一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构，两转动臂固定于限位轴上，两限位臂分别置于一转动臂的一侧并转动连接于限位轴，限位面处于转动臂上的转动面绕限位轴轴线转动的转动路径上，滑台处于两限位臂之间，两滑块平行设置，且通过滑移固定于滑台的沿滑移方向的不同位置上，两连接块分别与一限位臂滑动连接并与对应侧的滑块铰接；处于不同位置上的两滑块分别通过对应连接块和限位臂的传动使限位臂上的限位面处于转动面转动时的不同周向位置上。本实用新型专利技术中限位臂的位置调节是通过滑动位移的方式来实现，通过直线与转动的运动变换来实现，调节范围广，使用灵活。

A protection mechanism for rotating shaft when it swings back and forth in axial direction

【技术实现步骤摘要】
一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构
：本技术涉及一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构。
技术介绍
：基于转轴为转动中心的机械往复摆动结构在使用时，为避免机械执行过程中，摆动动作超出限定的范围，常在摆动的极限位置处设置限位防护结构。现有的限位防护结构普遍是在转轴上固定一个限位块，然后在限位块沿转轴轴线转动的周向路径上设置两个限位钉，两个限位钉对应位于限位块周向路径上的上摆极限位置处和下摆极限位置处。在限位块转动到限位钉的位置时收到限位钉限位，避免机械执行往复摆动过程中超范围运动。该种结构在使用时，限位钉的位置变化普遍是预设的转动路径上设有若干个限位孔（即上述限位块的周向路径上），在需要某个位置限位时，将限位钉螺纹连接在对应位置的孔为，该种结构的限位受到预设孔位置的限制，即只能是依据孔的位置去确定最终的限定位置，使用灵活性差，调节范围有限。
技术实现思路
：本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构。本技术所采用的技术方案有：一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构，包括限位轴、滑块、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构，其特征在于：包括限位轴（31）、滑块（34）、滑台（35）、连接块（36）、设有转动面（321）的转动臂（32）和设有限位面（331）的限位臂（33），两所述转动臂（32）固定于限位轴（31）上，两限位臂（33）分别置于一转动臂（32）的一侧并转动连接于限位轴（31），限位面（331）处于转动臂（32）上的转动面（321）绕限位轴（31）轴线转动的转动路径上，滑台（35）水平置于限位轴（31）下方且处于两限位臂（33）之间，两滑块（34）平行设置，且通过滑移固定于滑台（35）的沿滑移方向的不同位置上，两连接块（36）分别与一限位臂（33）滑动连接并与对应侧...

【技术特征摘要】
1.一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构，其特征在于：包括限位轴（31）、滑块（34）、滑台（35）、连接块（36）、设有转动面（321）的转动臂（32）和设有限位面（331）的限位臂（33），两所述转动臂（32）固定于限位轴（31）上，两限位臂（33）分别置于一转动臂（32）的一侧并转动连接于限位轴（31），限位面（331）处于转动臂（32）上的转动面（321）绕限位轴（31）轴线转动的转动路径上，滑台（35）水平置于限位轴（31）下方且处于两限位臂（33）之间，两滑块（34）平行设置，且通过滑移固定于滑台（35）的沿滑移方向的不同位置上，两连接块（36）分别与一限位臂（33）滑动连接并与对应侧的滑块（34）铰接；处于所述不同位置上的两滑块（34）分别通过对应连接块（36）和限位臂（33）的传动使限位臂（33）上的限位面（331）处于转动面（321）转动时的不同周向位置上。


2.如权利要求1所述的旋转轴轴向往复摆动时防护机构，其特征在于：所述滑台（35）上设有两个相互平行布置的轨道（351），且轨道（351）与限位轴（31）的轴线相...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永，池申，陈峰，
申请(专利权)人：南京瑞可赋机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32