一种带有机械臂的变电站巡检机器人及其系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带有机械臂的变电站巡检机器人及其系统，机械人和安装在箱体外部的自动开锁系统，所述自动开锁系统包括电磁锁和控制装置，控制装置包括单片机、无线通讯模块、电磁继电器、关门限位开关以及报警模块；所述自动开锁系统安装在箱体门上，所述控制装置安装在锁体内，电磁锁即可以通过机器人远程控制打开和关闭，也可以通过人工使用钥匙打开和关闭。通过与自动开锁系统的通信，能够自动打开箱体锁，从而实现对箱体内设备检测和操作；自动开锁系统兼容普通钥匙开锁方式，使机器人自动巡检方式与传统人工巡检方式可以共存；机器人云台带有升降机构，大大扩展了机器人可检测的设备范围。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种带有机械臂的变电站巡检机器人，其特征是：包括行走机构、机械臂、工控机和采集装置，其中，行走机构承载机器人本体行走，机械臂设置于行走机构上，工控机控制采集装置和行走机构的运行；所述采集装置，包括摄像机、红外热像仪、视觉传感器和激光传感器，所述摄像机和红外热像仪设置于云台上，云台设置于云台升降机构上，云台升降机构固定于安装在行走机构前端的支架上，所述支架上设置视觉传感器和激光传感器，探测箱体的尺寸形状以及机器人所处位置；所述摄像机和红外热像仪分别安装于云台的两侧，对变电站内电力设备进行检测；所述云台升降机构通过支架安装在轮履式底盘上，带动云台升起或下降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：栾怡青，王海鹏，慕世友，郝永鑫，傅孟潮，娄殿强，李建祥，赵金龙，李丽，徐海军，肖鹏，余振球，杨尚伟，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：山东;37