吸嘴制造技术

在吸附面利用负压空气吸附保持元件(150)并利用正压空气使吸附保持的元件从吸附面脱离的吸嘴(66)中，在元件的保持/脱离时所利用的正压空气和负压空气选择性地在贯通孔(90、94、96)、空气流路(116)等中流动。而且，杆(110)以能够朝向吸附面进退的方式保持于吸嘴的内部。而且，该杆通过在空气流路中流动的正压空气而从吸附面突出，并在负压在空气流路中流动时向吸嘴的内部退避。即，贯通孔、空气流路等作为用于使杆移动的机构和用于通过吸嘴吸附保持元件的机构而通用。由此，能够实现装置的紧凑化、简化等，能够提高吸嘴的实用性。

Suction nozzle

In the adsorption surface by negative pressure air suction holding element (150) and the positive pressure air suction nozzle to keep away from the adsorption element adsorption surface (66), the element by the detachment / maintain positive pressure air and negative pressure air selectively in the through hole (90, 94, 96), air the flow path (116) in the flow. Further, the rod (110) is maintained in the interior of the suction nozzle in a manner that advances toward the adsorption surface. Moreover, the rod is drawn from the adsorption surface by positive air flowing in the air flow path and is retreated inside the suction nozzle when the negative pressure flows in the air flow path. A through hole, an air flow passage, etc., used as a mechanism for moving the rod and for use in the mechanism of absorbing retaining elements by suction nozzles. Thereby, the compactness and the simplification of the device can be realized, and the practicability of the suction nozzle can be improved.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】吸嘴
本专利技术涉及一种吸嘴，在吸附面利用负压空气吸附保持元件，利用正压空气使吸附保持的元件从吸附面脱离。
技术介绍
吸嘴通常通过负压吸附保持元件，通过正压使元件脱离，由此能够进行元件相对于电路基材的装配作业。元件存在粘接性高的元件、例如使用了橡胶材料等的元件，在通过吸嘴吸附保持有粘接性高的元件的情况下，有时该粘接性高的元件贴在吸嘴上而难以从吸嘴脱离。而且，即使是粘接性高的元件以外的元件，有时由于静电等，元件也会贴在吸嘴上而难以从吸嘴脱离。因此，在下述专利文件所记载的吸嘴中，在吸嘴的侧方配置有沿上下方向移动的推杆，通过推杆强制地使由吸嘴吸附保持的元件脱离。对比文件1：日本特开2001-25988号公报
技术实现思路
根据上述对比文件所记载的吸嘴，能够可靠地使元件从吸嘴脱离。然而，在上述对比文件所记载的吸嘴中，用于使推杆移动的机构和用于通过吸嘴吸附保持元件的机构分别单独地配置，因此装置整体可能大型化，复杂化。如此，能够使元件可靠地脱离的吸嘴存在很多改良的余地，通过实施各种改良，能够使实用性提高。本专利技术鉴于这样的情况而作出，本专利技术的技术问题在于提供实用性高的吸嘴。用于解决技术问题的方案为了解决上述技术问题，本专利技术所记载的吸嘴在吸附面利用负压空气吸附保持元件，利用正压空气使吸附保持的元件从上述吸附面脱离，上述吸嘴的特征在于，该吸嘴具备：空气流路，供正压空气和负压空气选择性地流动；及可动部件，以能够朝向上述吸附面进退的方式保持于上述吸嘴的内部，上述可动部件通过在上述空气流路中流动的正压空气而从上述吸附面突出，并在负压在上述空气流路中流动时向该吸嘴的内部退避。专利技术效果在本专利技术记载的吸嘴中，在元件的保持/脱离时所利用的正压空气和负压空气选择性地在空气流路中流动。而且，可动部件以能够朝向吸附面进退的方式保持于吸嘴的内部。而且，该可动部件通过在空气流路中流动的正压空气从吸附面突出，并在负压在空气流路中流动时向吸嘴的内部退避。即，在本专利技术所记载的吸嘴中，空气流路作为用于使可动部件移动的机构和用于通过吸嘴吸附保持元件的机构而通用。由此，能够实现装置的紧凑化、简化等，能够提高吸嘴的实用性。附图说明图1是表示元件安装装置的立体图。图2是表示元件安装装置的元件装配装置的立体图。图3是表示吸嘴的剖视图。图4是表示吸附保持有元件的状态的吸嘴的剖视图。图5是表示使元件脱离的状态的吸嘴的剖视图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图详细说明本专利技术的实施例。＜元件安装装置的构成＞图1表示元件安装装置10。元件安装装置10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装装置10具备装置主体20、基材输送保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30及零散元件供给装置32。另外，作为电路基材12，可列举电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可列举印刷配线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架设于该框架部40上的梁部42构成。基材输送保持装置22配置于框架部40的前后方向的中央，具有输送装置50和夹紧装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并且在规定位置固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称为X方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装装置10的宽度方向为X方向，前后方向为Y方向。元件装配装置24配置于梁部42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。吸嘴(参照图2)66以能够拆装的方式设于各作业头60、62的下端面。吸嘴66经由空气流路而与正负压供给装置(省略图示)连通。吸嘴66利用负压吸附保持元件，利用正压使保持的元件脱离。而且，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。而且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，两台作业头60、62一体地向框架部40上的任意位置移动。而且，如图2所示，各作业头60、62以能够拆装的方式装配于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿上下方向移动。即，作业头60、62通过Z方向移动装置72而单独地沿上下方向移动。拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿X方向、Y方向及Z方向移动。由此，拍摄装置26拍摄框架部40上的任意位置。如图1所示，拍摄装置28以朝向上方的状态配置于框架部40上的基材输送保持装置22和元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28拍摄保持于作业头60、62的吸嘴66的元件。元件供给装置30配置于框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是供给载置于托盘上的状态的元件的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)供给元件的装置。零散元件供给装置32配置于框架部40的前后方向上的另一侧的端部。零散元件供给装置32是使散乱分布的状态的多个元件整齐排列而将元件以整齐排列的状态供给的装置。即，是使任意姿势的多个元件整齐排列成规定的姿势而供给规定的姿势的元件的装置。另外，作为由元件供给装置30及零散元件供给装置32供给的元件，可列举电子电路元件、太阳电池的构成元件、电源模块的构成元件等。而且，电子电路元件存在具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。＜元件安装装置的动作＞在元件安装装置10中，通过上述结构，对保持于基材输送保持装置22的电路基材12进行元件的装配作业。具体而言，电路基材12被输送至作业位置，通过夹紧装置52固定地保持于该位置。接下来，拍摄装置26移动至电路基材12的上方，拍摄电路基材12。由此，得到与电路基材12的保持位置的误差相关的信息。而且，元件供给装置30或零散元件供给装置32在规定的供给位置供给元件。而且，作业头60、62中的某一个向元件的供给位置的上方移动，通过吸嘴66利用负压保持元件。接下来，保持有元件的作业头60、62向拍摄装置28的上方移动，通过拍摄装置28拍摄保持于吸嘴66的元件。由此，得到与元件的保持位置的误差相关的信息。接下来，保持有元件的作业头60、62向电路基材12的上方移动，对保持的元件校正电路基材12的保持位置的误差、元件的保持位置的误差等。而且，吸嘴66利用正压使元件脱离，从而元件装配于电路基材12。＜吸嘴的构造＞如上述那样，在元件安装装置10中，吸嘴66通过负压吸附保持元件，通过正压使元件脱离，从而进行装配作业。但是，向电路基材12装配的元件中存在粘接性高的部件，例如使用了橡胶材料等的元件，在通过吸嘴66保持了粘接性高的部件的情况下，有时该部件会贴在吸嘴66上而难以从吸嘴66脱离。而且，即使是不使用粘接性高的部件的元件，有时也由于静电等，而元件贴在吸嘴66上难以从吸嘴66脱离。鉴于这样的情况，在吸嘴66上设有在向吸嘴66供给正压的空气时从吸嘴66的吸附面突出的部件，通过该部件而强制地使吸附保持于吸嘴66的元件脱离。以下，对吸嘴66的具体构造进行说明。如图3所示，吸嘴66包括连接器80和嘴主体82。连接器80包括连接器主体部84、凸缘部86及伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴，在吸附面利用负压空气吸附保持元件，利用正压空气使吸附保持的元件从所述吸附面脱离，所述吸嘴的特征在于，该吸嘴具备：空气流路，供正压空气和负压空气选择性地流动；及可动部件，以能够朝向所述吸附面进退的方式保持于所述吸嘴的内部，所述可动部件通过在所述空气流路中流动的正压空气而从所述吸附面突出，并在负压在所述空气流路中流动时向该吸嘴的内部退避。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种吸嘴，在吸附面利用负压空气吸附保持元件，利用正压空气使吸附保持的元件从所述吸附面脱离，所述吸嘴的特征在于，该吸嘴具备：空气流路，供正压空气和负压空气选择性地流动；及可动部件，以能够朝向所述吸附面进退的方式保持于所述吸嘴的内部，所述可动部件通过在所述空气流路中流动的正压空气而从所述吸附面突出，并在负压在所述空气流路中流动时向该吸嘴的内部退避。2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，该吸嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：山室淳市，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP