The utility model relates to a conical magnet capture module, characterized by comprising a magnet, conical seat, ring, thread, fastener, the conical seat inner taper hole is arranged, the magnet is arranged and embedded hole in the cone-shaped hole, the conical seat is arranged on the top of the ring, one end of the wire connecting ring one end is connected with the fixing part. The utility model has the advantages of: conical hole in magnet capture module depth or vertical crevice, adsorption of deep hole or iron U disk gap; the magnet adsorption to the plane of the iron U disk, grab the good effect, the operator easy operation, reduce the operation difficulty, reduce the match time, so get good grades in the game.
【技术实现步骤摘要】
一种圆锥形磁铁抓取模块
本技术涉及无人机辅助设备
,具体的说是一种圆锥形磁铁抓取模块。
技术介绍
随着无人机的飞速发展,无人机广泛运用于各个领域。其中,在一些无人机比赛中,选手需要操控无人机,飞行到指定地点,将带有情报的铁质U盘携带,并返回。但目前无人机通常采用一个简易的机械手,对U盘进行抓取,由于U盘较小,抓取相对困难。而且机械手操作复杂,机械手与无人机的配合也较难,增加了操作者的操作难度,使得在比赛时难以取得好成绩。有时候,铁质U盘会防止在深孔内或者竖直缝隙内,使得传统的一些抓取装置无法到达。
技术实现思路
针对上述现有技术不足,本技术提供一种圆锥形磁铁抓取模块。本技术提供的一种圆锥形磁铁抓取模块是通过以下技术方案实现的:一种圆锥形磁铁抓取模块,其特征在于,包括磁铁、锥形座、圆环、细线、固定件,所述锥形座内开设锥形孔,所述磁铁嵌入设置在锥形孔开孔处,所述锥形座顶部设置圆环,所述细线一端连接圆环,一端连接固定件。所述固定件为挂钩或挂扣,挂扣可防止脱落。所述锥形座内设置金属探测器,锥形座侧壁开设小孔。本技术的有益效果是:1、圆锥形磁铁抓取模块小巧,轻便,重心集中,可以深入深孔内或者竖直缝隙内,吸附深孔内或者缝隙内的铁质U盘;2、采用磁铁对平面上的铁质U盘进行吸附,抓取效果好,操作者更容易操作,减少了操作难度,减少比赛时间,使得在比赛时取得好成绩;3、拓展了无人机的功能,安装了本磁铁抓取模块的无人机,可用于其它领域的金属物体采集、抓取领域中,实用性强,运用广泛。附图说明图1是本技术结构示意图。具体实施方式下面将通过实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述, ...
【技术保护点】
一种圆锥形磁铁抓取模块,其特征在于,包括磁铁、锥形座、圆环、细线、固定件, 所述锥形座内开设锥形孔,所述磁铁嵌入设置在锥形孔开孔处,所述锥形座顶部设置圆环,所述细线一端连接圆环,一端连接固定件。
【技术特征摘要】
1.一种圆锥形磁铁抓取模块,其特征在于,包括磁铁、锥形座、圆环、细线、固定件,所述锥形座内开设锥形孔,所述磁铁嵌入设置在锥形孔开孔处,所述锥形座顶部设置圆环,所述细线一端连接圆环,一端连接固定件...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹开懿,
申请(专利权)人:北京元一创智无人机科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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