The invention discloses a specific object tracking for intelligent robot camera, including: image information acquisition unit, positioning unit, position tracking unit and a central processing unit, the invention can accurately identify the specific object, and continuous tracking shot, saving manpower and material resources, has application value in the film shooting or in the process of the game live.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，特别地，涉及一种特定对象追踪用智能摄像机器人。
技术介绍
在影视作品拍摄过程中或者在比赛转播过程中，经常会有对某一特定人物进行不间断跟拍的摄像要求，同时由于场地限制或特定人物的大范围活动问题，导致无法实现摄影师的贴身跟拍。在这种情况下，如何将具有摄像功能的智能机器人引入其中，成为了有待解决的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种特定对象追踪用智能摄像机器人，包括：图像信息采集单元，位置定位单元，位置追踪单元以及中央处理单元，其中：所述图像信息采集单元与所述中央处理单元相连，包括摄像设备与图像识别单元，通过摄像设备采集图像信息，所述图像识别单元将采集到的图像信息与数据库中的信息进行对比，对追踪对象的特征进行识别匹配，锁定摄像目标，并将目标特征信息传送给所述中央处理单元；所述位置定位单元与所述中央处理单元相连，位置定位单元将追踪对象的位置进行锁定，并将位置信息发送给所述中央处理单元；所述位置追踪单元与所述中央处理单元相连，包括运动部件与障碍物感知单元，所述障碍物感知单元通过雷达系统对运动方向障碍物进行感知，并将感知结果传送给中央处理单元，中央处理单元根据感知结果进行路线调整，并将运动路线传送给运动部件；所述图像信息采集单元设置在所述运动部件上，通过运动部件的运动，保证图像信息采集单元能够始终对特定对象进行拍摄；所述中央处理单元对数据进行分析，并发出控制指令。进一步地，所述图像信息包括轮廓与颜色。进一步地，所述位置定位单元设置有GPS系统。进一步地，所述位置信息包括经度、纬度与海拔。进一步地，所...
【技术保护点】
一种特定对象追踪用智能摄像机器人，其特征在于，包括：图像信息采集单元，位置定位单元，位置追踪单元以及中央处理单元，其中：所述图像信息采集单元与所述中央处理单元相连，包括摄像设备与图像识别单元，通过摄像设备采集图像信息，所述图像识别单元将采集到的图像信息与数据库中的信息进行对比，对追踪对象的特征进行识别匹配，锁定摄像目标，并将目标特征信息传送给所述中央处理单元；所述位置定位单元与所述中央处理单元相连，位置定位单元将追踪对象的位置进行锁定，并将位置信息发送给所述中央处理单元；所述位置追踪单元与所述中央处理单元相连，包括运动部件与障碍物感知单元，所述障碍物感知单元通过雷达系统对运动方向障碍物进行感知，并将感知结果传送给中央处理单元，中央处理单元根据感知结果进行路线调整，并将运动路线传送给运动部件，所述图像信息采集单元设置在所述运动部件上，通过运动部件的运动，保证图像信息采集单元能够始终对特定对象进行拍摄；所述中央处理单元对数据进行分析，并发出控制指令。
【技术特征摘要】
1.一种特定对象追踪用智能摄像机器人，其特征在于，包括：图像信息采集单元，位置定位单元，位置追踪单元以及中央处理单元，其中：所述图像信息采集单元与所述中央处理单元相连，包括摄像设备与图像识别单元，通过摄像设备采集图像信息，所述图像识别单元将采集到的图像信息与数据库中的信息进行对比，对追踪对象的特征进行识别匹配，锁定摄像目标，并将目标特征信息传送给所述中央处理单元；所述位置定位单元与所述中央处理单元相连，位置定位单元将追踪对象的位置进行锁定，并将位置信息发送给所述中央处理单元；所述位置追踪单元与所述中央处理单元相连，包括运动部件与障碍物感知单元，所述障碍物感知单元通过雷达系统对运动方向障碍物进行感知，并将感知结果传送给中央处...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，何奇文，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45
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