旋转轴旋转角度限位调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了旋转轴旋转角度限位调节机构，包括机构轴、止动块、限位块、蜗轮和蜗杆，两个蜗轮穿设在机构轴上且与机构轴之间间隙配合，两个蜗杆置于机构轴的一侧并分别对应与两蜗轮相啮合，两个止动块分别固定连接在两蜗轮上并随蜗轮一起转动，限位块固定连接在机构轴上并置于两个蜗轮之间，在限位块上设有两个错开布置地限位臂，两个止动块分别处于两个限位臂绕机构轴轴线转动的转动路径上。本实用新型专利技术通过蜗轮蜗杆自锁实现止动块的位置固定，调节范围广，使用灵活，止动块设置两个，位置相互独立，可以单独调节控制，机构运行可靠，使用方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
旋转轴旋转角度限位调节机构
[0001]
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[0002]本技术涉及旋转轴旋转角度限位调节机构。
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技术介绍
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[0004]基于转轴为转动中心的机械往复摆动结构在使用时，为避免机械执行过程中，摆动动作超出限定的范围，常在转轴的转动方向上设置用于对转轴旋转角度调节的调节机构。
[0005]现有的调节结构普遍是在转轴上固定一个限位块，然后在限位块沿转轴轴线转动的周向路径上设置两个限位钉，两个限位钉对应位于限位块周向路径上，在限位块转动到限位钉的位置时受到限位钉限位，避免机械执行往复摆动过程中超范围运动。
[0006]该种结构在使用时，限位钉的位置变化普遍是预设的转动路径上设有若干个限位孔（即上述限位块的周向路径上），在需要某个位置限位时，将限位钉螺纹连接在对应位置的孔内，该种结构使用灵活性差，调节不方便。
[0007]
技术实现思路
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[0008]本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供旋转轴旋转角度限位调节机构。
[0009]本技术所采用的技术方案有：
[0010]旋转轴旋转角度限位调节机构，包括机构轴、止动块、限位块、蜗轮和蜗杆，两个蜗轮穿设在机构轴上且与机构轴之间间隙配合，两个蜗杆置于机构轴的一侧并分别对应与两蜗轮相啮合，两个止动块分别固定连接在两蜗轮上并随蜗轮一起转动，限位块固定连接在机构轴上并置于两个蜗轮之间，在限位块上设有两个错开布置地限位臂，两个止动块分别处于两个限位臂绕机构轴轴线转动的转动路径上。
[0011]进一步地，所述限位块包括限位臂和套管部，两个限位臂焊接在套管部的外壁上并错开布置，套管部通过螺钉固定连接在机构轴上。
[0012]进一步地，所述限位臂包括沿着套管部径向方向设置的连接部和沿着套管部轴向方向设置的限位部，所述连接部焊接在套管部的外壁上，止动块处于对应限位部绕机构轴轴线转动的转动路径上。
[0013]进一步地，所述止动块包括安装套和止动臂，所述止动臂固定在安装套的外壁上，所述安装套与机构轴之间间隙配合，蜗轮通过螺钉固定于安装套上。
[0014]进一步地，所述调节机构还包括安装座，机构轴和蜗杆均通过轴承转动连接在安装座上，且蜗杆的轴线与机构轴的轴线相垂直。
[0015]进一步地，所述止动块中的安装套与安装座之间通过铜套连接，在安装套的外壁上设有两个卡槽，在每个卡槽内卡设一个卡箍，两个卡箍将安装套轴向定位于铜套内。
[0016]进一步地，所述蜗杆通过电机驱动，在电机上设有控制电机轴旋转角度的编码器。
[0017]本技术利用蜗轮蜗杆自锁原理，调节机构轴的旋转角度范围。编码器设定转动范围，转动蜗杆，蜗轮带动止动臂一起旋转到指定角度，当机构轴带动限位块旋转时，限位块上的限位臂与止动块中的止动臂接触，从而阻止机构轴继续转动，实现旋转角度调节。
通过两侧的止动臂可以控制机构轴在0
°-
360
°
角度调节，由此产生的有益效果是：本技术通过蜗轮蜗杆自锁实现止动块的位置固定，调节范围广，使用灵活，止动块设置两个，位置相互独立，可以单独调节控制，机构运行可靠，使用方便。
[0018]附图说明：
[0019]图 1和图2 为本技术结构图。
[0020]图 3 为本技术中机构轴、止动块、限位块、蜗轮和蜗杆的安装爆炸图。
[0021]图 4 为本技术中机构轴、止动块、限位块和蜗轮的安装结构图。
[0022]图 5 为本技术中止动块和限位块的结构图。
[0023]具体实施方式：
[0024]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0025]如图1至图5，本技术旋转轴旋转角度限位调节机构，包括机构轴11、止动块12、限位块13、蜗轮21和蜗杆22，两个蜗轮21穿设在机构轴11上且与机构轴11之间间隙配合，两个蜗杆22置于机构轴11的一侧并分别对应与两蜗轮21相啮合，两个止动块12分别固定连接在两蜗轮21上并随蜗轮21一起转动，限位块13固定连接在机构轴11上并置于两个蜗轮21之间，在限位块13上设有两个错开布置地限位臂131，两个止动块12分别处于两个限位臂131绕机构轴11轴线转动的转动路径上。
[0026]本技术中的限位块13包括限位臂131和套管部132，两个限位臂131焊接在套管部132的外壁上并错开布置，套管部132通过螺钉固定连接在机构轴11上。
[0027]限位臂131包括一体成型的连接部133和限位部134，连接部133焊接在套管部132的外壁上并沿着套管部132的径向方向设置，限位部134设置在连接部133的末端并沿着套管部132的轴向方向设置，止动块12处于对应限位部134绕机构轴11轴线转动的转动路径上。
[0028]本技术中的止动块12包括安装套121和止动臂122，止动臂122固定在安装套121的外壁上，蜗轮21通过螺钉固定于安装套121上，安装套121与机构轴11之间间隙配合。
[0029]为便于各结构件的安装，本技术还包括一个安装座5，机构轴11通过轴承转动连接在安装座5上，在安装座5上转动连接蜗杆轴，蜗杆轴的轴线与机构轴11的轴线相垂直，蜗杆22固定连接在蜗杆轴上。
[0030]在安装时，蜗杆22与蜗杆轴用螺栓固定连接，蜗杆轴用两盘轴承安装在安装座5上，蜗杆轴的顶端与联轴器固定连接，联轴器与编码器固定连接，蜗杆轴通过电机41驱动。
[0031]止动块12中的安装套121与安装座5之间通过铜套61连接，在安装套121的外壁上设有两个卡槽，在每个卡槽内卡设一个卡箍62，两个卡箍将安装套121轴向定位于铜套61内。安装套121与蜗轮21之间用螺钉固定连接，蜗轮转动时带动止动块12转动。蜗轮21与蜗杆22啮合，此时转动蜗杆，蜗轮21带动止动块12一起旋转。
[0032]机构轴11用两盘轴承安装在安装座5上，机构轴11与限位块13用螺钉固定连接，机构轴11穿过止动块12，不与安装套121接触。
[0033]本技术利用蜗轮蜗杆自锁原理，调节机构轴11的旋转角度范围。编码器设定转动范围，转动蜗杆22，蜗轮21带动止动臂122一起旋转到指定角度，当机构轴11带动限位块13旋转时，限位块13上的限位臂131与止动块12中的止动臂122接触，从而阻止机构轴继续转动，实现旋转角度调节。通过两侧的止动臂122可以控制机构轴在0
°-
360
°
角度调节。
[0034]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转轴旋转角度限位调节机构，其特征在于：包括机构轴（11）、止动块（12）、限位块（13）、蜗轮（21）和蜗杆（22），两个蜗轮（21）穿设在机构轴（11）上且与机构轴（11）之间间隙配合，两个蜗杆（22）置于机构轴（11）的一侧并分别对应与两蜗轮（21）相啮合，两个止动块（12）分别固定连接在两蜗轮（21）上并随蜗轮（21）一起转动，限位块（13）固定连接在机构轴（11）上并置于两个蜗轮（21）之间，在限位块（13）上设有两个错开布置地限位臂（131），两个止动块（12）分别处于两个限位臂（131）绕机构轴（11）轴线转动的转动路径上。2.如权利要求1所述的旋转轴旋转角度限位调节机构，其特征在于：所述限位块（13）包括限位臂（131）和套管部（132），两个限位臂（131）焊接在套管部（132）的外壁上并错开布置，套管部（132）通过螺钉固定连接在机构轴（11）上。3.如权利要求2所述的旋转轴旋转角度限位调节机构，其特征在于：所述限位臂（131）包括沿着套管部（132）径向方向设置的连接部（133）和沿着套管部（132）轴向方向设置的限位部（134），所述连接部（133）焊接在套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永，池申，陈峰，尹建伟，
申请(专利权)人：南京瑞可赋机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：