一种巡检机器人用C型钢轨道制造技术

本实用新型专利技术提供一种巡检机器人用C型钢轨道，包括：两个C型钢导轨、前主轴、后主轴、电机；其中，两个C型钢导轨并列设置；所述前主轴、后主轴前后并列且横跨C型钢导轨设置，前主轴、后主轴两侧均安装有主动轮，所述主动轮可在对应侧的C型钢导轨上表面滚动，前主轴、后主轴上均安装有两个用于支撑机器人的支撑板，所述支撑板和对应的前主轴或后主轴之间可相对转动；所述电机通过驱动机构连接所述前主轴、后主轴后能够驱动所述前主轴、后主轴转动。本轨道结构能够保证巡检机器人平稳、顺畅的在轨道内进行巡检运动。

A C-shaped steel track for inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用C型钢轨道
本技术主要涉及巡检机器人相关
，具体是一种巡检机器人用C型钢轨道。
技术介绍
巡检机器人普遍用于生产线中故障巡检使用，其一般是采用机器人在轨道上运行的方式实现巡检。目前，现有的轨道巡检机器人普遍为吊轨式，且轨道为工型钢，巡检机器人通过分布在工型钢两侧的滚轮吊装在轨道下侧，机器人的全部重量由滚轮承担，这就对滚轮与机器人本体间的连接机构提出很高的强度要求，此种形式下的机器人处于完全悬空，一旦发生故障或意外将导致连接机构断裂，机器人本体将直接坠落造成损毁。此外，轨道两侧、相邻轨道结合位置都会存在高度差，机器人在沿轨道巡检过程中，尤其是在高速下，这些凹凸不平将造成滚轮无法贴合轨道，当滚轮与轨道不贴合的时间越长，机器人发生脱轨的风险越高。吊轨式巡检机器人也很难在室外强风环境下正常工作，在侧向风力的影响下，机器人滚轮会发生偏移，轻则磨损滚轮，重则滚轮卡死无法做动或造成机器人脱轨。因此，目前的吊轨式巡检机器人对工作环境要求较为严苛，适用性较差。
技术实现思路
为解决目前技术的不足，本技术结合现有技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人用C型钢轨道，其特征在于，包括：两个C型钢导轨、前主轴、后主轴、电机；/n其中，两个C型钢导轨并列设置；/n所述前主轴、后主轴前后并列且横跨C型钢导轨设置，前主轴、后主轴两侧均安装有主动轮，所述主动轮可在对应侧的C型钢导轨上表面滚动，前主轴、后主轴上均安装有两个用于支撑机器人的支撑板，所述支撑板和对应的前主轴或后主轴之间可相对转动；/n所述电机通过驱动机构连接所述前主轴、后主轴后能够驱动所述前主轴、后主轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用C型钢轨道，其特征在于，包括：两个C型钢导轨、前主轴、后主轴、电机；
其中，两个C型钢导轨并列设置；
所述前主轴、后主轴前后并列且横跨C型钢导轨设置，前主轴、后主轴两侧均安装有主动轮，所述主动轮可在对应侧的C型钢导轨上表面滚动，前主轴、后主轴上均安装有两个用于支撑机器人的支撑板，所述支撑板和对应的前主轴或后主轴之间可相对转动；
所述电机通过驱动机构连接所述前主轴、后主轴后能够驱动所述前主轴、后主轴转动。


2.如权利要求1所述的一种巡检机器人用C型钢轨道，其特征在于，所述两个C型钢导轨开口相对设置，所述支撑板设置于对应的C型钢导轨内侧，所述支撑板上安装有抱紧轮，所述抱紧轮设置于C型钢导轨内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：林贺，
申请(专利权)人：北京华方智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11