吸持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸持装置，包括：吸嘴，中心轴，吸附缓冲机构，安装座，还包括旋转驱动机构，限位块。本吸持装置能够在吸取镜头时通过调整中心轴的轴向位置，有效地减小装置与镜头接触时的压力。同时，通过中心轴的旋转对所吸附的镜头进行角度调整。通过调整限位块在中心轴上的位置，限制中心轴的轴向位移距离，实现间接改变中心轴伸缩量。

【技术实现步骤摘要】
吸持装置
本技术涉及一种吸持装置，尤其涉及一种镜头吸附旋转缓冲装置。
技术介绍
中国专利201620287958.8公开了一种用于贴片机的吸头旋转结构。这种装置时配置在点锡机或印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。该装置用电机带动装置上的轴套旋转，通过轴套带动吸杆旋转，实现贴片机的吸头旋转。该装置虽然实现了吸头的旋转功能，但是吸头接触贴片时，设备无法调整吸头与贴片之间的接触压力，容易造成贴片的损坏，从而增加成本。中国专利201010554024.3公开了吸嘴安装组件、吸嘴装置及具有其的镜头模。该装置用于镜头模组组装领域。该装置提供的吸嘴装置为了实现吸取产品稳定并且安全可靠，在装置提供了一种弹簧机构，用于缓冲在相对运动过程中的压力，从而保护产品。该装置虽然提供了一种缓冲机构，但是该装置无法旋转调整产品的角度，使得装置的局限性过大。中国专利201520507756.5公开了吸附抓取机构。该装置用于电子零部件领域，目的在于提供一种通过气动机构传递压力，而且可以借助弹簧的伸缩特性将扁、平、小型类产品以及零部件牢牢固定，从而方便下一步作业的抓取机构。该装置有多个零部件共同装配组成的吸附腔，这样的设置会使得装置的整体气密性不好，容易在吸气过程中产生漏气，从而无法实现吸附产品或者使产品在运动过程中掉落而造成产品的损坏，增加生产成本。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种吸持装置，该装置能够在吸取镜头时通过改变中心轴的轴向位置，有效地减小装置与镜头的接触压力。同时，通过中心轴的旋转对所吸附的镜头进行角度调整。本技术另外一个目的，通过调整限位块在中心轴上的位置，限制中心轴的轴向位移距离，实现间接改变中心轴伸缩量。为实现上述目的，作为优选，提供一种吸持装置，包括：吸嘴，中心轴，吸附缓冲机构，安装座，还包括旋转驱动机构，限位块。作为优选，所述中心轴具有沿其轴线延伸贯通的中心孔，所述中心轴的外表面上设有至少一个滑槽，所述中心轴的一端与所述吸嘴密封固定连接，所述中心轴的另一端与所述限位块固定连接；所述吸附缓冲机构和所述旋转驱动机构在所述吸嘴和所述限位块之间可位移地依次安装在所述中心轴上。所述安装座安装在所述中心轴上，且其位于所述吸附缓冲机构和所述旋转驱动机构之间。作为优选，所述旋转驱动机构包括轴承，轴套，带轮安装座和带轮。作为优选，所述轴套内设置有与所述滑槽相配合的键，所述轴承固定设置于所述轴套上，所述轴套与所述带轮安装座可拆卸地连接；所述带轮可拆卸地固定设置于所述带轮安装座上。作为优选，所述轴套内设置有至少一个凹槽，在所述中心轴的滑槽和所述轴套的凹槽之间设有滚珠。作为优选，所述吸附缓冲机构包括吸嘴固定座，弹簧和止挡件。作为优选，所述吸嘴固定座具有中心通孔，所述中心轴可移动地位于所述中心孔中，所述吸嘴固定座的一端与所述吸嘴可拆卸地连接；所述吸嘴固定座环套于所述弹簧，且与所述中心轴的一端可拆卸地连接；所述止挡件具有中心通孔，所述中心轴可移动地位于所述中心孔中；所述弹簧围绕所述中心轴位于所述吸嘴固定座和止挡件之间。作为优选，所述安装座包括第一限位孔，中间通孔和用于承靠所述止挡件的第二限位孔；所述轴套的一端可移动地位于所述第一限位孔中；所述中心轴可移动地位于所述中间通孔中；所述止挡件可移动地位于所述第二限位孔中。作为优选，还包括过渡连接件，所述过渡连接件具有中心通孔，所述过渡连接件在限位块一侧与中心轴密封固定连接。根据本技术的一种方案，吸持装置既可以沿着中心轴的轴线方向移动也可以做旋转运动，这样的设置实现了旋转和过压缓冲保护的一体化，实现装置的多用性。根据本技术的一种方案，该装置采用一根中心轴贯穿整个装置的设置，这样的设置能够保证装置的整体性，且可以在中心轴上加装其他机构来增加整个装置的其他功能，这样不但能够减少在装置组装过程中的工序，也减小了装置对于各个零部件加工精度的要求，有效地减少了成本。同时使用一根中心轴贯穿整个装置这样的设置，还可以保证装置的气密性。因为该装置涉及到气体的吸附领域，该领域对设备的气密性有较高精度的要求，如使用多个中空的零部件相互连接的方式，组装出一个相互连通的中空的吸持装置，这样不但对组成该装置中的各个零部件有加工精度的要求，还要对各个零件的连接部分做密封处理，以保证整个装置的气密性。这样的设计不但会因为精度要求过高而增加成本，而且会出现由于各种原因而导致装置漏气从而无法工作的情况。根据本技术的一种方案，安装座上的限位孔，可以限制吸附缓冲机构的位移距离，控制吸附缓冲机构中弹簧的伸缩量和所受压力，从而实现在受压的情况下将压力最小化，减小吸附缓冲机构对于镜头的损伤。根据本技术的一种方案，带轮可以带动带轮安装座，法兰盘及轴套与其一起同轴同向转动，由于轴套环套于中心轴，且与中心轴相互键连接，因此轴套转动则可以带动中心轴与其一起转动。中心轴转动则可带动与其固定连接的吸附缓冲机构一起转动，实现中心轴带动吸附缓冲机构绕其轴线旋转。这样的设置，可以调整产品的出货角度，使产品排列整齐，角度统一。同时实现中心轴的移动和转动，使得吸持装置集直线移动和转动于一身，功能更多，精度更高。根据本技术的一种方案，限位块用于需要缓冲卸力时，调整中心轴的位移长度及弹簧所受的压力。通过调整限位块在中心轴上的位置，从而实现控制中心轴在其轴线方向上的位移量。调整限位块在中心轴上的位置，不但可以提前设置弹簧的受压力度，而且可以间接改变中心轴的伸缩量，当吸附缓冲机构吸附镜头时，缓冲吸附缓冲机构与镜头之间的压力，减小设备在搬运镜头的过程中，对镜头造成损伤，从而提高镜头的出货质量及镜头的合格率。根据本技术的一种方案，本技术各个零部件均采用可拆卸地连接方式，通过这种连接方式，当设备出现故障时，无需拆卸整个装置，只需将受损的零部件进行拆卸，对其进行维修或更换。这样不但可以节省维修设备的时间，也避免了更换整个装置所造成的不必要的经济损失。根据本技术的一种方案，凹槽与滑槽之间设有直线滚珠。这样的设置可使得凹槽与中心轴上的滑槽相互配合。滚珠可使中心轴在与轴套配合的同时平滑地沿其轴线方向移动，并且可以承载扭矩，使中心轴可绕着其中心轴线旋转。这样的设置可使得中心轴的沿其轴线方向的移动和旋转角度更加精准无误，同时增架装置的柔性，使用时更加平滑顺畅。根据本技术的一种方案，本吸持装置体积小，精度高。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是示意性表示根据本技术的一种实施方式的吸持装置的分解示意图；图2是示意性表示根据本技术的一种实施方式的吸持装置的立体图；图3是示意性表示根据本技术的一种实施方式的安装座的剖视图。具体实施方式此说明性实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸持装置，包括：吸嘴(1)，中心轴(2)，吸附缓冲机构(3)，安装座(4)，其特征在于，还包括旋转驱动机构(5)，限位块(6)。

【技术特征摘要】
1.一种吸持装置，包括：吸嘴(1)，中心轴(2)，吸附缓冲机构(3)，安装座(4)，其特征在于，还包括旋转驱动机构(5)，限位块(6)。2.根据权利要求1所述的吸持装置，其特征在于，所述中心轴(2)具有沿其轴线延伸贯通的中心孔，所述中心轴(2)的外表面上设有至少一个滑槽(201)，所述中心轴(2)的一端与所述吸嘴(1)密封连接，所述中心轴(2)的另一端与所述限位块(6)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的吸持装置，其特征在于，所述吸附缓冲机构(3)和所述旋转驱动机构(5)在所述吸嘴(1)和所述限位块(6)之间可位移地安装在所述中心轴(2)上；所述安装座(4)安装在所述中心轴(2)上，且其位于所述吸附缓冲机构(3)和所述旋转驱动机构(5)之间。4.根据权利要求2所述的吸持装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(5)包括轴承(501)，轴套(502)，带轮安装座(504)和带轮(505)。5.根据权利要求4所述的吸持装置，其特征在于，所述轴套(502)内设置有与所述滑槽(201)相配合的键，所述轴承(501)固定设置于所述轴套(502)上，所述轴套(502)与所述带轮安装座(504)可拆卸地连接；所述带轮(505)可拆卸地固定设置于所述带轮安装座(504)上。6.根据权利要求5所述的吸持装置，其特征在于，所述轴套(502)内设置有至少一个凹槽，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海挺，叶小伟，沈科良，
申请(专利权)人：浙江舜宇光学有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33