一种基于物联网的具有太阳能充电功能的扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的具有太阳能充电功能的扫地机器人，包括主体、擦地机构、移动机构、充电机构和中控机构，擦地机构包括更换组件和清洗组件，更换组件包括第一电机、第一驱动轴和三个擦地单元，清洗组件包括驱动单元、第一清洗单元和第二清洗单元，第二清洗单元包括导向杆和两个移动单元，充电机构包括太阳能发电板和角度调节组件，角度调节组件包括控制单元和调节单元。该基于物联网的具有太阳能充电功能的扫地机器人中，通过擦地机构，使得扫地机器人能够对地面进行擦洗，提高了清洗能力，通过充电机构，使得扫地机器人只要有阳光就能进行充电，通过角度调节更提高了充电效率，解决了充电难的问题，大大提高了扫地机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的具有太阳能充电功能的扫地机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有太阳能充电功能的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。然而这样的扫地机器人还是存在着一些不足，首先是一个充电的问题，扫地机器人常常会出现充不进电的问题，这样就耽误了工作时间，而且扫地机器人只是单纯的进行扫地，并不能扫完地后再进行擦地，这样使得洁净能力没有提高，大大降低了扫地机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有太阳能充电功能的扫地机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有太阳能充电功能的扫地机器人，包括主体、擦地机构、移动机构、充电机构和中控机构，所述擦地机构设置在主体的内部，所述移动机构设置在主体的下方，所述充本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的具有太阳能充电功能的扫地机器人，其特征在于，包括主体(1)、擦地机构(2)、移动机构(3)、充电机构(4)和中控机构(5)，所述擦地机构(2)设置在主体(1)的内部，所述移动机构(3)设置在主体(1)的下方，所述充电机构(4)和中控机构(5)均设置在主体(1)的上方，所述擦地机构(2)、移动机构(3)和充电机构(4)均与中控机构(5)电连接；所述擦地机构(2)包括更换组件和清洗组件，所述清洗组件设置在更换组件的一侧，所述更换组件包括第一电机(7)、第一驱动轴和三个擦地单元，三个擦地单元均匀分布在第一驱动轴的周身，相邻两个擦地单元之间的夹角为120°，所述第一电机(7)设置在主体...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的具有太阳能充电功能的扫地机器人，其特征在于，包括主体(1)、擦地机构(2)、移动机构(3)、充电机构(4)和中控机构(5)，所述擦地机构(2)设置在主体(1)的内部，所述移动机构(3)设置在主体(1)的下方，所述充电机构(4)和中控机构(5)均设置在主体(1)的上方，所述擦地机构(2)、移动机构(3)和充电机构(4)均与中控机构(5)电连接；所述擦地机构(2)包括更换组件和清洗组件，所述清洗组件设置在更换组件的一侧，所述更换组件包括第一电机(7)、第一驱动轴和三个擦地单元，三个擦地单元均匀分布在第一驱动轴的周身，相邻两个擦地单元之间的夹角为120°，所述第一电机(7)设置在主体(1)的内部，所述第一电机(7)通过第一驱动轴与擦地单元传动连接，所述擦地单元包括支撑杆(8)和滚筒(9)，所述支撑杆(8)的一端与第一驱动轴相连，所述支撑杆(8)的另一端与滚筒(9)相连，相邻两个支撑杆(8)之间的夹角为120°；所述清洗组件设置在其中一个滚筒(9)的上下两侧，所述清洗组件包括驱动单元、第一清洗单元和第二清洗单元，所述驱动单元与第一清洗单元传动连接，所述驱动单元和第二清洗单元传动连接，所述驱动单元包括第二电机(10)、第二驱动轴(11)、丝杆(18)和驱动轮(12)，所述第二电机(10)设置在主体(1)的内部，所述第二电机(10)通过第二驱动轴(11)与驱动轮(12)传动连接，所述丝杆(18)与第二驱动轴(11)同轴设置，所述丝杆(18)水平设置在主体(1)的内部，所述丝杆(18)的外周设有两段外螺纹，两段外螺纹关于丝杆(18)的竖向中心轴线对称，所述第二电机(10)通过第二驱动轴(11)与丝杆(18)传动连接；所述第一清洗单元设置在对应的滚筒(9)的下方，所述第一清洗单元与滚筒(9)传动连接，所述第一清洗单元包括第一连杆(13)、第二连杆(15)、固定杆(16)和第一清洗刷(17)，所述第一连杆(13)的一端与第一齿轮铰接且远离驱动轮(12)的圆心，所述第一连杆(13)的另一端与第二连杆(15)的一端铰接，所述第二连杆(15)水平设置在主体(1)内部，所述第一清洗刷(17)水平设置在滚筒(9)的下方，所述第一清洗刷(17)通过固定杆(16)与第二连杆(15)的另一端连接；所述第二清洗单元设置在对应滚筒(9)的上方，所述第二清洗单元包括导向杆(21)和两个移动单元，所述导向杆(21)水平设置在移动单元的下方，所述移动单元沿导向杆(21)方向移动，两个移动单元关于丝杆(18)的竖向中心轴线对称，所述移动单元包括滑动块(19)、连接杆(22)和第二清洗刷(23)，所述连接杆(22)竖向设置在主体(1)的内部，所述第二清洗刷(23)设置在滚筒(9)的上方，所述第二清洗刷(23)通过连接杆(22)与滑动块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44