【技术实现步骤摘要】
一种直排式磁铁抓取模块
本技术涉及无人机辅助设备
,具体的说是一种直排式磁铁抓取模块。
技术介绍
随着无人机的飞速发展,无人机广泛运用于各个领域。其中,在一些无人机比赛中,选手需要操控无人机,飞行到指定地点,将带有情报的铁质U盘携带,并返回。但目前无人机通常采用一个简易的机械手,对U盘进行抓取,由于U盘较小,抓取相对困难。而且机械手操作复杂,机械手与无人机的配合也较难,增加了操作者的操作难度,使得在比赛时难以取得好成绩。由于U盘较小,若采用传统的抓取装置,需要将抓取装置对准U盘,从而对无人机的控制要求也更高,给操作者带来一定难度。
技术实现思路
针对上述现有技术不足,本技术提供一种直排式磁铁抓取模块。本技术提供的一种直排式磁铁抓取模块是通过以下技术方案实现的:一种直排式磁铁抓取模块,其特征在于,包括磁铁、直排式支座、悬挂组件,所述直排式支座包括多个磁铁座和多个连接杆,所述磁铁座通过连接杆顺次连接形成直排状,所述磁铁座和连接杆为一体成形结构,所述连接杆为长方体,每个磁铁座上开设凹槽,所述凹槽内嵌入设置磁铁,所述悬挂组件由硬质杆、上弹簧夹、下弹簧夹组成,所述硬质杆两端分 ...
【技术保护点】
一种直排式磁铁抓取模块,其特征在于,包括磁铁、直排式支座、悬挂组件,所述直排式支座包括多个磁铁座和多个连接杆,所述磁铁座通过连接杆顺次连接形成直排状,所述磁铁座和连接杆为一体成形结构,所述连接杆为长方体,每个磁铁座上开设凹槽,所述凹槽内嵌入设置磁铁,所述悬挂组件由硬质杆、上弹簧夹、下弹簧夹组成,所述硬质杆两端分别固定连接上弹簧夹和下弹簧夹,所述上弹簧夹和下弹簧夹的夹持部位为L型,所述下弹簧夹夹住连接杆,且硬质杆垂直于直排式支座。
【技术特征摘要】
1.一种直排式磁铁抓取模块,其特征在于,包括磁铁、直排式支座、悬挂组件,所述直排式支座包括多个磁铁座和多个连接杆,所述磁铁座通过连接杆顺次连接形成直排状,所述磁铁座和连接杆为一体成形结构,所述连接杆为长方体,每个磁铁座上开设凹槽,所述凹槽内嵌入设置磁铁,所述悬挂组件由硬质杆、上弹簧夹、下弹簧夹组成,所述硬质杆两端分别固定连接上弹簧夹和下弹簧夹,所述上弹簧夹和下弹簧夹的夹持部位为L型,所述下弹簧夹夹住连接杆,且硬质杆垂直于直排式支座。2.根据权利要求1所述的一种直排...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹开懿,
申请(专利权)人:北京元一创智无人机科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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