【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硅片包装，具体涉及一种硅片包装线及工作方法。
技术介绍
1、硅片由于具有薄、易碎等特性，因此硅片需要通过泡沫盒进行包装，而在硅片的加工过程中，需要先将硅片从泡沫盒中取出，然后对硅片进行印刷、烘干、烧结等加工处理，然后再对已处理的硅片进行对齐和打包；目前硅片的包装过程中，需要人工从泡沫盒中取出硅片，对处理后的硅片进行对齐都是通过人工实现；工作效率低。
2、如在中国申请号为201920224369.9，公告日为2019年11月26日的专利文献公开了一种泡沫盒自动去除封口胶带设备，出料输送线的输送方向一端设置有下料回收平台，设备外框内部包括定位夹紧输送线与三轴开盖机械手；该设备切割泡沫盒后，通过器械去除泡沫盒上盖后输出硅片进行上料，但是在该设备中，其通过开盖机械手去除泡沫盒的上盖后装有硅片的泡沫盒输送到人工操作平台，需要人工取出硅片并将空的泡沫盒进行回收，这样整个开盒以及取出硅片的过程操作复杂，工作效率低；同时该设备，不能对处理后的硅片进行对齐。
3、另在中国专利申请号为202310457228.2，公告日为2023年8月8日的专利文献公开了一种硅片包装机，包括：上料机构，用于对一沓硅片进行整理，以形成叠置的硅片组；上料机构包括固定板，在固定板两端设有活动设置的规整块一和规整块二，规整块一用于对齐硅片组宽度方向的对位侧立面，规整块二用于对齐硅片组长度方向的对位侧立面。
4、该结构将硅片组水平叠放在输送带上，规整块一和规整块二位于输送线的两侧，且规整块一和规整块二靠近硅片组，对硅片组宽度
技术实现思路
1、本专利技术提供一种硅片包装线及工作方法，通过自动移除盒体的第二侧盖，并将盒体中的硅片与盒体的第一侧盖分离，然后取出硅片，工作效率高；通过减少相邻的硅片之间的接触面积，降低处理后硅片移动时的摩擦力，处理后硅片移动时不容易损坏，处理后硅片对齐可靠性好。
2、为达到上述目的，本专利技术提供了一种技术方案是：一种硅片包装线，包括开盒装置和对齐装置，开盒装置用于将盒体打开并将盒体内的硅片取出，对齐装置用于将处理之后的硅片进行对齐；
3、开盒装置包括开盒机架，在开盒机架上设有开盒翻转设备、开盒抓取设备和开盒转移设备，开盒翻转设备设置在开盒机架的一侧，开盒抓取设备设置在开盒机架的另一侧且与开盒翻转设备相对设置；开盒转移设备设置在开盒翻转设备的上方。
4、开盒翻转设备包括第一开盒升降旋转机构，在第一开盒升降旋转机构上设有开盒夹紧机构；开盒夹紧机构包括开盒第二升降装置、开盒第一夹紧装置和两开盒第二夹紧装置；两开盒第二夹紧装置和开盒第二升降装置都设置在第一开盒升降旋转机构上，开盒第一夹紧装置设置在开盒第二升降装置的输出端，开盒第二升降装置驱动开盒第一夹紧装置相对开盒第二夹紧装置移动。
5、开盒第一夹紧装置用于夹紧盒体的第一侧盖，两开盒第二夹紧装置相对设置用于夹紧盒体的第二侧盖；第一开盒升降旋转机构带动装有硅片的盒体向开盒转移设备靠近，开盒转移设备用于移除盒体的第二侧盖，开盒第一夹紧装置相对两开盒第二夹紧装置移动将硅片与盒体的第一侧盖分离。
6、开盒抓取设备包括第二开盒升降旋转机构，在第二开盒升降旋转机构上设有开盒抓取装置。
7、开盒抓取装置包括开盒第三夹紧装置，两个开盒第二夹紧装置之间设置有避让区域，开盒第三夹紧装置在避让区域中活动并用于夹紧硅片，开盒第三夹紧装置的夹持方向与开盒第二夹紧装置的夹持方向垂直设置。
8、对齐装置包括翻转装置，在翻转装置上设有料架和活动设置的防脱位装置，翻转装置用于驱动料架和防脱位装置在水平状态和竖直装置之间翻转，料架用于容纳硅片，防脱位装置用于将硅片限制在料架；在料架中沿料架的宽度方向和长度方向分别设有推动装置，两推动装置垂直设置；推动装置包括推动驱动装置和推板，推动驱动装置固定在料架上，推动驱动装置的活动端与推板连接并驱动推板伸入料架；在推板上设有一个以上的出气孔，出气孔与吹风装置连接。
9、本专利技术还提供一种硅片包装线的工作方法，包括以下步骤：
10、s1、将去除胶带后的盒体输送到两开盒第二夹紧装置之间。
11、s2、两开盒第二夹紧装置的第二夹紧件相互靠近夹紧盒体的第二侧盖，两开盒第一夹紧装置的第一夹紧件一与第一夹紧件二相互靠近夹紧盒体的第一侧盖。
12、s3、第一开盒升降旋转机构带动整个盒体向开盒转移设备靠近，并驱动盒体旋转，使得盒体的第二侧盖朝向开盒转移设备。
13、s4、当盒体移动到第一开盒升降旋转机构的顶部，进行s5。
14、s5、开盒转移设备的开盒转移夹取装置向盒体靠近。
15、s6、当开盒转移夹取装置夹紧盒体的第二侧盖后，进行s7。
16、s7、两开盒第二夹紧装置的第二夹紧件相互远离松开对盒体的第二侧盖夹持。
17、s8、开盒转移夹取装置带动盒体的第二侧盖远离开盒翻转设备。
18、s9、第二开盒升降旋转机构驱动开盒抓取装置向硅片靠近。
19、s10、两开盒第二夹紧装置的第二夹紧件相互靠近夹紧硅片的两端；开盒第三夹紧装置夹紧硅片的两侧。
20、s11、开盒第二升降装置动作，带动开盒第一夹紧装置相对两开盒第二夹紧装置移动，将硅片与盒体的第一侧盖分离。
21、s12、两开盒第二夹紧装置的第二夹紧件相互远离松开对硅片夹持；开盒第
22、三夹紧装置带动与盒体分离后的硅片远离开盒翻转设备。
23、s13、当硅片与开盒翻转设备分离后，进行s14。
24、s14、两开盒第四夹紧装置的第四夹紧件相互靠近夹紧硅片；开盒第四升降装置驱动开盒抓取支架向开盒承托件移动，使得硅片的底部与开盒承托件抵接；开盒承托件和第二支撑板沿硅片的高度方向夹紧硅片。
25、s15、开盒抓取设备将硅片转移到下一工位进行硅片加工处理。
26、s16、硅片处理完成后进行s17。
27、s17、驱动防脱位装置与料架错位。
28、s18、将处理后硅片放置在料架内。
29、s19、驱动防脱位装置与料架对准，将处理后硅片限制在料架内。
30、s20、翻转装置驱动料架翻转90°，将处理后硅片翻转为竖直状态。
31、s21、吹风装置吹出气流使相邻的处理后硅片、处理后硅片与料架底部、处理后硅片与防脱位装置分离。
32、s22、两推动装置分别沿料架的宽度方向和长度方向移动，推动处理后硅本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种硅片包装线，其特征在于：包括开盒装置和对齐装置，开盒装置用于将盒体打开并将盒体内的硅片取出，对齐装置用于将处理之后的硅片进行对齐；开盒装置包括开盒机架，在开盒机架上设有开盒翻转设备、开盒抓取设备和开盒转移设备，开盒翻转设备设置在开盒机架的一侧，开盒抓取设备设置在开盒机架的另一侧且与开盒翻转设备相对设置；开盒转移设备设置在开盒翻转设备的上方；
2.根据权利要求1所述的一种硅片包装线，其特征在于：开盒第一夹紧装置包括第一夹紧固定板、第一夹紧驱动、夹紧传动丝杆、第一夹紧件一和第一夹紧件二；
3.根据权利要求1所述的一种硅片包装线，其特征在于：开盒第二夹紧装置包括第二夹紧驱动和第二夹紧件，第二夹紧件与第二夹紧驱动的输出端连接，一开盒第二夹紧装置的第二夹紧件与另一开盒第二夹紧装置的第二夹紧件相对设置；在第二夹紧件的底部设有第一支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种硅片包装线，其特征在于：开盒抓取装置包括开盒第四升降装置，开盒第四升降装置固定设置在第二开盒升降旋转机构的活动端，在开盒第四升降装置的活动端设有开盒抓取支架，开盒第三夹紧装置设置在开盒抓
5.根据权利要求4所述的一种硅片包装线，其特征在于：开盒抓取装置还包括开盒第四夹紧装置，开盒第四夹紧装置设有两个，两开盒第四夹紧装置关于开盒第三夹紧装置对称设置，开盒第三夹紧装置与两开盒第四夹紧装置的夹持方向垂直设置；
6.根据权利要求1所述的一种硅片包装线，其特征在于：防脱位装置包括对齐横移装置和阻挡装置，对齐横移装置设置在翻转装置上且与阻挡装置连接，对齐横移装置驱动阻挡装置沿料架的水平方向移动；
7.根据权利要求6所述的一种硅片包装线，其特征在于：还包括硅片夹取装置，在料架中还设置有两夹取避让槽，硅片夹取装置包括第一夹取装置、第二夹取装置、夹取横移装置和夹取升降装置，夹取升降装置设置在夹取横移装置上且与第一夹取装置与第二夹取装置连接，第一夹取装置与第二夹取装置垂直设置，第一夹取装置与一夹取避让槽对应设置。
8.根据权利要求1所述的一种硅片包装线，其特征在于：翻转装置包括翻转固定机架，在翻转固定机架上设有翻转驱动装置，在翻转驱动装置上设有翻转承托支架；所述料架和防脱位装置设置在翻转承托支架上；在翻转固定机架的两端都设有翻转铰接座，在翻转铰接座中穿设有翻转轴，翻转轴的壁面与翻转承托支架固定连接，翻转轴的一端与翻转驱动装置连接。
9.根据权利要求8所述的一种硅片包装线，其特征在于：在翻转固定机架的一端设有第一槽型传感器和第二槽型传感器，第一槽型传感器与第二槽型传感器垂直设置，翻转轴远离翻转驱动装置的一端设有片体，片体沿翻转轴的径向方向延伸设置；片体活动设置在第一槽型传感器和第二槽型传感器中，第一槽型传感器和第二槽型传感器用于检测翻转承托支架的翻转角度。
10.根据权利要求1-9所述的一种硅片包装线的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种硅片包装线，其特征在于：包括开盒装置和对齐装置，开盒装置用于将盒体打开并将盒体内的硅片取出，对齐装置用于将处理之后的硅片进行对齐；开盒装置包括开盒机架，在开盒机架上设有开盒翻转设备、开盒抓取设备和开盒转移设备，开盒翻转设备设置在开盒机架的一侧，开盒抓取设备设置在开盒机架的另一侧且与开盒翻转设备相对设置；开盒转移设备设置在开盒翻转设备的上方；
2.根据权利要求1所述的一种硅片包装线，其特征在于：开盒第一夹紧装置包括第一夹紧固定板、第一夹紧驱动、夹紧传动丝杆、第一夹紧件一和第一夹紧件二；
3.根据权利要求1所述的一种硅片包装线，其特征在于：开盒第二夹紧装置包括第二夹紧驱动和第二夹紧件，第二夹紧件与第二夹紧驱动的输出端连接，一开盒第二夹紧装置的第二夹紧件与另一开盒第二夹紧装置的第二夹紧件相对设置；在第二夹紧件的底部设有第一支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种硅片包装线，其特征在于：开盒抓取装置包括开盒第四升降装置，开盒第四升降装置固定设置在第二开盒升降旋转机构的活动端，在开盒第四升降装置的活动端设有开盒抓取支架，开盒第三夹紧装置设置在开盒抓取支架上；
5.根据权利要求4所述的一种硅片包装线，其特征在于：开盒抓取装置还包括开盒第四夹紧装置，开盒第四夹紧装置设有两个，两开盒第四夹紧装置关于开盒第三夹紧装置对称设置，开盒第三夹紧装置与两开盒第四夹紧装置的夹持方向垂直设置；
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：冼志军，徐文斌，尹军强，庄均宝，王天宇，梁敏，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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