制动器、电路组件和用于操控制动器的方法技术

本发明专利技术提出了一种用于电梯系统的外部能量操纵的轿厢制动器，以及为了对其进行操控提出了一种在紧急制动情况下对轿厢的减速进行集成的阶梯式调节的电路组件。根据本发明专利技术，提出了以全制动力或适配于运行参数的制动力的制动以及基于加速度测量通过逐步减小的制动力的随后的减速调节。调节的设计方式是，使轿厢的减速始终在规定的界限值内，无论电梯轿厢的行进方向如何、电梯中使用的驱动系统如何以及轿厢载荷和制动衬片与导轨之间的摩擦系数如何。如何。如何。

Brake, circuit assembly and method for operating the brake

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动器、电路组件和用于操控制动器的方法


[0001]本专利技术涉及一种制动器、一种电路组件和一种用于操控优选用于人员电梯的制动器的方法。

技术介绍

[0002]在已知的电梯系统中，布置在电梯竖井中的通过悬挂装置连接到配重的电梯轿厢被竖直运动。在此，配重通常以这样的方式确定尺寸，即其对应于半载电梯轿厢的质量。
[0003]电梯轿厢和配重的竖直运动是通过如下方式实现的，即悬挂装置缠绕在通常位于电梯竖井的上端并与驱动电机连接的牵引绳轮上并与牵引绳轮摩擦接合。
[0004]也称为牵引绳轮电梯的这种电梯系统通常配备有两个彼此独立的制动系统：
[0005]1.第一制动系统，其直接作用到牵引绳轮上，用作运行和紧急制动器。
[0006]在正常运行中，该第一制动系统纯粹作为保持制动器工作，并将静止的电梯轿厢保持在楼层区域内。
[0007]在紧急运行中，例如在电源故障的情况下，该第一制动系统用作紧急制动器，并且必须使运动的电梯轿厢安全停止并被保持，而不管载荷如何。
[0008]从现有技术，例如，申请人的EP0997660B1是已知的，其描述了用于接合在旋转盘上的部分涂层(Teilbelag)弹簧压力制动器，其可以形成所描述的第一制动系统。
[0009]出于冗余的原因，在电梯中使用至少两个这样的部分涂层弹簧压力制动器，它们一起作用到与牵引绳轮连接的制动盘上。
[0010]具有作用到牵引绳轮上的制动系统的这种牵引绳轮电梯很普遍，但是它们在具有非常大的输送高度和/或非常高的行进速度的电梯系统中达到了它们的极限。例如，温度变化或轿厢载荷的变化导致悬挂装置的长度发生显着变化，从而导致电梯轿厢在楼层区域的位置偏差和竖直振动。
[0011]2.第二制动系统，其也称为保险装置并且直接布置在电梯轿厢上，在超过预定速度时制动和停止电梯轿厢，例如在悬挂装置断裂的情况下，其中导轨用作制动面。
[0012]EP1849734B1从现有技术已知，其中描述了这种保险装置。
[0013]所描述的保险装置通过所谓的限速绳索以机械方式触发，然后使电梯轿厢安全停止。
[0014]在大输送高度和/或高速度的情况下，结合限速绳索描述的保险装置在技术上难以控制。
[0015]或者，可以借助经批准的电子系统监控电梯轿厢的速度，并经由它们来操控保险装置。
[0016]这意味着可以轻松实现更高的输送高度和/或高速度。
[0017]但是，无论速度监控类型和触发类型如何，现有技术的保险装置仍然存在的问题是，无法遵守根据标准允许的在紧急制动的情况下会影响乘客的减速值。
[0018]允许的值在0.2xg和1.0xg之间，其中允许的最大值在实践中通常被明显超过。
[0019]从WO2018050577A1中已知基于轿厢载荷的确定来调节保险装置的制动力，在此可以通过其进行改进。已知的在用作制动面的导轨与摩擦片之间的摩擦接触中的摩擦系数的大的分散在此没有记录。
[0020]此外，在保险装置刮压后，导轨经常损坏，这需要维修或更换。
[0021]此外，释放折叠的保险装置通常非常复杂，并且通常需要使用链式起重机。这也可能使人员从轿厢疏散更复杂。
[0022]为了扩大人员电梯的使用范围，包括大输送高度和高速度，以及为了符合有关允许的减速值的标准规范并为了避免提到的其他缺点，开发了制动概念，其完全安装在电梯轿厢上并将现有导轨用作制动面。
[0023]在DE102012109969A1中公开了这种通过压力装置操控的制动方案。
[0024]根据现有技术的这种轿厢制动器将用于执行紧急制动的运行制动器和保险装置的功能组合在一个单元中。
[0025]由此可以消除对牵引绳轮上的制动器的需要。
[0026]此外，根据驱动概念，牵引绳轮本身也可以省去，例如当电梯轿厢通过直线电机驱动时。DE102012109969A1的轿厢制动器由多个活塞缸系统模块化构造，其中通过弹簧元件实现制动效果并且其中通过压力装置打开制动器，该压力装置使活塞克服弹簧元件的力运动。
[0027]此外，从所提到的DE102012109969A1中还已知一种机械液压减速调节装置，其中制动力以及由此作用到乘客上的加速度通过带有连接的活塞的弹簧质量系统来调节。
[0028]该系统的实际实施的具体细节从现有技术是未知的。

技术实现思路

[0029]因此，本专利技术的目的是实现一种制动器、电路组件和用于操控附接到轿厢上的外部能量操纵的电梯制动器，特别是用于操控紧急制动过程的方法。在他们的帮助下，无论是否事先确定轿厢载荷，并且独立于导轨和制动衬片之间的摩擦关系，在紧急制动时必须遵守规定的加速度值。另一方面，必须确保始终有足够的制动力作用到轿厢上，以便将其安全停止并保持，这主要适用于竖直运动，但也可用于水平运动。
[0030]为此提出，在紧急制动的情况下，首先在附接到轿厢的电梯制动器中建立与运行参数匹配的预设制动力或完全制动力。
[0031]还提出，将加速度测量集成到用于操控制动器的电路组件中，使得随后如果超过了轿厢减速的规定界限值则通过快速切换阀控制压力装置或通过电流供应模块控制相应的电流来将制动执行器操控为，使得其制动力迅速降低。这种制动力的降低可以以串级方式在任意数量的开关阶梯中实现。
[0032]根据本专利技术，制动执行器可以是压力装置操纵的活塞或用于电操控的电磁体。
[0033]在这种情况下，加速度测量值可以是通过一个或更多个传感器对加速度的直接测量，或者是对其他变量的测量，从这些变量中确定加速度值。在本申请的后续过程中使用术语加速度测量。
[0034]在压力装置操纵的变型中，提出了三种设计措施，以确保在电梯紧急制动的情况下进行调节时遵守轿厢减速的极限值，在调节过程中通过压力装置产生的用于打开制动器
的力不超过限定的值，并且因此在每个运行阶段都有足够的制动力来减速和保持轿厢：
[0035]1.使用分别具有两个可以彼此独立加载的活塞面的一个或更多个阶梯式活塞以用于通气和调节制动器。
[0036]2.使用分别仅具有一个活塞面的多个活塞以用于通气和调节制动器。
[0037]3.使用两种不同的可以结合分别仅具有一个活塞面或分别具有多个活塞面的活塞来通气和调节制动器的系统压力。
[0038]例如，可以利用恒定的系统压力实现上述1.中提及的解决方案，其中需要一个或更多个阶梯式活塞来协调力。
[0039]在上述2.中所示的解决方案中，可以使用两个或多个简单设计的并且优选在轿厢的行进方向上彼此相邻地布置的例如结合系统压力的单级活塞。
[0040]在3.所示的解决方案中，可以通过减压阀、并且因此通过与阶梯式或单级活塞结合的两个系统压力实现所需的轿厢减速。
[0041]在电磁变型中，提出了三种设计措施，以确保在电梯紧急制动的情况下进行调节时遵守轿厢减速的极限值，并且在调节过程中通过电磁产生的用于打开制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操控制动功能的轿厢制动器(10)和电路组件，特别是电梯系统(AS)的外部能量操纵的与至少一个导轨(9)相互作用的轿厢制动器(10)的紧急制动功能，其中，所述电路组件和所述轿厢制动器(10)直接附接到所述电梯系统(AS)的轿厢(2)上，其中，所述轿厢制动器(10)为了提供紧急制动功能至少在导轨(9)的区域中具有至少一个通气活塞(20a)和至少两个调节活塞(20)，制动弹簧力(30)作用到这些活塞上，所述制动弹簧力经由至少一个配备有制动衬片(14)的衬片支架(15)将法向力施加到导轨(9)上，从而在行进方向(M)上将减速力产生到所述轿厢(2)上，其中，所述至少一个通气活塞(20a)被设计为，提供第一制动力，并且所述至少两个调节活塞(20)被设计为，提供添加到所述第一制动力的第二制动力，其中，所述至少两个调节活塞(20)和所述至少一个通气活塞(20a)分别支承在调节缸(21)和通气缸(21a)中并且能够通过以下方式施加外部能量，即所述轿厢制动器(10)抵消制动弹簧力(30)打开，并且其中，所述电路组件具有压力供应(P)或电压供应(U)，从所述压力供应和所述电压供应供给具有蓄压器(D1)或蓄电器(SP)的线路区段(L1)，其特征在于，在打开所述轿厢制动器(10)的第一步骤中，线路区段(L1)通过至少一个电磁换向阀(V1、V2)或至少一个开关(SC1、SC2)连接到线路区段(L2)，从而向至少一个通气缸(21a)施加外部能量并且在打开所述轿厢制动器(10)的第二步骤中，至少两个调节缸(21)额外通过至少两个串级调节阀(V5、V6、Vn)或至少两个串级调节开关(SC3、SC4、SCn)经由线路区段(L3、L4、Ln)被施加外部能量。2.根据权利要去1所述的用于操控制动功能的轿厢制动器(10)和电路组件，特别是电梯系统(AS)的外部能量操纵的与至少一个导轨(9)相互作用的轿厢制动器(10)的紧急制动功能，其特征在于，在按照根据导轨(9)和制动衬片(14)之间的摩擦关系以及所述轿厢(2)的载荷和行进方向需要高制力动的第一策略的紧急制动的情况下，通过所述至少一个电磁换向阀(V1、V2)或所述至少一个开关(SC1、SC2)将所述线路区段(L2)从外部能量断联，从而通过在所述导轨(9)上的至少一个通气缸(21a)的制动弹簧力(30)产生第一制动力，同时通过串级调节阀(V5、V6、Vn)或串级调节开关(SC3、SC4、SCn)将所有线路区段((L3、L4、Ln)从外部能量断联并且所有调节缸(21)利用其在所述导轨(9)上的制动弹簧力(30)产生第二制动力，在紧急制动期间连续测量所述轿厢(2)的减速，当通过串级调节阀(V5、V6、Vn)中的至少一个或串级调节开关(SC3、SC4、SCn)中的至少一个超过减速所述轿厢(2)的预定的界限值时，所述调节缸(21)中的至少一个被供给外部能量并且制动力被减小并且随后当通过串级调节阀(V5、V6、Vn)中的至少一个或串级调节开关(SC3、SC4、SCn)中的至少一个低于减速所述轿厢(2)的预定的界限值时，所述调节缸(21)中的至少一个从外部能量分开并且制动力被增大。3.根据权利要去1所述的用于操控制动功能的轿厢制动器(10)和电路组件，特别是电梯系统(AS)的外部能量操纵的与至少一个导轨(9)相互作用的轿厢制动器(10)的紧急制动
功能，其特征在于，在按照根据导轨(9)和制动衬片(14)之间的摩擦关系以及所述轿厢(2)的载荷和行进方向需要中等制动力的第二策略的紧急制动的情况下，通过所述至少一个电磁换向阀(V1、V2)或所述至少一个开关(SC1、SC2)将所述线路区段(L2)从外部能量断联，从而通过在所述导轨(9)上的至少一个通气缸(21a)的制动弹簧力(30)产生第一制动力，同时通过串级调节阀(V5、V6、Vn)或串级调节开关(SC3、SC4、SCn)不将所述线路区段(L3、L4、Ln)从外部能量断联或将所述线路区段(L3、L4、Ln)中的至少一个从外部能量断联并且因此在所述导轨(9)上不产生或仅产生减小的第二制动力，在紧急制动期间连续测量所述轿厢(2)的减速，当通过级联调节阀(V5、V6、Vn)中的至少一个或级联调节开关(SC3、SC4、SCn)中的至少一个超过减速所述轿厢(2)的预定的界限值时，所述调节缸(21)中的至少一个被供给外部能量并且制动力被减小并且当通过串级调节阀(V5、V6、Vn)中的至少一个或串级调节开关(SC3、SC4、SCn)中的至少一个低于减速所述轿厢(2)的预定的界限值时，所述调节缸(21)中的至少一个从外部能量分开并且制动力被增大。4.根据权利要去1所述的用于操控制动功能的轿厢制动器(10)和电路组件，特别是电梯系统(AS)的外部能量操纵的与至少一个导轨(9)相互作用的轿厢制动器(10)的紧急制动功能，其特征在于，在按照根据导轨(9)和制动衬片(14)之间的摩擦关系以及所述轿厢(2)的载荷和行进方向不需要制动力的第三策略的紧急制动的情况下，通过至少一个电磁换向阀(V1、V2)或至少一个开关(SC1、SC2)继续为所述线路区段(L2)供应外部能量，并且因此不产生第一制动力，同时通过串级调节阀(V5、V6、Vn)或串级调节开关(SC3、SC4、SCn)不将所述线路区段(L3、L4、Ln)从外部能量断联并且因此在所述导轨(9)上不产生第二制动力，在紧急制动期间持续监控所述轿厢(2)的行进方向，并且当所述轿厢(2)的运动方向反转时，通过所述至少一个电磁换向阀(V1、V2)或所述至少一个开关(SC1、SC2)将所述线路区段(L2)从外部能量断联，从而通过在所述导轨(9)上的至少一个通气缸(21a)的制动弹簧力(30)产生第一制动力，和/或通过所述串级调节阀(V5、V6、Vn)中的至少一个或串级调节开关(SC3、SC4、SCn)中的至少一个将所述调节缸(21)中的至少一个从外部能量断联并在所述导轨上产生第二制动力。5.根据权利要求1至4所述的轿厢制动器(10)和电路组件，其特征在于，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：CHR迈尔有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：