【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于图形标识和摄像头的全局空间定位方法，其特征在于，包括步骤：在机器人工作空间内，每隔一段距离铺设一图形标识物；通过处理器设置机器人的行动路径，以使机器人在所述行动路径上可以通过摄像头观察到所述图形标识物；机器人在没有观察到图形标识物的时候，根据所述机器人行进的里程计算所述机器人的空间位置；机器人在通过摄像头拍摄到所述图形标识物时，计算出所述机器人相对于图形标识物的角度和位置，再通过该图形标识物的空间位置，获得对所述机器人的全局定位信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，
申请(专利权)人：深圳马路创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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