一种制动器制造技术

本实用新型专利技术公开一种制动器，包括：支架、制动件和弱磁体；所述支架的上端具有凹槽，所述支架的下端设置有导向槽，所述导向槽的上端与所述凹槽的下端连通，所述弱磁体安装在所述凹槽内；所述制动件的上表面上向上延伸有导向柱，所述导向柱伸入所述导向槽内；当所述制动器处于未制动的状态下，所述导向柱的上端与所述弱磁体的下表面抵接，所述弱磁体吸附所述导向柱。本实用新型专利技术的制动器，无需额外的动力源，利用磁力、弹簧弹力动作，使行走机构无需另外负载制动能源，在牵引状态异常时可使行走机构及时原地刹车待命，更安全有效，最大可能避免光热等能量产生、泄漏，更适宜在易燃易爆、粉尘烟雾等极端环境使用。烟雾等极端环境使用。烟雾等极端环境使用。

【技术实现步骤摘要】
一种制动器


[0001]本技术涉及制动
，尤其涉及一种制动器。

技术介绍

[0002]随着我国矿山智慧化进程的发展，各种新型的煤矿自动化设备大量应用。对各种行走机构、运转机构等的制动系统的安全要求也在提高。
[0003]目前普遍使用的自动制动器，有液压制动器、气压制动器和电磁制动器等。但是在小型化设备上，已有的制动器均需要动力来源，这样就会增加行走机构负载、增加行走结构能源需求。气压、液压制动系统体积较大，而电磁制动系统有持续耗能或瞬间耗能较大，且易产生光、热等能量外泄，不宜在易燃易爆环境中使用。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种制动器，以解决现有技术的制动器需要额外的动力源，不宜在易燃易爆环境中使用的问题。
[0005]本技术实施例提供如下的技术方案：
[0006]一种制动器，包括：支架、制动件和弱磁体；所述支架的上端具有凹槽，所述支架的下端设置有导向槽，所述导向槽的上端与所述凹槽的下端连通，所述弱磁体安装在所述凹槽内；所述制动件的上表面上向上延伸有导向柱，所述导向柱伸入所述导向槽内；当所述制动器处于未制动的状态下，所述导向柱的上端与所述弱磁体的下表面抵接，所述弱磁体吸附所述导向柱。
[0007]进一步，所述制动器还包括：弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱的外表面上，所述弹簧的上端与所述导向槽的上端的内表面抵接，所述弹簧的下端与所述制动件的上表面抵接，所述弹簧始终处于压缩状态。
[0008]进一步：当所述制动件未受到外部吸引力吸引时，所述弱磁体的吸引力大于所述制动件的重力，使所述制动件不进行制动；当所述制动件受到的外部吸引力大于所述弱磁体的吸引力时，所述制动件向下移动以进行制动。
[0009]进一步：当所述制动件未受到外部吸引力吸引时，所述弱磁体的吸引力大于所述制动件的重力与所述弹簧的弹力的和，使所述制动件不进行制动；当所述制动件受到的外部吸引力大于所述弱磁体的吸引力时，所述制动件向下移动以进行制动。
[0010]进一步：所述外部吸引力由内磁车的强磁体产生，所述内磁车在管状轨道的内部移动。
[0011]进一步：至少一个外磁车在所述管状轨道的上侧壁的外表面上移动，每一所述内磁车正对每一所述外磁车，所述支架的下端的朝向所述外磁车的一侧延伸有安装板，所述制动器的数量为两个；若所述管状轨道的上侧壁的外表面上的外磁车的数量为一个，则两个所述制动器的安装板均安装在所述外磁车的上表面上，使两个所述制动器分别位于所述外磁车的两端；若所述管状轨道的上侧壁的外表面上的外磁车的数量为至少两个，则两个
所述制动器的安装板分别安装在两个端部的两个所述外磁车的上表面上，使两个所述制动器分别位于至少两个所述外磁车的两端。
[0012]进一步：当所述内磁车经过所述制动器下方时，所述内磁车的强磁体吸附所述制动件，使所述制动件向下移动压紧所述管状轨道。
[0013]进一步：所述制动件由制动板和两个制动块组成，两个所述制动块分别设置在所述制动板的两侧，使所述制动件的形状为倒置的U形。
[0014]进一步：所述制动板的下表面设置有橡胶摩擦片。
[0015]进一步：当所述制动器制动时，所述管状轨道嵌入所述制动件的倒置的U形结构中。
[0016]本技术实施例的制动器，无需额外的动力源，利用磁力、弹簧弹力动作，使行走机构无需另外负载制动能源，在牵引状态异常时可使行走机构及时原地刹车待命，更安全有效，最大可能避免光热等能量产生、泄漏，更适宜在易燃易爆、粉尘烟雾等极端环境使用，为煤矿自动化牵引类设备提供了一种更安全的制动解决方案。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术一优选实施例的制动器及行走机构的侧剖视图；
[0019]图2是本技术另一优选实施例的制动器及行走机构的侧剖视图；
[0020]图3是本技术另一优选实施例的制动器及行走机构的立体图；
[0021]图4是本技术实施例的制动器及行走机构的前视图；
[0022]图5是本技术实施例的制动器的立体图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术实施例公开了一种制动器。该制动器用于行走机构的制动。在一具体应用场景下，如图1～4所示，行走机构包括至少一个内磁车1和至少一个外磁车组。每个外磁车组包括两个外磁车2。内磁车1位于管状轨道 3内，在管状轨道3的内部移动。相邻两个内磁车1之间通过万向节连接。每个外磁车组的两个外磁车2分别位于管状轨道3的上侧壁的外表面上和下侧壁的外表面上。因此，至少一个外磁车组中的两个外磁车2分别在管状轨道3的上侧壁的外表面上和下侧壁的外表面上移动。位于同一侧壁上的相邻两个外磁车2之间通过万向节连接。可通过连接板连接每个外磁车组的两个外磁车2的侧部，从而将每个外磁车组的两个外磁车2连接起来。每一内磁车1和每个外磁车组对应。内磁车1设置有强磁体11。“强磁体”的表述是相对于后文提到的“弱磁体”的，即“强磁体”的磁性比“弱磁体”的磁
性大。外磁车2也设置有磁体。内磁车1和外磁车2之间通过磁性相吸，当内磁车1移动时，可依靠磁性带动外磁车2一起移动。管状轨道3为无磁、非导磁材质。本技术实施例的制动器用于制动上述结构的行走机构。
[0025]具体的，如图1～5所示，本技术实施例的制动器包括：支架4、制动件5和弱磁体6。该支架4为导磁的钢制材质，制动件5也为导磁材质。应当理解的是，弱磁体6的磁性弱于强磁体11。使用时，该制动器安装在外磁车2上，并且制动器的数量为两个。具体的，支架4的下端的朝向外磁车 2的一侧延伸有安装板7。应当理解的是，该外磁车2是在管状轨道3的上侧壁的外表面上移动。
[0026]如图1所示，若管状轨道3的上侧壁的外表面上的外磁车2的数量为一个，则两个制动器的安装板7均安装在外磁车2的上表面上，使两个制动器分别位于外磁车2的两端。应当理解的是，为了更清楚的显示制动器的结构，图1中只示出了一个制动器结构。
[0027]如图2和3所示，若管状轨道3的上侧壁的外表面上的外磁车2的数量为至少两个，则两个制动器的安装板7分别安装在两个端部的两个外磁车2 的上表面上，使两个制动器分别位于至少两个外磁车2的两端。
[0028]支架4的上端具有凹槽。支架4的下端设置有导向槽。导向槽的上端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动器，其特征在于，包括：支架、制动件和弱磁体；所述支架的上端具有凹槽，所述支架的下端设置有导向槽，所述导向槽的上端与所述凹槽的下端连通，所述弱磁体安装在所述凹槽内；所述制动件的上表面上向上延伸有导向柱，所述导向柱伸入所述导向槽内；当所述制动器处于未制动的状态下，所述导向柱的上端与所述弱磁体的下表面抵接，所述弱磁体吸附所述导向柱。2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括：弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱的外表面上，所述弹簧的上端与所述导向槽的上端的内表面抵接，所述弹簧的下端与所述制动件的上表面抵接，所述弹簧始终处于压缩状态。3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于：当所述制动件未受到外部吸引力吸引时，所述弱磁体的吸引力大于所述制动件的重力，使所述制动件不进行制动；当所述制动件受到的外部吸引力大于所述弱磁体的吸引力时，所述制动件向下移动以进行制动。4.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于：当所述制动件未受到外部吸引力吸引时，所述弱磁体的吸引力大于所述制动件的重力与所述弹簧的弹力的和，使所述制动件不进行制动；当所述制动件受到的外部吸引力大于所述弱磁体的吸引力时，所述制动件向下移动以进行制动。5.根据权利要求3或4所述的制动器，其特征在于：所述外部吸引力由内磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖雪锋，贾庆章，李栋庆，梁晨光，邢建军，张七磊，崔耿，翟德华，梁耀林，
申请(专利权)人：山西中科智能控制技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：