一种垃圾清理机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种垃圾清理机械手，包括第一机械臂、第二机械臂和机械爪，第一机械臂的一端通过转轴与第二机械臂活动连接，第一机械臂的侧壁上固定设有第一液压泵，第一液压泵通过第一液压杆与第二机械臂固定连接，第二机械臂的一端固定设有多个机械爪，第二机械臂上固定设有第二液压泵，第二机械臂内固定设有第二液压杆，第二液压杆与第二液压泵固定连接，第二液压杆穿过第二机械臂与压缩板固定连接。本发明专利技术的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有第一液压泵、第二液压泵和压缩板，方便了夹取工作的进行，同时可以对夹取的垃圾进行压缩成型处理，方便垃圾的清理运输，有效的提高了垃圾清理的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，特别涉及一种垃圾清理机械手，属于机械设备

技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而现有的还没有出现一种对垃圾清理的机械手，在现有的对垃圾清理的过程中，难以有效的提高垃圾清理的工作效率，不便于使用。
技术实现思路
本专利技术提出了一种垃圾清理机械手，解决了现有技术中机械手不能进行垃圾清理的问题，使机械手的应用更加的广泛，使用起来更加的方便，同时可以有效的提高垃圾清理的工作效率，方便使用。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种垃圾清理机械手，包括第一机械臂、第二机械臂和机械爪，所述第一机械臂的一端通过转轴与所述第二机械臂活动连接，所述第一机械臂的侧壁上固定设有第一液压泵，所述第一液压泵通过第一液压杆与所述第二机械臂固定连接，所述第二机械臂的一端固定设有多个所述机械爪，所述第二机械臂上固定设有第二液压泵，所述第二机械臂内固定设有第二液压杆，所述第二液压杆与所述第二液压泵固定连接，所述第二液压杆穿过所述第二机械臂与压缩板固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机械爪是由不锈钢材料制成。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机械爪合拢时呈花苞状，且表面抛光。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一液压泵、所述第二液压泵和所述机械爪均与远处控制器电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一液压泵和所述第二液压泵的内部为中空的。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有第一液压泵、第二液压泵和压缩板，第一液压泵工作，带动第一液压杆运动，可以自行调节第一机械臂与第二机械臂之间的夹角，方便夹取工作的进行，第二液压泵工作，带动第二液压杆运动，可以通过第二液压杆上压缩板对机械爪夹取的垃圾进行压缩成型处理，方便垃圾的清理运输，有效的提高了垃圾清理的工作效率，便于使用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的主观结构示意图；图中：1、第一机械臂；2、第二机械臂；3、机械爪；4、第二液压泵；5、第一液压泵；6、第一液压杆；7、第二液压杆；8、压缩板；9、转轴。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1所示,本专利技术提供一种垃圾清理机械手，包括第一机械臂1、第二机械臂2和机械爪3，第一机械臂1的一端通过转轴9与第二机械臂2活动连接，第一机械臂1的侧壁上固定设有第一液压泵5，第一液压泵5通过第一液压杆6与第二机械臂2固定连接，第二机械臂2的一端固定设有多个机械爪3，第二机械臂2上固定设有第二液压泵4，第二机械臂2内固定设有第二液压杆7，第二液压杆7与第二液压泵4固定连接，第二液压杆7穿过第二机械臂2与压缩板8固定连接。进一步，机械爪3是由不锈钢材料制成，不锈钢材料的抗压、坑腐蚀能力强，可以有效的提高机械爪3的使用周期。机械爪3合拢时呈花苞状，且表面抛光，合拢时呈花苞状的机械爪3，可以有效的提高垃圾夹取的质量，防止垃圾掉落，机械爪3表面抛光处理，可以有效的防止毛刺刺伤人体，对人体造成伤害。第一液压泵5、第二液压泵4和机械爪3均与远处控制器电性连接，方便进行远程控制，便于工作的进行。第一液压泵5和第二液压泵4的内部为中空的，方便导线的牵引，同时可以有效的防止导线受到外界物体发生损坏，起到保护作用。本专利技术的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有第一液压泵5、第二液压泵4和压缩板8，第一液压泵5工作，带动第一液压杆6运动，可以自行调节第一机械臂1与第二机械臂2之间的夹角，方便夹取工作的进行，第二液压泵4工作，带动第二液压杆7运动，可以通过第二液压杆7上的压缩板8对机械爪3夹取的垃圾进行压缩成型处理，方便垃圾的清理运输，有效的提高了垃圾清理的工作效率，便于使用。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾清理机械手，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和机械爪(3)，其特征在于，所述第一机械臂(1)的一端通过转轴(9)与所述第二机械臂(2)活动连接，所述第一机械臂(1)的侧壁上固定设有第一液压泵(5)，所述第一液压泵(5)通过第一液压杆(6)与所述第二机械臂(2)固定连接，所述第二机械臂(2)的一端固定设有多个所述机械爪(3)，所述第二机械臂(2)上固定设有第二液压泵(4)，所述第二机械臂(2)内固定设有第二液压杆(7)，所述第二液压杆(7)与所述第二液压泵(4)固定连接，所述第二液压杆(7)穿过所述第二机械臂(2)与压缩板(8)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾清理机械手，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和机械爪(3)，其特征在于，所述第一机械臂(1)的一端通过转轴(9)与所述第二机械臂(2)活动连接，所述第一机械臂(1)的侧壁上固定设有第一液压泵(5)，所述第一液压泵(5)通过第一液压杆(6)与所述第二机械臂(2)固定连接，所述第二机械臂(2)的一端固定设有多个所述机械爪(3)，所述第二机械臂(2)上固定设有第二液压泵(4)，所述第二机械臂(2)内固定设有第二液压杆(7)，所述第二液压杆(7)与所述第二液压泵(4)固定连接，所述第二液...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭，
申请(专利权)人：王铭，
类型：发明
国别省市：浙江;33