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本实用新型公开了一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构，两转动臂固定于限位轴上，两限位臂分别置于一转动臂的一侧并转动连接于限位轴，限位面处于转动臂上的转动面绕限位轴轴线转动的转动路径上，滑台处于两限位臂之间，两滑块平行设置，且通过滑移固定于滑台的...
该专利属于南京瑞可赋机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京瑞可赋机器人科技有限公司授权不得商用。

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