【技术实现步骤摘要】
用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道
本专利技术一种用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道,属于煤矿安全生产巡检
技术介绍
目前采煤工作面的巡检工作依靠人工进行,而工作面环境复杂,片帮严重、空间狭小、积水情况常见,灾害事故隐患严重,一方面,由于综采面环境危险、工况恶劣,巡检人员自身的安全无法保障;另一方面,由于检查人员容易受到个人经验和情绪、主观意识的影响,受到监测手段、数据记录、数据分析方面的制约等原因,导致检查不到位,不能得到有效的数据结果,得到的数据难以形成系统性,事故隐患经常出现漏检漏报,存在很大安全隐患。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足,提供了一种用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道,解决了现有技术中人工巡检存在的安全隐患问题。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道,包括多个轨道本体、弹性连接件、支撑架和限位块,所述支撑架的一侧用于固定在刮板机上,所述支撑架的另一侧设置有两块上下平行的挡板,两块所述挡板的一端固定设置在支撑架上,两块所述挡板的另一端均设置有一个轨道本体,两个所述轨道本体上下平行设置,且两块所述挡板之间在位于轨道本体一侧的端部活动设置有弧形的单向挡条,两块所述挡板之间在位于支撑架一侧的端部活动设置有腰部内凹的回转体滚轮,所述回转体滚轮、两个挡板和单向挡条配合形成的通道用于限制钢丝绳的活动空间,多个所述轨道本体依次连接,且相邻的两个所述轨道本体之间通过弹性连接件连接在一起,所述弹性连接件用于相邻 ...
【技术保护点】
1.用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道,其特征在于,包括多个轨道本体(1)、弹性连接件(2)、支撑架(3)和限位块(4),所述支撑架(3)的一侧用于固定在刮板机上,所述支撑架(3)的另一侧设置有两块上下平行的挡板(5),两块所述挡板(5)的一端固定设置在支撑架(3)上,两块所述挡板(5)的另一端均设置有一个轨道本体(1),两个所述轨道本体(1)上下平行设置,且两块所述挡板(5)之间在位于轨道本体(1)一侧的端部活动设置有弧形的单向挡条(6),两块所述挡板(5)之间在位于支撑架(3)一侧的端部活动设置有腰部内凹的回转体滚轮(7),所述回转体滚轮(7)、两个挡板(5)和单向挡条(6)配合形成的通道用于限制钢丝绳的活动空间,多个所述轨道本体(1)依次连接,且相邻的两个所述轨道本体(1)之间通过弹性连接件(2)连接在一起,所述弹性连接件(2)用于相邻的两个轨道本体(1)能在360°范围内调整,以适应巷道结构,上下平行的两个所述轨道本体(1)之间设置有一个或一个以上的限位块(4),所述限位块(4)用于限制钢丝绳位于轨道本体(1)的内侧。/n
【技术特征摘要】
1.用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道,其特征在于,包括多个轨道本体(1)、弹性连接件(2)、支撑架(3)和限位块(4),所述支撑架(3)的一侧用于固定在刮板机上,所述支撑架(3)的另一侧设置有两块上下平行的挡板(5),两块所述挡板(5)的一端固定设置在支撑架(3)上,两块所述挡板(5)的另一端均设置有一个轨道本体(1),两个所述轨道本体(1)上下平行设置,且两块所述挡板(5)之间在位于轨道本体(1)一侧的端部活动设置有弧形的单向挡条(6),两块所述挡板(5)之间在位于支撑架(3)一侧的端部活动设置有腰部内凹的回转体滚轮(7),所述回转体滚轮(7)、两个挡板(5)和单向挡条(6)配合形成的通道用于限制钢丝绳的活动空间,多个所述轨道本体(1)依次连接,且相邻的两个所述轨道本体(1)之间通过弹性连接件(2)连接在一起,所述弹性连接件(2)用于相邻的两个轨道本体(1)能在360°范围内调整,以适应巷道结构,上下平行的两个所述轨道本体(1)之间设置有一个或一个以上的限位块(4),所述限位块(4)用于限制钢丝绳位于轨道本体(1)的内侧。
2.根据权利要求1所述的用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道,其特征在于,所述限位块(4)包括第一限位支架(41)和第一限位器(42),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟德华,梁耀林,张爱民,李响,郭海,刘盛元,
申请(专利权)人:山西中科智能控制技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:山西;14
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