一种五角星型磁铁抓取模块制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种五角星型磁铁抓取模块包括磁铁、五角星支座、多个边角磁铁座、一个中心磁铁座和多根连接杆，所述边角磁铁座分别设置在五角星支座的5个角内，所述中心磁铁座位于五角星支座的中心，中心磁铁座通过连接杆分别与边角磁铁座连接，所述边角磁铁座、中心磁铁座、连接杆为一体成型结构，所述边角磁铁座与中心磁铁座上均开设凹槽，所述凹槽内固定设置磁铁，所述连接杆与中心磁铁座的连接处开设通孔，所述五角星支座的5个顶角开设通孔。本实用新型专利技术的有益效果是：采用五角星支座，能够深入到角落处，抓取角落处的铁质U盘；采用磁铁对平面上的铁质U盘进行吸附，抓取效果好，操作者更容易操作，减少了操作难度，减少比赛时间。

A five star magnet gripping module

The utility model relates to a star type magnet crawl module includes a magnet, star bearing, a plurality of corner magnet seat, a magnet seat and a plurality of connecting rod center, the edge magnet seat are respectively arranged on the 5 corners of the star in the center seat, located in the center of star magnet bearings, center the magnet seat through a connecting rod respectively and the corner magnet seat is connected, the edge magnet seat, center magnet seat, the connecting rod is integrally formed structure, the edge and center of the magnet base on the magnet base are provided with the groove, the groove is fixed magnet, the connecting rod and connecting Center magnet the seat is provided with a through hole, the through holes arranged on 5 corners of the star bearing. The utility model has the advantages that: the star bearing, can go deep into the corner, at the corner of U iron disc catching; using magnet adsorption to the plane of the iron U disk, grab the good effect, the operator is easier, reducing the difficulty of the operation, reduce the competition between.

【技术实现步骤摘要】
一种五角星型磁铁抓取模块
本技术涉及无人机辅助设备
，具体的说是一种五角星型磁铁抓取模块。
技术介绍
随着无人机的飞速发展，无人机广泛运用于各个领域。其中，在一些无人机比赛中，选手需要操控无人机，飞行到指定地点，将带有情报的铁质U盘携带，并返回。但目前无人机通常采用一个简易的机械手，对U盘进行抓取，由于U盘较小，抓取相对困难。而且机械手操作复杂，机械手与无人机的配合也较难，增加了操作者的操作难度，使得在比赛时难以取得好成绩。有时U盘会放置在狭窄的角落处，使得一些抓取装置无法到达。
技术实现思路
针对上述现有技术不足，本技术提供一种五角星型磁铁抓取模块。本技术提供的一种五角星型磁铁抓取模块是通过以下技术方案实现的：一种五角星型磁铁抓取模块，其特征在于，包括磁铁、五角星支座、多个边角磁铁座、一个中心磁铁座和多根连接杆，所述边角磁铁座分别设置在五角星支座的5个角内，所述中心磁铁座位于五角星支座的中心，中心磁铁座通过连接杆分别与边角磁铁座连接，所述边角磁铁座、中心磁铁座、连接杆为一体成型结构，所述边角磁铁座与中心磁铁座上均开设凹槽，所述凹槽内固定设置磁铁，所述连接杆与中心磁铁座的连接处开设通孔，所述五角星支座的5个顶角开设通孔。边角磁铁座与中心磁铁座均为圆形。还包括多根线，线的一端系在通孔上，另一端连接挂钩，所述挂钩用于连接无人机。所述五角星支座顶角部设置小磁铁。为加强对金属的搜索，减少搜索时间，可在中心磁铁座背面设置金属探测器。本技术的有益效果是：1、采用五角星支座，能够深入到角落处，抓取角落处的铁质U盘；2、采用磁铁对平面上的铁质U盘进行吸附，抓取效果好，操作者更容易操作，减少了操作难度，减少比赛时间，使得在比赛时取得好成绩；3、采用多块磁铁，可吸附更大更重的物体，提高无人机的运载能力，且磁铁为对称设置，可以使抓取模块保持平衡，增强吸附能力，防止吸附的物体掉落；4、拓展了无人机的功能，安装了本磁铁抓取模块的无人机，可用于其它领域的金属物体采集、抓取领域中，实用性强，运用广泛。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术背面结构示意图。具体实施方式下面将通过实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示的一种五角星型磁铁抓取模块，包括磁铁、五角星支座1、多个边角磁铁座2、一个中心磁铁座3和多根连接杆4，所述边角磁铁座2分别设置在五角星支座的5个角内，所述中心磁铁座3位于五角星支座1的中心，中心磁铁座3通过多根连接杆4分别与边角磁铁座连接，所述边角磁铁座、中心磁铁座、连接杆为一体成型结构，所述边角磁铁座与中心磁铁座上均开设凹槽，所述凹槽内固定设置磁铁，所述连接杆与中心磁铁座的连接处开设通孔A，所述五角星支座的5个顶角开设孔B。进一步的，边角磁铁座与中心磁铁座均为圆形。进一步的，还包括多根线5，线5的一端系在通孔A上，另一端连接挂钩6，所述挂钩6用于连接无人机。进一步的，所述五角星支座顶角的孔B内设置小磁铁。为加强对金属的搜索，减少搜索时间，可在中心磁铁座背面设置金属探测器7。以上所述实施例仅表示本技术的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本技术范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五角星型磁铁抓取模块，其特征在于，包括磁铁、五角星支座、多个边角磁铁座、一个中心磁铁座和多根连接杆，所述边角磁铁座分别设置在五角星支座的5个角内，所述中心磁铁座位于五角星支座的中心，中心磁铁座通过连接杆分别与边角磁铁座连接，所述边角磁铁座、中心磁铁座、连接杆为一体成型结构，所述边角磁铁座与中心磁铁座上均开设凹槽，所述凹槽内固定设置磁铁，所述连接杆与中心磁铁座的连接处开设通孔，所述五角星支座的5个顶角开设通孔。

【技术特征摘要】
1.一种五角星型磁铁抓取模块，其特征在于，包括磁铁、五角星支座、多个边角磁铁座、一个中心磁铁座和多根连接杆，所述边角磁铁座分别设置在五角星支座的5个角内，所述中心磁铁座位于五角星支座的中心，中心磁铁座通过连接杆分别与边角磁铁座连接，所述边角磁铁座、中心磁铁座、连接杆为一体成型结构，所述边角磁铁座与中心磁铁座上均开设凹槽，所述凹槽内固定设置磁铁，所述连接杆与中心磁铁座的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹开懿，
申请(专利权)人：北京元一创智无人机科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11