一种地下管网探测车制造技术

本发明专利技术公开了一种地下管网探测车，主要涉及测量与遥测技术领域。包括转动连接的第一机壳和第二机壳，二者的周侧分别设有3～5根固定杆，固定杆上设有三角弹性支撑结构的轮架，固定杆的外端安装有能够减震的U形架，U形架上安装有星形轮架，其中第一机壳安装有多种探测元件，第二机壳内安装有能够放线的卷筒。本发明专利技术的有益效果在于：它能够胜任复杂情况下管线内的行走，并显著降低所承载装置在行进中的颠簸、转动，同时获得全面、准确、高质量的管线数据，并能辅助其他探测工作的开展，满足地下线路三维管理对数据的要求。

Underground pipe network detecting vehicle

The invention discloses a underground pipe network detecting vehicle, mainly relating to the technical field of measurement and telemetry. Including is rotatablely connected with the first casing and the second casing, the two side are respectively provided with 3 to 5 fixed rods, a fixed rod is provided with a triangular elastic support structure of wheel frame and the fixing rod are installed at the outer end of the shock U frame, U frame is arranged on the star wheel frame, wherein the first machine shell install a variety of detection elements, second shell installed inside the drum to put the line. The invention has the advantages that: it can do complicated situations in the pipeline running, and significantly reduce the bearing rotation device in the road bumps, the pipeline data obtained at the same time a comprehensive, accurate and high quality, and other auxiliary detection work, to meet the next line three-dimensional management of data requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种地下管网探测车
本专利技术涉及测量与遥测
，具体是一种地下管网探测车。
技术介绍
随着测量与遥测技术的不断进步，其应用也逐渐渗透到城市建设的方方面面。其中，地下管线是城市基础设施建设的重要部分，也是城市其它功能得以正常发挥的重要保障，是城市建设发展的生命线。传统的测量和管理技术一般以地面测量为前提，基础数据的收集和记录全部依靠人工完成。然而由于埋于地下的管线设施具有高隐蔽性、复杂性的特点，错综复杂的底下管网不但无法直观的接触及测量，且地面上途径的路线杂、行程长，不但给测量工作带来极大的难度，工作量、工作时间、人员占用严重，而且使收集到的数据不准确、不完整，影响城市基础设施的建设和管理。为了突破现有管线测量技术的局限，深入发展和丰富城市管线管理的水平，结合近几年通信、测量、遥感、计算机管理系统等领域技术的快速发展，城市管线管理进入三维管理水平，这就对管线情况的基础测量工作提出了更高的要求。亟需提高对所探测数据的准确性、及时性、完整性、多元性。基于此需求下现有技术研发有多种地下测量装置，然而现有的管线测量装置行走时对路况的应对能力有限，且鉴于管路走向错综曲折、管道内情况复杂等特点，使现有的管线行走测量装置无法较好的适应管线内的行走。同时，现有的管线测量装置所能探测和记录的数据不全面，不能满足后期管理系统对数据的需求，限制了管网管理水平的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地下管网探测车，它能够胜任复杂情况下管线内的行走，并显著降低所承载装置在行进中的颠簸、转动，同时获得全面、准确、高质量的管线数据，并能辅助其他探测工作的开展，满足地下线路三维管理对数据的要求。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种地下管网探测车，包括第一机壳、第二机壳和连接部，所述第一机壳的一端与第二机壳的一端通过连接部可转动连接，所述第一机壳和第二机壳的周侧分别环形阵列有3～5根固定杆，所述固定杆的外端探出第一机壳/第二机壳的外端，所述固定杆的内端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离固定杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端与固定杆滑动连接，所述第一连杆和第二连杆之间安装有第一弹簧，所述第一连杆和第二连杆的铰接处铰接有拱形轮架，所述拱形轮架的两端安装有爬行滚轮，至少两个设置于第一机壳上的所述爬行滚轮上设有轮毂电机，不同所述轮毂电机所在的拱形轮架不同，所述固定杆的外端设有与其沿长度方向滑动连接的内杆，所述内杆远离固定杆的外端设有U形架，所述U形架和固定杆之间安装有第二弹簧，所述U形架上设有安装轴，所述安装轴上转动连接有星形轮架，所述星形轮架上安装有3～6个缓冲滚轮，所述第一机壳为外端开口的柱形壳，所述第一机壳内设有内壳体，所述内壳体的底部设有配重块，所述内壳体与第一机壳之间安装有转动轴承，所述内壳体的前端设有固定架，所述固定架的前端设有红外探头，所述固定架的一侧设有距离传感器，所述内壳体的顶部设有深度传感器，所述内壳内还设有GPRS定位模块和信号接收模块，所述信号接收模块用于接收控制轮毂电机的遥控信号，所述轮毂电机上设有里程传感器，所述第二机壳内设有固定轴，所述固定轴上设有与其转动连接的卷筒，所述卷筒上卷绕有拉绳，所述拉绳的外端自第二机壳的尾端穿出。所述第一机壳内套接有与其相适应的弹簧座，所述弹簧座为圆柱形筒体，所述弹簧座上固定有卷簧，所述卷簧的外端固定在第一机壳的内壁上，所述转动轴承安装在弹簧座的内圈。所述第二机壳内设有与其相适应的转筒，所述第二机壳与转筒之间安装有转动轴承，所述转筒的底部设有配重块，所述固定轴的长度与转筒的内径相适应，所述转筒的内壁上左右对称地设有挡块，所述挡块后端与转筒后端的距离大于固定轴的直径，所述挡块的后部设有与固定轴相适应的卡槽，所述卡槽的侧壁上设有凸头。所述距离传感器为红外距离传感器；所述里程传感器为霍尔式里程传感器；所述深度传感器为超声波传感器；所述固定杆的外端设有凹腔，所述内杆与凹腔滑动连接，所述固定杆的外端设有弹簧下座，所述U形架的内端设有弹簧上座，所述第二弹簧的两端分别固定在弹簧上座和弹簧下座上。所述连接部包括第一连接块、第二连接块，所述第一连接块与第一机壳通过平面轴承转动连接，所述第二连接块与第二机壳通过平面轴承转动连接，所述第一连接块与第二连接块之间设有万向接头。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、本装置能够胜任复杂情况下管线内的行走，在适应不同管径、平面弯曲路线、竖直弯曲路线等复杂路程的能力方面具有显著的优势。首先，所述第一连杆和第二连杆形成向内收紧的三角支撑结构，将拱形轮架向外顶紧管壁，从而使爬行滚轮的动摩擦更加有效推进行走。上述可调的外撑结构使本装置能够适应更大范围管径的管线，且当行走中遇到管壁障碍物时，通过展开的第一连杆和第二连杆收入爬行滚轮，有效适应缩小的可通过空间，并增加动摩擦力帮助快速通过障碍。其次，所述缓冲滚轮探出于第一机壳和第二机壳的外端，一方面，当在竖直方向遇到折弯，即从下落管路到平面管路的转折点处，由于下行的管路提供了落差势能，使行走装置下行速度较快冲劲较大，一般的行走装置在折弯处会发生剧烈撞击，很容易对装置本身及所携带元件造成损坏。本装置通过探出的缓冲滚轮，利用第二弹簧实现撞击时的缓冲，并结合行星轮架对梯度面的适应作用和缓冲滚轮对路线转折接触面的引导作用，实现上下弯路的缓和、平稳、快速通过，有效保护车体及所装载原件免受撞击、颠簸、刮擦伤害。另一方面，探出的缓冲滚轮也有效保护了固定架上的相关元器件。本装置在管路内行走时，由于遇到障碍、折弯等影响，第一机壳和第二壳体均会随着行进发生适应性的扭转。内壳体通过底部的配重块的重力自行调节，能够在竖直方向保持状态不变。从而使安装在其上的元器件保持位置和状态的稳定。(1)所述红外探头能够保持直立状态，避免视角转动，结合本装置在行走中对颠簸的消减效果，能够采集到高质量的管道内影像资料。(2)所述距离传感器设置在固定架的一侧，通过向侧面发出探测信号获得管内半径信息。(3)随着本装置的行进所述GPRS定位模块获得管道路线布局的地理位置。(4)所述里程传感器能够实时跟踪途径管道的长度。(5)由于内壳体在竖直状态上的稳定，所述深度传感器能够保持位于上部，从而向上探测的获得管线深度。所测得的数据消除了由于深度传感器在管线内相对高度变动造成的误差，数据准确连贯。通过信号接收模块，本装置接受关于行进的控制指令，通过上述数据的记录，结合探测车的动态行进，能够获得地下管道的各项数据，为后续通过GIS软件等系统平台的管理提供准确、全面的原始数据。测量效率高、质量好，提高了管网管理的时效性。为地下管线的三维可视化还原、存储、查询、分析、定位等管理手段提供了依据。此外，随着探测车在管道内的行进，所述第二壳体沿途释放拉绳，从而在定点管路内建立导向绳索，方便其他设施、装置的进入和牵引，辅助完成多方面的探测操作。2、所述第一机壳与内壳体之间设置的卷簧，能够缓解和延迟第一机壳转动、扭动对转动轴承产生运动趋势，使转动轴承外圈的跟随转动、扭动柔和，从而大大降低第一机壳转动对内壳体的带动影响，显著减少内壳体的晃动，使采集的数据质量更高。3、所述转筒能在运动中保持竖直方向上的稳定状态，避免转动。从而使释放出的拉绳不会发生绞线、拧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下管网探测车，其特征在于：包括第一机壳(1)、第二机壳(2)和连接部，所述第一机壳(1)的一端与第二机壳(2)的一端通过连接部可转动连接，所述第一机壳(1)和第二机壳(2)的周侧分别环形阵列有3～5根固定杆(3)，所述固定杆(3)的外端探出第一机壳(1)/第二机壳(2)的外端，所述固定杆(3)的内端铰接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)远离固定杆(3)的一端铰接有第二连杆(5)，所述第二连杆(5)远离第一连杆(4)的一端与固定杆(3)滑动连接，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)之间安装有第一弹簧(6)，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的铰接处铰接有拱形轮架(7)，所述拱形轮架(7)的两端安装有爬行滚轮(8)，至少两个设置于第一机壳(1)上的所述爬行滚轮(8)上设有轮毂电机，不同所述轮毂电机位于不同的拱形轮架(7)上，所述固定杆(3)的外端设有与其沿长度方向滑动连接的内杆(9)，所述内杆(9)远离固定杆(3)的外端设有U形架(10)，所述U形架(10)和固定杆(3)之间安装有第二弹簧(11)，所述U形架(10)上设有安装轴，所述安装轴上转动连接有星形轮架(12)，所述星形轮架(12)上安装有3～6个缓冲滚轮(33)，所述第一机壳(1)为外端开口的柱形壳，所述第一机壳(1)内设有内壳体(13)，所述内壳体(13)的底部设有配重块(14)，所述内壳体(13)与第一机壳(1)之间安装有转动轴承，所述内壳体(13)的前端设有固定架(15)，所述固定架(15)的前端设有红外探头(16)，所述固定架(15)的一侧设有距离传感器(17)，所述内壳体(13)的顶部设有深度传感器(18)，所述内壳内还设有GPRS定位模块和信号接收模块，所述信号接收模块用于接收控制轮毂电机的遥控信号，所述轮毂电机上设有里程传感器，所述第二机壳(2)内设有固定轴(19)，所述固定轴(19)上设有与其转动连接的卷筒(20)，所述卷筒(20)上卷绕有拉绳(21)，所述拉绳(21)的外端自第二机壳(2)的尾端穿出。...

【技术特征摘要】
1.一种地下管网探测车，其特征在于：包括第一机壳(1)、第二机壳(2)和连接部，所述第一机壳(1)的一端与第二机壳(2)的一端通过连接部可转动连接，所述第一机壳(1)和第二机壳(2)的周侧分别环形阵列有3～5根固定杆(3)，所述固定杆(3)的外端探出第一机壳(1)/第二机壳(2)的外端，所述固定杆(3)的内端铰接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)远离固定杆(3)的一端铰接有第二连杆(5)，所述第二连杆(5)远离第一连杆(4)的一端与固定杆(3)滑动连接，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)之间安装有第一弹簧(6)，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的铰接处铰接有拱形轮架(7)，所述拱形轮架(7)的两端安装有爬行滚轮(8)，至少两个设置于第一机壳(1)上的所述爬行滚轮(8)上设有轮毂电机，不同所述轮毂电机位于不同的拱形轮架(7)上，所述固定杆(3)的外端设有与其沿长度方向滑动连接的内杆(9)，所述内杆(9)远离固定杆(3)的外端设有U形架(10)，所述U形架(10)和固定杆(3)之间安装有第二弹簧(11)，所述U形架(10)上设有安装轴，所述安装轴上转动连接有星形轮架(12)，所述星形轮架(12)上安装有3～6个缓冲滚轮(33)，所述第一机壳(1)为外端开口的柱形壳，所述第一机壳(1)内设有内壳体(13)，所述内壳体(13)的底部设有配重块(14)，所述内壳体(13)与第一机壳(1)之间安装有转动轴承，所述内壳体(13)的前端设有固定架(15)，所述固定架(15)的前端设有红外探头(16)，所述固定架(15)的一侧设有距离传感器(17)，所述内壳体(13)的顶部设有深度传感器(18)，所述内壳内还设有GPRS定位模块和信号接收模块，所述信号接收模块用于接收控制轮毂电机的遥控信号，所述轮毂电机上设有里程传感器，所述第二机壳(2)内设有固定轴(19)，所述固定轴(19)上设有与其转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32