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本实用新型公开了卧轨式巡检运动机构，属于巡检装置技术领域，包括运动机构本体及行走轨道，行走轨道安装在带式输送机两端的拖轨上，运动机构本体位于行走轨道之间；运动机构本体的左右两端对称的设有运动机构，运动机构包括主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮；...
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