一种保姆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保姆机器人，包括便携式远程操作台和机器人，便携式远程操作台和机器人通过无线电远程连接，且操作台和机器人均设有高度感应仪，便携式远程操作台由屏幕和高度感应仪组成，高度感应仪垂直于屏幕表面，高度感应仪和操作台屏幕构成操作台空域，机器人中的高度感应仪与机器人摄像头覆盖区域形成机器人操作区空域。本实用新型专利技术的半自动化的机器人，由操作人员在具有内嵌坐标定位元件的高度感应仪和内嵌坐标定位元件的屏幕的操作台上通过手势、指令传输等方法远程控制机器人主机的动作，这样，在操作的精准度提高的同时，因为少了自动处理模块，也降低了产品的售价。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种远程操控机器人，特别涉及一种保姆机器人。
技术介绍
现今，机器人行业在逐步兴起，同时家政服务市场的人工费用也在逐步提高，在这种背景下我们设计出一种智能保姆机器人以代替人力从事一些定点的照顾老幼工作。因为全自动的保姆机器人目前还没有到达完全精准的自动化水平，即使是有功能齐全的保姆机器人，售价也是非常的昂贵，对于打开保姆型机器人市场非常不利。我设计的这种保姆机器人是一种半自动化的机器人，由操作人员在具有高度感应仪和屏幕的操作台上通过手势、指令传输等方法远程控制机器人主机的动作，这样，在操作的精准度提高的同时，因为少了自动处理模块，也降低了产品的售价。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种半自动化的保姆机器人，由操作人员在具有高度感应仪和屏幕的操作台上通过手势、指令传输等方法远程控制。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种保姆机器人，这个机器人的主要特点在于采用便携性的操作台进行远程控制。它是由远程操作台和机器人主机两部分组成的，其中，远程操作台由屏幕(可折叠)和高度感应仪组成。操作时，我们先将远程操作台打开并远程连接上机器人，将高度感应仪垂直立于操作台表面，这样高度感应仪就和屏幕构成了一个三维坐标空域，当位于远处的机器人顶部的摄像头打开后，我们就可以根据摄像头传送到操作台上的图像在操作台三维坐标空域内用手来实时远程操控机器人了。比如说，我们只需要对老人的上半身进行照顾，于是我们把摄像头的照顾范围进行了缩小或者在远程控制台上对控制机器人进行平移，从整张床的范围缩小或平移到半张床的范围，调整好之后固定这个画面范围，这样，控制台上的实时录像显示的只是半张床的大小，通过戴着专用数位手套的手在控制台正上方操作来完成喂食、扶起等动作。为了让机器人传感器能够更加精确的找到被照顾人的嘴唇、背部等需要照顾的身体部位，我们还可以在被照顾人的身体部位如嘴部附近(喂食)、背部(扶起)安装定位器，以实现精准控制。此外，也可在机器人内部加装自动感应模块，可由该保姆机器人自动控制照顾动作。本保姆机器人为了防止操作失误，还可以在操作之前自动采集床位上被照顾对象的数据，模拟出一个3D的虚拟人物，操作人员在控制台上对着3D人物通过手势将喂食、扶起等操作流程过一遍，结束后操作台会弹出操作模拟动画，用户通过观看动画修正好自己的操作动作，点击确定正确操作动画之后机器人才会按照模拟的操作流程进行自动操作。一种保姆机器人，包括便携式远程操作台和机器人，便携式远程操作台和机器人通过无线电远程连接，便携式操作台和机器人均设有高度感应仪，便携式远程操作台由屏幕和高度感应仪组成，屏幕和高度感应仪均内嵌坐标定位元件，高度感应仪垂直于屏幕表面，高度感应仪和操作台屏幕构成操作台三维空域；机器人中的高度感应仪与机器人摄像头覆盖区域形成机器人操作区三维空域。优选的，所述操作台屏幕为折叠屏。优选的，所述高度感应仪为内置伸缩式的拉杆。优选的，所述便携式远程操作台由手机和迷你高度感应仪构成。其还包括传感手套，通过传感手套对机器人的机械臂进行定位。所述机器人的机械手为两指机械手，所述便携式操作台还配备两个定位指环。放置机器人的地面上安装多个定位点；还配备定位项圈、定位裤带，定位项圈、定位裤带穿戴于被照顾者相应身体部位，用以辅助操作台进行快速定位。所述机器人还设有喂水器、喂食器，所述喂水器、喂食器为存储饮水、食物的带挤出孔的容器。采用上述技术方案，控制台由可折叠屏幕和高度感应仪组成，携带非常方便，平时只要放在包里即可，在需要远程照顾小孩或老人的时候，拿出平板电脑，安上高度感应仪并远程连接机器人，即可实现喂奶、喂食、逗乐、扶起等基本照顾性操作；因为此保姆机器人主要的工作模式是远程操控的，所以删减了自动控制模块以节省了生产成本；照顾机器人还可以在照顾地面贴上一个定位点控制器，如自动型可以在主机所在地面上贴上A点、B点、C点，则可通过平移机器人主机到指定的A、B、C点分别照顾上下半身和扶起动作，贴定位点的目的是快速定位照顾身体部位和快速复位机器人原始站位，减少操作失误率。附图说明图1为本技术的机器人结构示意图；图2为本技术的便携式远程操作台的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1、图2所示，一种保姆机器人，包括便携式远程操作台1和机器人2，便携式远程操作台1和机器人2通过无线电远程连接，且便携式远程操作台1和机器人2均设有高度感应仪121，便携式远程操作台1由操作台屏幕11和高度感应仪组成121，高度感应仪121垂直于操作台屏幕11表面，高度感应仪121和操作台屏幕11构成操作台的三维操作空域，机器人2中的高度感应仪121与机器人2的摄像头211图像采集覆盖区域形成机器人2操作区空域；优选的，所述操作台屏幕11为折叠屏；优选的，所述高度感应仪121为内置伸缩式的拉杆，使用时将其拉出并垂直于操作台屏幕11；优选的，若将远程画面缩小传输到手机内，便携式远程操作台1还可以用安装有迷你高度感应仪的手机代替，并配备专用的微型模拟机械手为操作臂，这样便携性能就大大提升了；优选的，本技术还包括传感手套，通过传感手套对机器人2的机械臂进行定位与操作；优选的，若所述机器人2的机械手23为两指机械手，所述便携式操作台1可配备两个定位指环，定位指环分别套设于拇指、中指；优选的，放置机器人2的地面上安装若干个定位点3；还配备定位项圈、定位裤带，定位项圈、定位裤带穿戴于被照顾者相应身体部位；优选的，所述机器人2还设有专用喂水器21、喂食器22，所述喂水器21、喂食器22为存储饮水、食物的带挤出孔的容器。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保姆机器人，包括便携式远程操作台和机器人，其特征在于：便携式远程操作台和机器人通过无线电远程连接，便携式操作台和机器人均设有高度感应仪，便携式远程操作台由屏幕和高度感应仪组成，屏幕和高度感应仪均内嵌坐标定位元件，高度感应仪垂直于屏幕表面，高度感应仪和操作台屏幕构成操作台三维空域；机器人中的高度感应仪与机器人摄像头覆盖区域形成机器人操作区三维空域。

【技术特征摘要】
1.一种保姆机器人，包括便携式远程操作台和机器人，其特征在于：便携式远程操作台和机器人通过无线电远程连接，便携式操作台和机器人均设有高度感应仪，便携式远程操作台由屏幕和高度感应仪组成，屏幕和高度感应仪均内嵌坐标定位元件，高度感应仪垂直于屏幕表面，高度感应仪和操作台屏幕构成操作台三维空域；机器人中的高度感应仪与机器人摄像头覆盖区域形成机器人操作区三维空域。2.如权利要求1所述的保姆机器人，其特征在于：所述操作台屏幕为折叠屏。3.如权利要求1所述的保姆机器人，其特征在于：所述高度感应仪为内置伸缩式的拉杆。4.如权利要求1-3中任一项所述的保姆机器人，其特征在于：所述便...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韵朝，
申请(专利权)人：李韵朝，
类型：新型
国别省市：浙江;33