一种蛇形机械结构制造技术

本发明专利技术涉及机械结构技术领域，尤其是一种蛇形机械结构，包括多个首尾衔接的转向连接机构，所述转向连接机构包括刚性且为管状的外壳，所述外壳的两个端面为圆形且相互不平行，相邻所述转向连接机构的外壳同轴且转动连接，所述外壳的内部设有驱动相邻的连接机构的外壳绕该外壳的端面中心旋转的驱动机构。本发明专利技术能够实现机械结构在狭小环境中的自由弯曲作业，并且采用刚性的外壳，减少外壳受到的刮擦。

【技术实现步骤摘要】
一种蛇形机械结构
本专利技术涉及机械结构领域，尤其涉及一种蛇形机械结构。
技术介绍
机械臂有时需要在狭窄复杂的环境下作业，例如进行地下作业的时候，需要能够通过狭窄的位置并且能够向多个方向自由弯曲，现有技术中缺乏能够实现这一功能的机械结构，并且现有技术中能够实现此类功能的机械结构大多采用的是柔性的外壳材料，以适应机械臂向不同的方向自由弯曲，但是采用柔性外壳材料进行工作的时候，外壳部分随意变形而容易发生刮擦而受到损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在不能适应狭窄作业环境的缺点，而提出的一种蛇形机械结构。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种蛇形机械结构，包括多个首尾衔接的转向连接机构，所述转向连接机构包括刚性且为管状的外壳，所述外壳的两个端面为圆形且相互不平行，相邻所述转向连接机构的外壳同轴且转动连接，所述外壳的内部设有驱动相邻的连接机构的外壳绕该外壳的端面中心旋转的驱动机构。优选的，所述外壳为横截面直径相等的圆管，所述外壳沿中心面分为镜像对称的两个壳管，两个所述壳管之间通过活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛇形机械结构，其特征在于，包括多个首尾衔接的转向连接机构，所述转向连接机构包括刚性且为管状的外壳，所述外壳的两个端面为圆形且相互不平行，相邻所述转向连接机构的外壳同轴且转动连接，所述外壳的内部设有驱动相邻的连接机构的外壳绕该外壳的端面中心旋转的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
20191105 CN 20191107319511.一种蛇形机械结构，其特征在于，包括多个首尾衔接的转向连接机构，所述转向连接机构包括刚性且为管状的外壳，所述外壳的两个端面为圆形且相互不平行，相邻所述转向连接机构的外壳同轴且转动连接，所述外壳的内部设有驱动相邻的连接机构的外壳绕该外壳的端面中心旋转的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种蛇形机械结构，其特征在于，所述外壳为横截面直径相等的圆管，所述外壳沿中心面分为镜像对称的两个壳管(1)，两个所述壳管(1)之间通过活动件连接。


3.根据权利要求2所述的一种蛇形机械结构，其特征在于，所述活动件包括设在壳管(1)内壁边缘的连接孔(4)，两个所述的壳管(1)的连接孔(4)内共同插装有连接杆。


4.根据权利要求2所述的一种蛇形机械结构，其特征在于，所述壳管(1)的一端外表面设有环形的外滑槽(12)，所述壳管(1)的另一端内表面设有环形的内滑槽(11)，所述外滑槽(12)嵌套在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉华，
申请(专利权)人：张玉华，
类型：发明
国别省市：山东;37