输送机两端的拖轨上，运动机构本体1位于所述行走轨道之间，运动机构本体采用扁平结构设计，长宽尺寸远大于高度尺寸，保障其能够适应带式输送机内部空间，在一些小的带式输送机同样可以安装使用。运动机构本体1运行时，通过驱动机构带动主动轮3的运转，通过运动机构本体1的重力及纵向抱紧轮5的支持力与运行轨道产生摩擦力，主动轮3向前或向后运动，横向抱紧轮4可夹紧运行轨道，使运动机构本体1能够平稳运动；在通过运行轨道连接处时，转轴8可带动横向抱紧轮4的回缩，已越过障碍，障碍越过后，弹性伸缩件11回缩带动回弹基座10的回缩，进而恢复横向抱紧轮4的位置。运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卧轨式巡检运动机构，包括运动机构本体(1)及行走轨道(12)，其特征在于，所述行走轨道(12)安装在带式输送机两端的拖轨上，所述运动机构本体(1)位于所述行走轨道(12)之间；/n所述运动机构本体(1)的左右两端对称的设有运动机构(2)，所述运动机构(2)包括主动轮(3)、横向抱紧轮(4)及纵向抱紧轮(5)；/n所述主动轮(3)与所述行走轨道(12)的上端面接触，用于带动所述运动机构本体(1)的行走；所述横向抱紧轮(4)与所述行走轨道(12)的侧面接触，用于在横向方向将所述运动机构本体(1)与所述行走轨道(12)抱紧；所述纵向抱紧轮(5)与所述行走轨道(12)的下端面接触，用于在纵向方向将所述运动机构本体(1)与所述行走轨道抱紧；/n所述运动机构本体(1)的内部设有驱动机构，用于驱动所述主动轮(3)的运转。/n

【技术特征摘要】
1.卧轨式巡检运动机构，包括运动机构本体(1)及行走轨道(12)，其特征在于，所述行走轨道(12)安装在带式输送机两端的拖轨上，所述运动机构本体(1)位于所述行走轨道(12)之间；
所述运动机构本体(1)的左右两端对称的设有运动机构(2)，所述运动机构(2)包括主动轮(3)、横向抱紧轮(4)及纵向抱紧轮(5)；
所述主动轮(3)与所述行走轨道(12)的上端面接触，用于带动所述运动机构本体(1)的行走；所述横向抱紧轮(4)与所述行走轨道(12)的侧面接触，用于在横向方向将所述运动机构本体(1)与所述行走轨道(12)抱紧；所述纵向抱紧轮(5)与所述行走轨道(12)的下端面接触，用于在纵向方向将所述运动机构本体(1)与所述行走轨道抱紧；
所述运动机构本体(1)的内部设有驱动机构，用于驱动所述主动轮(3)的运转。


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【专利技术属性】
技术研发人员：林贺，
申请(专利权)人：北京华方智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11