【技术实现步骤摘要】
行走机器人系统
本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种行走机器人系统。
技术介绍
行走机器人可用于矿井、铁轨等巡检工作。现有技术的轨道一般为工字型轨道。行走机器人一般通过机械结构卡接在工字型轨道上行走。这种行走机器人和工字型轨道卡接的方式，使得行走机器人在转弯的时候，由于牵引力不均匀，容易脱轨。
技术实现思路
本技术实施例提供一种行走机器人系统，以解决现有技术的行走机器人在工字型轨道上行走时，在转弯的时候，容易出现脱轨等问题。本技术实施例提供一种行走机器人系统，包括：行走机器人和供所述行走机器人行走的轨道，所述轨道由相互平行的第一导轨、第二导轨和第三导轨组成，且所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨排列连接形成三棱体结构；所述行走机器人包括：具有中空腔体的承载件、移动件、牵引绳和两个动力件，所述轨道穿过所述承载件的中空腔体；所述移动件位于所述承载件的中空腔体内，且可在所述三棱体结构内移动，所述移动件在移动的过程中可与所述承载件的侧壁的内表面接触，以带动所述承载件移动；所述牵引绳穿过所述承载件的中空...
【技术保护点】
1.一种行走机器人系统，包括：行走机器人和供所述行走机器人行走的轨道，其特征在于：/n所述轨道由相互平行的第一导轨、第二导轨和第三导轨组成，且所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨排列连接形成三棱体结构；/n所述行走机器人包括：具有中空腔体的承载件、移动件、牵引绳和两个动力件，所述轨道穿过所述承载件的中空腔体；所述移动件位于所述承载件的中空腔体内，且可在所述三棱体结构内移动，所述移动件在移动的过程中可与所述承载件的侧壁的内表面接触，以带动所述承载件移动；所述牵引绳穿过所述承载件的中空腔体和所述移动件，且与所述移动件连接；两个所述动力件分别位于所述轨道的两端，且分别与所述牵...
【技术特征摘要】
1.一种行走机器人系统，包括：行走机器人和供所述行走机器人行走的轨道，其特征在于：
所述轨道由相互平行的第一导轨、第二导轨和第三导轨组成，且所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨排列连接形成三棱体结构；
所述行走机器人包括：具有中空腔体的承载件、移动件、牵引绳和两个动力件，所述轨道穿过所述承载件的中空腔体；所述移动件位于所述承载件的中空腔体内，且可在所述三棱体结构内移动，所述移动件在移动的过程中可与所述承载件的侧壁的内表面接触，以带动所述承载件移动；所述牵引绳穿过所述承载件的中空腔体和所述移动件，且与所述移动件连接；两个所述动力件分别位于所述轨道的两端，且分别与所述牵引绳的两端连接，可带动所述牵引绳移动，使所述牵引绳可带动所述移动件沿所述轨道的延伸方向移动。
2.根据权利要求1所述的行走机器人系统，其特征在于：所述第一导轨位于所述第二导轨和所述第三导轨的上方；所述第一导轨的侧表面和所述第二导轨的侧表面通过间隔设置的多个第一连接杆连接，所述第一导轨的侧表面和所述第三导轨的侧表面通过间隔设置的多个第二连接杆连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆相间设置。
3.根据权利要求2所述的行走机器人系统，其特征在于：所述承载件的前侧壁和后侧壁均设置有三角形开口，所述三角形开口的尺寸与所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨形成的三棱体的尺寸匹配，所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨穿过两个所述三角形开口。
4.根据权利要求3所述的行走机器人系统，其特征在于：所述三角形开口的三个顶点处分别弯折形成圆弧形，所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨的直径分别与对应的所述顶点处的所述圆弧形的直径匹配，所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨的尺寸分别大于对应的所述顶点处的所述圆弧形的开口的尺寸，所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨穿过对应的所述顶点处的所述圆弧形。
5.根据权利要求3所述的行走机器人系统，其特征在于：所述移动件为圆球，所述圆球与所述第一连接杆的内侧表面接触时，所述圆球与所述承载件的位于所述第三导轨外的一侧的侧壁的内表面隔有间距；所述圆球与所述第二连接杆的内侧表面接触时，所述圆球与所述承载件的位于所述第二导轨外的一侧的侧壁的内表面隔有间距；所述圆球的直径...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚帅，翟德华，
申请(专利权)人：山西中科智能控制技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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