一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置，包括履带行走及驱动装置、电源装置、系统主控制装置、三维机械臂、视频装置和灭火装置，还包括无线路由器、监控终端和遥控器；所述电源装置、系统主控制装置及三维机械臂固定在履带行走及驱动装置上，所述视频装置设在三维机械臂的端部；灭火装置包括灭火器主体、旋转喷头和智能控制器，智能控制器与系统主控制装置电连接，灭火器主体、旋转喷头分别连接智能控制器，三维机械臂的端部还设有照明装置；本实用新型专利技术可以有效的代替人工巡护，实现对隧道或者沟道进行智能化巡检及对火灾发生点进行实时的灭火操作及实时的监测和监控。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能监测
，具体涉及一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置。
技术介绍
目前，全国电力电缆运行专业管理方式大都属于粗放式的管理模式，电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。由于地下电力电缆隧道因空间狭长，出入口有限，且高压线缆密集，内部可燃物复杂(绝缘材料种类繁多)，发生火灾时高温浓烟基于积聚，对扑救工作造成极大的难度，造成不可估量的损失。因此在电力隧道内设置可靠灵活的消防系统，成为目前电力隧道视频监控系统设计中至关重要的一个环节。近年来，国内多次电力隧道火灾让我们触目惊心，临近电力隧道路面的塌方给我们敲响了警钟、高压电缆故障、电力电缆设施被盗事件令我们付出损失惨重，高压电缆和电力隧道是城市中心区电力输送的主动脉，一旦出现问题，将会对整个城市的核心区供电安全造成严重的影响。本技术涉及的技术方案为上述问题提供了一个全新的、经济的解决问题的手段。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全新的自主行走电缆隧道综合监测机器人装置，在人工遥控或者自动运行模式下，可进行实时电缆隧道的智能化巡检及灭火操作等。本技术的技术方案如下：一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置，包括履带行走及驱动装置、电源装置、系统主控制装置、三维机械臂、视频装置和灭火装置，还包括无线路由器、监控终端和遥控器；所述电源装置、系统主控制装置及三维机械臂固定在履带行走及驱动装置上，所述视频装置设在三维机械臂的端部；灭火装置包括灭火器主体、旋转喷头和智能控制器，智能控制器与系统主控制装置电连接，灭火器主体、旋转喷头分别连接智能控制器，三维机械臂的端部还设有照明装置。为了接收遥控器的控制信号，手动操作灭火装置工作，所述智能控制器上设有无线收发模块。为了搭载其他的辅助装置，所述履带行走及驱动装置上设有悬挂装置，所述履带行走及驱动装置上设有卡扣，能够通过卡扣搭载其他辅助设备。为了监控终端看到的图像信息更加清晰，所述视频装置为高清摄像头或者红外摄像机。为了高效利用电能，所述电源装置为智能化控制电源装置。为了使用方便，所述监控终端为智能手机或者笔记本电脑和平板电脑。本技术相对于现有技术具有以下优点：1、本技术可以有效的代替人工巡护，实现对隧道或者沟道进行智能化巡检及对火灾发生点进行实时的灭火操作及实时的监测和监控。2、本技术能够实现自动巡检，还能够通过遥控器实现手动操作，提高了本技术的实用性。3、本技术能够通过卡扣搭载其他的辅助设备，配合辅控装置，大大提高了本技术的可扩展性，提高了应用范围和应用价值。4、本技术的灭火装置是一个专用附属装置，小型化、智能化以及很好的适用性设计，通过智能控制器和机器人连接，通过自建的无线通信通道可进行远程遥控操作；灭火装置附加在机器人上面前进后退，到达火灾发生点进行灭火操作，可根据监测监控的火灾类型，选配相关种类的灭火器进行安装等。5、本技术所设计的机器人装置可携带红外摄像机进行温度图像巡检，发现早期的火灾隐患。6、本技术所设计的机器人装置在电缆隧道发生火灾情况下(人员已经无法进入的情况)代替人进入隧道尽快找到起火点，为抢修赢取时间。7、本技术所设计的机器人装置小型化设计可通过狭小的隧道空间进行巡检。8、本技术所设计的机器人装置可跨越隧道地面的障碍物及隧道积水，可在有毒有害气体环境、烟雾环境下进行巡检。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置做进一步的详细说明。如图1所示，本技术的一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置，包括履带行走及驱动装置1、智能化控制电源装置2、系统主控制装置3、三维机械臂4、视频装置5、照明装置13以及灭火装置12，还包括无线路由器9、监控终端10和遥控器11；智能化控制电源装置2、系统主控制装置3及三维机械臂4固定安装在履带行走及驱动装置1上，视频装置5和照明装置13安装在三维机械臂4的端部；灭火装置12包括灭火器主体6、旋转喷头7和智能控制器8，智能控制器8与系统主控制装置3连接，能够通过系统主控制装置3控制智能控制器8从而控制灭火装置12的工作状态，智能控制器8分别连接灭火器主体6和旋转喷头7，通过智能控制器8可以控制灭火器主体6的开关和旋转喷头7的方向，达到灭火的目的，智能控制器8上装有无线收发模块14，还能够通过遥控器11控制灭火装置的工作状态。如图1所示，履带行走及驱动装置1上固定设有悬挂装置15以及卡扣16，能够通过悬挂装置15以及卡扣16搭载其他辅助设备；本技术中的视频装置5具体可以为高清摄像头或者红外摄像机，监控终端10具体可以从智能手机、笔记本电脑和平板电脑中选择，还可以选择其他的智能终端设备。本技术可以有效的代替人工对隧道内部起火点进行实时的灭火处置，可以单个使用，也可以多个使用，如依附多个机器人，操作全程可以通过监控功能实时发往相关人员电脑、手机或相关公安派出所实现远程监控。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，包括履带行走及驱动装置(1)、电源装置(2)、系统主控制装置(3)、三维机械臂(4)、视频装置(5)和灭火装置(12)，还包括无线路由器(9)、监控终端(10)和遥控器(11)；所述电源装置(2)、系统主控制装置(3)及三维机械臂(4)固定在履带行走及驱动装置(1)上，所述视频装置(5)设在三维机械臂(4)的端部。

【技术特征摘要】
1.一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，包括履带行走及驱动装置(1)、电源装置(2)、系统主控制装置(3)、三维机械臂(4)、视频装置(5)和灭火装置(12)，还包括无线路由器(9)、监控终端(10)和遥控器(11)；所述电源装置(2)、系统主控制装置(3)及三维机械臂(4)固定在履带行走及驱动装置(1)上，所述视频装置(5)设在三维机械臂(4)的端部。2.如权利要求1所述的一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，所述灭火装置(12)包括灭火器主体(6)、旋转喷头(7)和智能控制器(8)，所述智能控制器(8)与系统主控制装置(3)电连接，所述灭火器主体(6)、旋转喷头(7)分别连接智能控制器(8)。3.如权利要求2所述的一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，所述三维机械臂(4)的端部还设有照明装置(13)。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱和平，
申请(专利权)人：西安南风云电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61