一种双模式移动多角度水炮喷射灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双模式移动多角度水炮喷射灭火机器人，涉及消防救援机器人技术领域，包括车身装置，车轮装置和灭火装置，车身装置包括外壳，车架，主控制器，信号发射器，压力传感控制器，油源阀及电磁阀块和信号采集器，车轮装置包括车轮支架，驱动轮，托链轮，支重轮，引导轮，链条和履带，灭火装置包括灭火平台，液压支架，回转马达，回转支撑内圈，回转支撑外圈，驱动齿条，转动灭火炮台和灭火水炮；本实用新型专利技术对恶劣的地形环境适应性强，能根据地形切换高低速行驶模式，保证车体行进的安全性，确保尽快到达火场进行灭火工作，还设有回转马达和转动灭火炮台，实现原地多角度水炮喷射的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及消防救援机器人
，具体涉及一种双模式移动多角度水炮喷射灭火机器人。
技术介绍
随着经济水平发展和生活水平的提高，人们的生活品质因科技产品得到了极大的改善，但在为人们的生活提供便利的同时，科技产品也存在很多安全隐患，无论是科技隐患导致的毒气泄漏、火灾、爆炸还是自然原因形成的森林火场等灾害，均严重威胁着人类的生命和财产安全；除了尽力预防灾害的发生，在灾害产生以后迅速、有效的进行消防救援，也是保障生命和财产安全的有效方式，现有的消防灭火装置在灭火时主要通过左右行走马达单边动作或反方向运动，调整消防机器人左右的回转角度，操作复杂，很难适应狭窄范围的特殊场所，且动力供给方式单一，越障能力很弱，不能适应多种特殊地形需求，适用范围极其有限。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术所要解决的技术问题是提供了一种双模式移动多角度水炮喷射灭火机器人，以克服现有消防灭火装置在灭火时主要通过左右行走马达单边动作或反方向运动，调整消防机器人左右的回转角度，操作复杂，很难适应狭窄范围的特殊场所，且动力供给方式单一，越障能力很弱，不能适应多种特殊地形需求，适用范围极其有限的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种双模式移动多角度水炮喷射灭火机器人，包括车身装置(1)，车轮装置(2)和灭火装置(3)，所述车身装置(1)连接有车轮装置(2)和灭火装置(3)；所述车身装置(1)包括外壳(101)，车架(102)，主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)，油源阀及电磁阀块(106)和信号采集器(108)，所述车架(102)连接有外壳(101)，所述支架(102)上设有主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)和油源阀及电磁阀块(106)，所述外壳(101)上设有信号采集器(108)；所述车轮装置(2)包括车轮支架(201)，驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)，引导轮(205)，链条(206)和履带(207)，所述压力传感控制器(105)连接有驱动轮(202)，所述车架(102)连接有车轮支架(201)，所述车轮支架(201)连接有驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)，所述驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)连接有链条(206)，所述链条(206)连接有履带(207)。进一步的，所述外壳(101)上还设有显示器(107)。进一步的，所述履带(207)为可拆卸的橡胶履带或钢履带。(三)有益效果本技术提供了一种双模式移动多角度水炮喷射灭火机器人，采用可拆卸更换的橡胶履带或钢履带轮，对恶劣的地形环境适应性强，设有压力传感控制器，通过压力检测，在遇到高阻力或爬坡时自动切换为低速状态，避免地面阻力过大扭矩不足导致的翻车、无法越障等情况，保证车体行进的安全性，当其行入平缓路段阻力减小，切换为高速状态，实现高速行走，还设有回转马达和转动灭火炮台，可以原地360度回转，实现了原地多角度水炮喷射的功能。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术车身装置的剖视结构示意图；图3为本技术车轮装置的剖视结构示意图；图4为本技术灭火装置的剖视结构示意图。图中：1、车身装置；101、外壳；102、车架；103、主控制器；104、信号发射器；105、压力传感控制器；106、油源阀及电磁阀块；107、显示器；108、信号采集器；2、车轮装置；201、车轮支架；202、驱动轮；203、托链轮；204、支重轮；205、引导轮；206、链条；207、履带；3、灭火装置；301、灭火平台；302、液压支架；303、回转马达；304、回转支撑内圈；305、回转支撑外圈；306、驱动齿条；307、转动灭火炮台；308、灭火水炮。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～图4所示，其结构关系为：包括车身装置1，车轮装置2和灭火装置3，所述车身装置1连接有车轮装置2和灭火装置3；所述车身装置1包括外壳101，车架102，主控制器103，信号发射器104，压力传感控制器105，油源阀及电磁阀块106和信号采集器108，所述车架102连接有外壳101，所述支架102上设有主控制器103，信号发射器104，压力传感控制器105和油源阀及电磁阀块106，所述外壳101上设有信号采集器108；所述车轮装置2包括车轮支架201，驱动轮202，托链轮203，支重轮204，引导轮205，链条206和履带207，所述压力传感控制器105连接有驱动轮202，所述车架102连接有车轮支架201，所述车轮支架201连接有驱动轮202，托链轮203，支重轮204和引导轮205，所述驱动轮202，托链轮203，支重轮204和引导轮205连接有链条206，所述链条206连接有履带207。优选的，所述灭火装置3包括灭火平台301，液压支架302，回转马达303，回转支撑内圈304，回转支撑外圈305，驱动齿条306，转动灭火炮台307和灭火水炮308，所述车架102连接有回转支撑内圈304，所述回转支撑内圈304连接有回转支撑外圈305，所述回转支撑外圈305连接有灭火平台301和灭火炮台307，所述灭火平台301连接有回转马达302和液压支架303，所述灭火炮台307上设有驱动齿条306和灭火水炮308，所述回转马达303连接有驱动齿条306。优选的，所述外壳101上还设有显示器107。优选的，所述履带207为可拆卸的橡胶履带或钢履带。优选的，所述转动灭火炮台307上按角度和高度均布设有至少四个灭火水炮308。具体使用时，驱动轮202提供动力，带动连接于驱动轮202、托链轮203、支重轮204和引导轮205上的链条206运动，进而带动履带207运动，机器人行进前往火场，在行进过程中，压力传感控制器105检测压力，当地面阻力过大时，压力传感控制器105控制油源阀及电磁阀块106改变驱动轮202马达的给油压力，控制驱动轮202进入低速状态，提高扭矩，增加机器人的越障和爬坡能力，保证车体行进的安全性，当行入平缓路段阻力减小时，切换为高速状态，实现高速行走，以确保尽快到达灭火地点。到达火场后，信号采集器108采集火场灾情信号，反馈至主控制器103，主控制器103控制液压支架302调整灭火平台301及其上连接的转动灭火炮台306的高度，回转马达303通过驱动齿条306带动转动灭火炮台307转动调整角度，灭火水炮308喷水或灭火剂实现多角度的水炮喷射灭火；也可通过信号发射器104反馈灾情至远程人工台，人工控制进行灭火。综上，本技术实施例具有如下有益效果：采用可拆卸更换的橡胶履带或钢履带轮，对恶劣的地形环境适应性强，设有压力传感控制器，通过压力检测，在遇到高阻力或爬坡时自动切换为低速状态，避免地面阻力过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双模式移动多角度水炮喷射灭火机器人，包括灭火装置(3)，其特征在于：还包括车身装置(1)和车轮装置(2)，所述车身装置(1)连接有车轮装置(2)和灭火装置(3)；所述车身装置(1)包括外壳(101)，车架(102)，主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)，油源阀及电磁阀块(106)和信号采集器(108)，所述车架(102)连接有外壳(101)，所述支架(102)上设有主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)和油源阀及电磁阀块(106)，所述外壳(101)上设有信号采集器(108)；所述车轮装置(2)包括车轮支架(201)，驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)，引导轮(205)，链条(206)和履带(207)，所述压力传感控制器(105)连接有驱动轮(202)，所述车架(102)连接有车轮支架(201)，所述车轮支架(201)连接有驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)，所述驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)连接有链条(206)，所述链条(206)连接有履带(207)。...

【技术特征摘要】
1.一种双模式移动多角度水炮喷射灭火机器人，包括灭火装置(3)，其特征在于：还包括车身装置(1)和车轮装置(2)，所述车身装置(1)连接有车轮装置(2)和灭火装置(3)；所述车身装置(1)包括外壳(101)，车架(102)，主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)，油源阀及电磁阀块(106)和信号采集器(108)，所述车架(102)连接有外壳(101)，所述支架(102)上设有主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)和油源阀及电磁阀块(106)，所述外壳(101)上设有信号采集器(108)；所述车轮装置(2)包括车轮支架(201)，驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，刘伟，杨顺才，袁绪猛，刘静，
申请(专利权)人：安徽沪宁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34