一种涉水车辆救援机器人制造技术

本发明专利技术提供一种涉水车辆救援机器人，包括供能模块、拖链、托运模块，所述的拖链一端铰接在供能模块的船身端部的铰支架上，另一端铰接在托运模块的基体端部的铰支架上；本发明专利技术可以自由出入深水区，将涉水车辆托起后运送到安全地带，减小泡水对车主造成的损失，救援效率高，能出入在恶略环境下。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种涉水车辆救援机器人。
技术介绍
每年都有大量由于强降水造成的水淹车，车辆进水后不能进行二次发动，只能将车遗弃在原地，由于水淹车有很大安全隐患，容易发生交通事故，而且存在处理难问题，致使最大限度的救援涉水车辆变得尤为重要，因此急需一种涉水车辆救援机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种涉水车辆救援机器人，其可以自由出入深水区，将车辆托起后运送到安全地带。本专利技术所使用的技术方案是：一种涉水车辆救援机器人，包括供能模块、拖链、托运模块，其特征在于：所述的拖链一端铰接在供能模块的船身端部的铰支架上，另一端铰接在托运模块的基体端部的铰支架上；所述的供能模块包括船身、4个车轮、2个第一液压马达、动力单元、2个第二液压马达、控制模块、2个螺旋桨；所述的4个车轮安装在船身两侧的轮轴上；所述的2个第一液压马达固定安装在船身船舱内，所述的2个第一液压马达输出轴与船身前端两个车轮轮轴固定连接；所述的动力单元固定安装在船身前端的上端面上；所述的2个第二液压马达固定安装在船舱后半部；所述的控制模块固定安装在船身后端的上端面上；所述的2个螺旋桨安装在船身下方尾部，并与2个第二液压马达输出轴固定连接；所述的托运模块包括基体、2条履带、2个导向轮、14个负重轮、2个主动轮、2个第三液压马达、4个第一液压缸、平台、4个第二液压缸、4个摆臂、4个托盘，所述的2个导向轮对称安装在基体前端两侧轮轴上；所述的14个轮对称安装在基体两侧轮轴上；所述的2个第三液压马达固定安装在基体两侧安装座上；所述的2个主动轮固定安装在2个第三液压马达输出轴上；所述的2条履带安装在基体两侧的2个导向轮、14个负重轮、2个主动轮上；所述的4个第一液压缸底部固定安装在基体上端面上；所述的平台下端面固定安装在4个第一液压缸上端面上；所述的4个摆臂铰接在平台上端面的支架上；所述的4个第二液压缸一端铰接在平台上端面的支架上，另一端铰接在4个摆臂一端的铰支架上；所述的4个托盘固定安装在4个摆臂另一端；所述的2个第一液压马达、2个第二液压马达、2个第三液压马达、4个第一液压缸、4个第二液压缸通过油管连接到动力单元上，所述的控制模块通过导线连接到动力单元上。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术可以自由出入深水区，将涉水车辆托起后运送到安全地带，减小泡水对车主造成的损失，救援效率高，能出入在恶略环境下。附图说明图1为本专利技术的组装完成后的结构示意图。图2为本专利技术供能模块的结构示意图。图3为本专利技术供能模块另一角度的结构示意图。图4为本专利技术托运模块下半部分的结构示意图。图5为本专利技术托运模块的结构示意图。附图标号：1-供能模块；2-拖链；3-托运模块；101-船身；102-车轮；103-第一液压马达；104-动力单元；105-第二液压马达；106-控制模块；107-螺旋桨；301-基体；302-履带；303-导向轮；304-负重轮；305-主动轮；306-第三液压马达；307-第一液压缸；308-平台；309-第二液压缸；310-摆臂；311-托盘。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种涉水车辆救援机器人，包括供能模块1、拖链2、托运模块3，其特征在于：所述的拖链2一端铰接在供能模块1的船身101端部的铰支架上，另一端铰接在托运模块3的基体301端部的铰支架上；所述的供能模块1包括船身101、4个车轮102、2个第一液压马达103、动力单元104、2个第二液压马达105、控制模块106、2个螺旋桨107；所述的4个车轮102安装在船身101两侧的轮轴上；所述的2个第一液压马达103固定安装在船身101船舱内，所述的2个第一液压马达103输出轴与船身101前端两个车轮102轮轴固定连接；所述的动力单元104固定安装在船身101前端的上端面上；所述的2个第二液压马达105固定安装在船舱后半部；所述的控制模块106固定安装在船身101后端的上端面上；所述的2个螺旋桨107安装在船身101下方尾部，并与2个第二液压马达105输出轴固定连接；所述的托运模块3包括基体301、2条履带302、2个导向轮303、14个负重轮304、2个主动轮305、2个第三液压马达306、4个第一液压缸307、平台308、4个第二液压缸309、4个摆臂310、4个托盘311，所述的2个导向轮303对称安装在基体301前端两侧轮轴上；所述的14个轮304对称安装在基体301两侧轮轴上；所述的2个第三液压马达306固定安装在基体301两侧安装座上；所述的2个主动轮305固定安装在2个第三液压马达306输出轴上；所述的2条履带302安装在基体301两侧的2个导向轮303、14个负重轮304、2个主动轮305上；所述的4个第一液压缸307底部固定安装在基体301上端面上；所述的平台308下端面固定安装在4个第一液压缸307上端面上；所述的4个摆臂310铰接在平台308上端面的支架上；所述的4个第二液压缸309一端铰接在平台308上端面的支架上，另一端铰接在4个摆臂310一端的铰支架上；所述的4个托盘311固定安装在4个摆臂310另一端；所述的2个第一液压马达103、2个第二液压马达105、2个第三液压马达306、4个第一液压缸307、4个第二液压缸309通过油管连接到动力单元104上，所述的控制模块106通过导线连接到动力单元104上。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本专利技术工作原理：首先设定好救援地点，控制模块106控制机器人运动，2个第一液压马达103带动2个车轮102提供动力，2个第二液压马达105带动2个螺旋桨107转动，推动机器人走进水中；同时2个第三液压马达306通过带动2个主动轮305转动，带动2条履带302转动使托运模块3的移动，控制模块106控制托运模块3走入待救援车辆底部；4个第二液压缸309伸长，使4个摆臂310展开到与车辆底盘同宽，4个第一液压缸307伸长，通过4个托盘311将车辆托起；通过2条履带302转动，机器人走到安全区域，4个第一液压缸307收缩，然后4个第二液压缸309收缩，将车辆放下。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涉水车辆救援机器人，包括供能模块（1）、拖链（2）、托运模块（3），其特征在于：所述的拖链（2）一端铰接在供能模块（1）的船身（101）端部的铰支架上，另一端铰接在托运模块（3）的基体（301）端部的铰支架上；所述的供能模块（1）包括船身（101）、4个车轮（102）、2个第一液压马达（103）、动力单元（104）、2个第二液压马达（105）、控制模块（106）、2个螺旋桨（107）；所述的4个车轮（102）安装在船身（101）两侧的轮轴上；所述的2个第一液压马达（103）固定安装在船身（101）船舱内，所述的2个第一液压马达（103）输出轴与船身（101）前端两个车轮（102）轮轴固定连接；所述的动力单元（104）固定安装在船身（101）前端的上端面上；所述的2个第二液压马达（105）固定安装在船舱后半部；所述的控制模块（106）固定安装在船身（101）后端的上端面上；所述的2个螺旋桨（107）安装在船身（101）下方尾部，并与2个第二液压马达（105）输出轴固定连接；所述的托运模块（3）包括基体（301）、2条履带（302）、2个导向轮（303）、14个负重轮（304）、2个主动轮（305）、2个第三液压马达（306）、4个第一液压缸（307）、平台（308）、4个第二液压缸（309）、4个摆臂（310）、4个托盘（311），所述的2个导向轮（303）对称安装在基体（301）前端两侧轮轴上；所述的14个轮（304）对称安装在基体（301）两侧轮轴上；所述的2个第三液压马达（306）固定安装在基体（301）两侧安装座上；所述的2个主动轮（305）固定安装在2个第三液压马达（306）输出轴上；所述的2条履带（302）安装在基体（301）两侧的2个导向轮（303）、14个负重轮（304）、2个主动轮（305）上；所述的4个第一液压缸（307）底部固定安装在基体（301）上端面上；所述的平台（308）下端面固定安装在4个第一液压缸（307）上端面上；所述的4个摆臂（310）铰接在平台（308）上端面的支架上；所述的4个第二液压缸（309）一端铰接在平台（308）上端面的支架上，另一端铰接在4个摆臂（310）一端的铰支架上；所述的4个托盘（311）固定安装在4个摆臂（310）另一端。...

【技术特征摘要】
1.一种涉水车辆救援机器人，包括供能模块（1）、拖链（2）、托运模块（3），其特征在于：所述的拖链（2）一端铰接在供能模块（1）的船身（101）端部的铰支架上，另一端铰接在托运模块（3）的基体（301）端部的铰支架上；所述的供能模块（1）包括船身（101）、4个车轮（102）、2个第一液压马达（103）、动力单元（104）、2个第二液压马达（105）、控制模块（106）、2个螺旋桨（107）；所述的4个车轮（102）安装在船身（101）两侧的轮轴上；所述的2个第一液压马达（103）固定安装在船身（101）船舱内，所述的2个第一液压马达（103）输出轴与船身（101）前端两个车轮（102）轮轴固定连接；所述的动力单元（104）固定安装在船身（101）前端的上端面上；所述的2个第二液压马达（105）固定安装在船舱后半部；所述的控制模块（106）固定安装在船身（101）后端的上端面上；所述的2个螺旋桨（107）安装在船身（101）下方尾部，并与2个第二液压马达（105）输出轴固定连接；所述的托运模块（3）包括基体（301）、2条履带（302）、2个导...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张玉华，
类型：发明
国别省市：河北;13