具有楔形齿轮和机械能蓄能器的制动器及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种制动器，包括制动器壳体；至少一个夹持体，用于将制动力施加到线性移动或旋转的待制动配对件上；具有弹簧装置的机械能蓄能器，该机械能蓄能器在制动过程中，将力施加到楔形齿轮的致动活塞上，该致动活塞与夹持体至少间接驱动连接，直到到达制动位置为止；用于使制动器释放的致动器装置；以及固定装置，用于可控制地保持制动器释放位置。本发明专利技术包括具有机械齿轮箱和形状记忆致动器的致动器装置，其中在制动器释放位置，固定装置至少经由机械齿轮箱间接地作用于机械齿轮箱中的弹簧装置或单独的制动器释放组件，并且机械齿轮箱的齿轮箱输入侧与形状记忆致动器保持恒定的驱动连接，机械齿轮箱的齿轮箱输出侧与弹簧装置保持恒定的驱动连接。形状记忆致动器被配置为使得在激活状态下，所述形状记忆致动器通过机械齿轮箱将弹簧装置移动到制动器释放位置；以及在制动器释放位置的方向上抵抗弹簧装置的力的齿轮箱运动的整个过程中，机械齿轮箱的传动比的梯度增加，其中，在制动器释放位置中，机械齿轮箱的传动比的大小大于一，并且至少对应于在制动位置中的传动比的两倍。且至少对应于在制动位置中的传动比的两倍。且至少对应于在制动位置中的传动比的两倍。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有楔形齿轮和机械能蓄能器的制动器及其操作方法


[0001]本申请涉及根据权利要求1的前序特征的具有楔形齿轮和机械能蓄能器的制动器及其操作方法。

技术介绍

[0002]具有夹持体的制动器是已知的，该夹持体由机械能蓄能器的弹簧装置通过楔形齿轮进行力加载，并且尤其用于制动线性运动或旋转的机器组件。夹持体通常接合在待制动的配对件(counterpart)的轮廓凹槽中，其中对于线性制动器的设计参考DE10127664C1，其公开了一种具有楔形齿轮的通用制动器，该楔形齿轮沿着导轨运动，其中，楔形致动活塞致动夹持体，在制动过程中，楔形致动活塞通过机械能蓄能器的弹簧装置加载力。制动器由电磁体释放，该电磁体在过电流操作中产生用于复位弹簧装置的力。在制动释放开始时，要移动的楔形齿轮的致动活塞与电磁体的锚相距一定距离，因此，弹簧的最大复位力以及因此装置的制动力受到限制。
[0003]如果使用液压或气动致动器装置向机械能蓄能器的弹簧装置施加力以释放制动器，则可以产生高致动力。另外，这通过释放工作压力而带来了简单的制动器释放的优点。如例如由DE 1020120本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动器，包括：制动器壳体(4)，至少一个夹持体(3)，用于将制动力施加到线性移动或旋转的待制动配对件上；具有弹簧装置(13)的机械能蓄能器(12)，其在制动过程中将力施加到楔形齿轮(9)的致动活塞(10.1、10.2)上，直到达到制动位置(BS)，其中，致动活塞(10.1、10.2)至少具有与夹持体(3)的间接驱动连接；用于释放制动器的致动器装置(14)；和用于能够控制地保持制动器释放位置(LS)的固定装置(15)；其特征在于，致动器装置(14)包括机械齿轮(16)和形状记忆致动器(17)，其中，对于处于制动器释放位置(LS)的制动器，固定装置(15)至少经由机械齿轮(16)间接地作用在弹簧装置(13)上或作用在用于机械齿轮(16)的单独的制动器释放装置上；且所述机械齿轮(16)的齿轮输入侧(E)与形状记忆致动器(17)处于永久驱动连接；且所述机械齿轮(16)的齿轮输出侧(A)与所述弹簧装置(13)处于永久驱动连接；其中，对于激活状态，形状记忆致动器(17)设计成通过所述机械齿轮(16)将所述弹簧装置(13)朝着制动器释放位置(LS)移动；并且在与所述弹簧装置(13)的力相反的朝向所述制动器释放位置(LS)的齿轮运动的整个过程中，所述机械齿轮(16)的传动比的梯度增大，其中，在所述制动器释放位置(LS)的所述机械齿轮(16)的传动比的量大于一且为所述制动位置(BS)的传动比的量的至少两倍。2.根据权利要求1所述的制动器，其中，在所述制动器释放位置(LS)中的所述机械齿轮(16)的传动比的量至少是在所述制动位置(BS)中的所述机械齿轮(16)的传动比的五倍。3.根据权利要求1或2所述的制动器，其中，所述机械齿轮(16)设计为肘节杆齿轮。4.根据权利要求3所述的制动器，其中，对于所述制动器释放位置(LS)，所述肘节杆齿轮在传动比为至少5且优选至少为10的齿轮死点位置(TP)附近进行转向。5.根据前述权利要求中任一项所述的制动器，其中设置制动器使得在释放固定装置(15)之后，夹持体(3)和未激活的形状记忆致动器(17)通过弹力作用运动到制动位置(BS)。6.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器，其中，所述固定装置(15)根据静态电流原理进行操作。7.根据权利要求6所述的制动器，其中，所述固定装置(15)包括电磁夹具或通过电磁夹具固定的弹力致动器或形状记忆致动器。8.根据权利要求3至7中任一项所述的制动器，其中所述肘节杆齿轮设置成使得当释放制动器时，从制动器释放位置(BS)到制动器释放位置(LS)的齿轮运动不通过所述齿轮死点位置(TP)。9.根据权利要求8所述的制动器，其中，制动期间的齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：CHR迈尔有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：