一种行走机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种行走机器人，包括：主体、驱动构件、手臂、脚、转动构件和转换构件，所述驱动构件、手臂和脚分别设置于所述主体上，所述驱动构件通过转动构件连接至所述脚，所述手臂通过转换构件与所述转动构件相连接。本实用新型专利技术所述驱动构件通过转动构件连接至所述脚，进而带动所述行走机器人的脚的运动，而所述手臂通过转换构件与所述转动构件相连接，进而使得手臂与脚的运动能够通过换向精确连接起来，也就是能够使得手臂与脚维持在一个相反的方向，进而达到脚前手后和脚后手前的模拟人走路的效果；本实用新型专利技术的结构简单，成本合理可控，模拟人走路的效果非常好。

Walking robot

The utility model provides a walking robot includes a main body, a driving component, arm, leg and a rotating member and conversion component, the driving component, arm and foot are respectively arranged on the main body, wherein the actuating member through a rotating member connected to the foot, the arm is connected by a transfer member with the rotary member. The utility model comprises a driving component through the rotating member connected to the foot, and then drive the robot movement of the feet, and the arm through the conversion member and the rotating member is connected, and then make arms and feet movement can through precise commutation together, is also able to make arms and legs maintain in an opposite direction, and then reach the feet hand and foot after simulated before the effect of walking; the utility model has the advantages of simple structure, reasonable cost control, simulation of human walking effect is very good.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种行走机器人。
技术介绍
现有的行走机器人，大多是通过电机分别驱动机器人的手和脚，进而需要非常复杂的硬件和软件方案结合起来，才能达到模拟人走路的效果，这种方式结构复杂，运算量大，实现起来成本非常高，这就导致了现有的行走机器人在很多的应用场景是不实用的，没法大范围普及和应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是需要提供一种结构简单且能够模拟人走路效果的行走机器人。对此，本技术提供一种行走机器人，包括：主体、驱动构件、手臂、脚、转动构件和转换构件，所述驱动构件、手臂和脚分别设置于所述主体上，所述驱动构件通过转动构件连接至所述脚，所述手臂通过转换构件与所述转动构件相连接。本技术的进一步改进在于，所述转动构件包括转轮。本技术的进一步改进在于，所述驱动构件通过转轮连接至所述脚的底部。本技术的进一步改进在于，所述转换构件包括转换柄。本技术的进一步改进在于，所述脚上设置有通孔，所述转动构件穿过所述通孔与所述转换柄相连接，所述转换柄连接至所述手臂。本技术的进一步改进在于，所述手臂上设置有第一轨迹槽，所述转换柄远离转动构件的一侧设置有第一轴，所述转换柄通过第一轴活动连接至所述第一轨迹槽。本技术的进一步改进在于，所述驱动构件包括用于安装电池的电池固定位和用于安装电机的电机固定位，所述电机分别与所述电池和转动构件相连接。本技术的进一步改进在于，所述主体的两侧设置有第二轴，所述脚的上端设置有第二轨迹槽，所述第二轴活动连接至所述第二轨迹槽。本技术的进一步改进在于，所述脚的下端设置有撑开端。本技术的进一步改进在于，还包括眼睛，所述眼睛设置于所述主体的上端。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：所述驱动构件通过转动构件连接至所述脚，进而带动所述行走机器人的脚的运动，而所述手臂通过转换构件与所述转动构件相连接，进而使得手臂与脚的运动能够通过换向精确连接起来，也就是能够使得手臂与脚维持在一个相反的方向，进而达到脚前手后和脚后手前的模拟人走路的效果；本技术的结构简单，成本合理可控，模拟人走路的效果非常好。附图说明图1是本技术一种实施例的结构示意图；图2是本技术一种实施例的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1和图2所示，本例提供一种行走机器人，包括：主体1、驱动构件、手臂6、脚2、转动构件4和转换构件9，所述驱动构件、手臂6和脚2分别设置于所述主体1上，所述驱动构件通过转动构件4连接至所述脚2，所述手臂6通过转换构件9与所述转动构件4相连接。本例所述主体1用于固定所述行走机器人的主体结构；所述转动构件4优选转轮，用于使得驱动构件能够带动脚2的运动，所述驱动构件优选通过转轮连接至所述脚2的底部；所述转换构件9优选为转换柄，转换柄为带有支柱的换向构件，用于通过转轮等转动构件4连接带动手臂6的摆动。如图2所示，本例所述脚2上设置有通孔3，所述转动构件4穿过所述通孔3与所述转换柄相连接，所述转换柄连接至所述手臂6。如图2所示，本例所述手臂6上设置有第一轨迹槽11，所述转换柄远离转动构件4的一侧设置有第一轴12，所述转换柄通过第一轴12活动连接至所述第一轨迹槽11，所述第一轨迹槽11为凹槽结构，随着转轮的旋转，所述第一轴12的轴体在所述第一轨迹槽11内运动，进而实现手臂6的摆动。所述主体1的两侧设置有第二轴5，所述脚2的上端设置有第二轨迹槽13，所述第二轴5活动连接至所述第二轨迹槽13，所述第二轨迹槽13同样也为凹槽结构，随着转轮的旋转，所述第二轴5的轴体在所述第二轨迹槽13内运动，进而实现脚2的运动。所述第一轴12和第二轴5均优选为支柱。如图2所示，本例所述驱动构件包括用于安装电池的电池固定位7和用于安装电机的电机固定位8，所述电机分别与所述电池和转动构件4相连接，具体为：所述电机通过电池供电、并连接至所述转动构件4。所述脚2的下端设置有撑开端14，所述撑开端14为所述行走机器人的脚体构件，优选的，如图2所示，所述撑开端14为设置于所述脚2的底部的半框形状，这样的设置，避免了两个脚2之间互相干扰，并且还能够加大脚2与地面之间的接触面积，增强行走稳定性。如图2所示，本例还包括眼睛10，所述眼睛10设置于所述主体1的上端，优选为，所述眼睛10通过轴连接至主体1。所述主体1上可以设置摄像头或传感器等任意一种客户需要的设备，进而实现所述行走机器人的扩展功能。本例所述电机通过电机固定位8安装在主体1上，通电后带动转轮旋转，转轮上的突出支柱偏离中心，并以偏离中心的直线距离为半径做圆周运动进而带动脚2的运动；而脚2通过第二轨迹槽13与所述主体1的第二轴5活动连接，所述撑开端14做圆周运动，进而达到模拟人行走的效果。另一方面，所述转换柄安装在转轮的支柱上，使得转换柄的第一轴12相对于转轮的中心点实现反方向运动，使得手臂6与与脚2维持在一个相反的方向，手臂6的上端与所述第二轴5固定连接，手臂6的下端通过转换柄实现圆周运动，形成一个前后摆动的运动。本例所述驱动构件通过转动构件4连接至所述脚2，进而带动所述行走机器人的脚2的运动，而所述手臂6通过转换构件9与所述转动构件4相连接，进而使得手臂6与脚2的运动能够通过换向精确连接起来，也就是能够使得手臂6与脚2维持在一个相反的方向，进而达到脚2前手后和脚2后手前的模拟人走路的效果；本技术的结构简单，成本合理可控，模拟人走路的效果非常好。以上所述之具体实施方式为本技术的较佳实施方式，并非以此限定本技术的具体实施范围，本技术的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本技术之形状、结构所作的等效变化均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走机器人，其特征在于，包括：主体、驱动构件、手臂、脚、转动构件和转换构件，所述驱动构件、手臂和脚分别设置于所述主体上，所述驱动构件通过转动构件连接至所述脚，所述手臂通过转换构件与所述转动构件相连接。

【技术特征摘要】
1.一种行走机器人，其特征在于，包括：主体、驱动构件、手臂、脚、转动构件和转换构件，所述驱动构件、手臂和脚分别设置于所述主体上，所述驱动构件通过转动构件连接至所述脚，所述手臂通过转换构件与所述转动构件相连接。2.根据权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，所述转动构件包括转轮。3.根据权利要求2所述的行走机器人，其特征在于，所述驱动构件通过转轮连接至所述脚的下半部。4.根据权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，所述转换构件包括转换柄。5.根据权利要求4所述的行走机器人，其特征在于，所述脚上设置有通孔，所述转动构件穿过所述通孔与所述转换柄相连接，所述转换柄连接至所述手臂。6.根据权利要求5所述的行走机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张南，
申请(专利权)人：深圳市独尊科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44