用于教育机器人具有行走功能的超声波传感器连接件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于教育机器人具有行走功能的超声波传感器连接件，包括传送装置，所述传送装置上的履带的上表面固定有底座，且连接卡件的固定板与底座之间通过横向的卡槽固定连接，所述固定板与卡板之间通过支板固定连接，所述挡板与插销之间通过纵向的卡槽连接，且插销面向后盖的一侧面设置有插头，所述连接卡件与后盖之间通过卡板紧密连接，且后盖面向插销的一侧面设置有插口，所述后盖与中盖之间通过卡扣连接，且卡扣设置在后盖的上表面。本实用新型专利技术使用连接卡件将超声波传感器和装置连接在一起，连接卡件与超声波传感装置之间由卡槽连接，超声波传感装置可随时从连接卡件上拆卸和组装，方便超声波传感装置的维修与保养。

Ultrasonic sensor connector for educational robot with walking function

The utility model discloses an ultrasonic sensor with walking function fitting for educational robot, which comprises a transmission device, a base is fixed on the surface of the transmission device on the track, between the fixed plate and the base and the connecting fastener is fixedly connected with the transverse slot, between the fixed plate and the fixed plate connected by a support plate, between the baffle and the bolt are connected through longitudinal slot, and one side of the back cover is provided with a bolt for the plug, the connection between the cover and the card board are tightly connected, and one side of the rear cover for bolt faucet is arranged between the back cover and the cover by fastening connection and, the buckle is arranged on the upper surface of the cover. The utility model is used, the connecting fastener ultrasonic sensor and device connected together, the connection between the fastener and the ultrasonic sensing device is connected by the slot, the ultrasonic sensing device can be connected from the card on the disassembly and assembly, convenient repair and maintenance of ultrasonic sensing device.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及超声波传感器
，具体为一种用于教育机器人具有行走功能的超声波传感器连接件。
技术介绍
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号的传感器，广泛运用于工业、国防和生物医学等方面，但是由于工作环境常常在人不能工作的地方，需要在超声波传感器的下方安装移动装置，此时则需要一种简单高效的连接方式，目前，超声波传感器经常需要维护，然而市场上采用的连接件常常将超声波传感器固定在行走装置上方，在恶劣的工作环境中，增加了超声波传感器维护与修理的难度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于教育机器人具有行走功能的超声波传感器连接件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是；连接卡件将超声波传感器和装置连接在一起，连接卡件与超声波传感装置之间由卡槽连接，在超声波传感装置的后盖上设置有插口与连接卡件上的插销向配合，将超声波传感装置固定在连接卡件上，并且插销稍用力便可拔出，使得超声波传感装置可随时从连接卡件上拆卸和组装，拆卸后带离超声波传感装置的工作场地，方便超声波传感装置的维修与保养，给维护工人带了极大的便利。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于教育机器人具有行走功能的超声波传感器连接件，包括传送装置，所述传送装置上的履带的上表面固定有底座，且连接卡件的固定板与底座之间通过横向的卡槽固定连接，所述固定板与卡板之间通过支板固定连接，且卡板的上表面安装有挡板，所述挡板与插销之间通过纵向的卡槽连接，且插销面向后盖的一侧面设置有插头，所述连接卡件与后盖之间通过卡板紧密连接，且后盖面向插销的一侧面设置有插口，所述后盖与中盖之间通过卡扣连接，且卡扣设置在后盖的上表面，所述中盖与前盖之间通过卡扣连接，且前盖的前表面设置有超声波传感装置的探头。优选的，所述中盖的上表面安装有卡扣。优选的，所述插销与设置在后盖右侧的插口之间通过插头连接。优选的，所述中盖内部安装有超声波传感装置。优选的，所述传送装置的动力装置为伺服电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设备设计合理，安装简单，连接卡件将超声波传感装置和传送带上的履带紧密的连接在一起，使得超声波传感装置具备了定向移动能力，适用于大多数工作场地，使得装置可以更加高效的完成任务，连接卡件的上端与超声波传感装置之间通过卡槽连接，使得超声波传感装置可在连接卡件的上端移动，在超声波传感装置的后盖上设置有插口与连接卡件上的插销向配合，将超声波传感装置固定在连接卡件上，并且插销稍用力便可拔出，使得超声波传感装置可随时从连接卡件上拆卸和组装，拆卸后带离超声波传感装置的工作场地，方便超声波传感装置的维修与保养，给维护工人带了极大的便利。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术连接卡件的结构示意图；图3为本技术插销和后盖的结构示意图。图中：1-探头；2-超声波传感装置；3-前盖；4-中盖；5-卡扣；6-后盖；7-连接卡件；8-底座；9-履带；10-传送装置；11-卡槽；12-固定板；13-支板；14-卡板；15-挡板；16-插销；17-插口；18-插头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种用于教育机器人具有行走功能的超声波传感器连接件，包括传送装置10，传送装置10上的履带9的上表面固定有底座8，且连接卡件7的固定板12与底座8之间通过横向的卡槽11固定连接，固定板12与卡板14之间通过支板13固定连接，且卡板14的上表面安装有挡板15，挡板15与插销16之间通过纵向的卡槽11连接，且插销16面向后盖6的一侧面设置有插头18，连接卡件7与后盖6之间通过卡板14紧密连接，且后盖6面向插销16的一侧面设置有插口17，后盖6与中盖4之间通过卡扣5连接，且卡扣5设置在后盖6的上表面，中盖4与前盖3之间通过卡扣5连接，且前盖3的前表面设置有超声波传感装置2的探头1，中盖4的上表面安装有卡扣5，插销16与设置在后盖6右侧的插口17之间通过插头18连接，中盖4内部安装有超声波传感装置2，传送装置10的动力装置为伺服电机。工作原理：前盖3、中盖4和后盖6之间通过卡扣5连接，前盖3的前侧设置有两个通孔，在中盖4内部安装超声波传感装置2，则超声波传感装置2通过通孔向前方发射超声波，连接卡件7将超声波传感装置2和履带9紧密的连接在一起，使得超声波传感装置2可在传送装置10上往返移动，完成检测任务，连接卡件7的上端与超声波传感装置2之间通过卡槽11连接，使得超声波传感装置2可在连接卡件7的上端移动，方便超声波传感装置2的拆卸，而且在连接卡件7的上端的挡板15上设置有插销16，插销16将超声波传感装置2固定在连接卡件7上方，防止超声波传感装置2在工作中在连接卡件7上移动，降低检测的准确度，也防止连接卡件7在传送装置10上移动时超声波传感装置2在连接卡件7上脱落。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于教育机器人具有行走功能的超声波传感器连接件，包括传送装置(10)，其特征在于：所述传送装置(10)上的履带(9)的上表面固定有底座(8)，且连接卡件(7)的固定板(12)与底座(8)之间通过横向的卡槽(11)固定连接，所述固定板(12)与卡板(14)之间通过支板(13)固定连接，且卡板(14)的上表面安装有挡板(15)，所述挡板(15)与插销(16)之间通过纵向的卡槽(11)连接，且插销(16)面向后盖(6)的一侧面设置有插头(18)，所述连接卡件(7)与后盖(6)之间通过卡板(14)紧密连接，且后盖(6)面向插销(16)的一侧面设置有插口(17)，所述后盖(6)与中盖(4)之间通过卡扣(5)连接，且卡扣(5)设置在后盖(6)的上表面，所述中盖(4)与前盖(3)之间通过卡扣(5)连接，且前盖(3)的前表面设置有超声波传感装置(2)的探头(1)。

【技术特征摘要】
1.一种用于教育机器人具有行走功能的超声波传感器连接件，包括传送装置(10)，其特征在于：所述传送装置(10)上的履带(9)的上表面固定有底座(8)，且连接卡件(7)的固定板(12)与底座(8)之间通过横向的卡槽(11)固定连接，所述固定板(12)与卡板(14)之间通过支板(13)固定连接，且卡板(14)的上表面安装有挡板(15)，所述挡板(15)与插销(16)之间通过纵向的卡槽(11)连接，且插销(16)面向后盖(6)的一侧面设置有插头(18)，所述连接卡件(7)与后盖(6)之间通过卡板(14)紧密连接，且后盖(6)面向插销(16)的一侧面设置有插口(17)，所述后盖(6)与中盖(4)之间通过卡扣(5)连接，且卡扣(5)设置在后盖(6)的上表面，所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：付仕明，韦鹏程，刘芬，吴海霞，刘炜，秦瑜，
申请(专利权)人：重庆第二师范学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50