钻锚探多功能机制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿巷道掘进辅助工作机械的技术领域，具体涉及一种钻锚探多功能机，解决了现有掘进后设备机械化程度不高，劳动强度大的问题，包括底盘，设在底盘上的侧帮钻架、机械手装置、卷电缆装置、操纵平台以及快换装置，还包括快换装置衔接的不同功能块组件；快换装置和侧帮钻架设在底盘的前端，机械手装置设在侧帮钻架后面，卷电缆装置设在底盘的后端，操纵平台设在卷电缆装置的上面，功能块组件包括钻探组件、水管安装装置、卷皮带装置、破碎锤、铲板。本实用新型专利技术集探放水、锚钻、安装水管、卷皮带、破碎、铲运等多功能高效一体化设备，简化掘进面辅助作业设备，降低劳动强度。

Multifunction machine for drilling and anchoring

The utility model belongs to the technical field of roadway excavation in coal mine auxiliary machinery, in particular relates to a multifunctional probe drilling anchor machine, solved the existing equipment after the excavation mechanization level is not high, the labor intensity is big problem, which comprises a chassis, the chassis in the lateral drilling rack, manipulator device, cable winding device, control the platform and the fast changing device also includes a different function block assembly quick changing device interface; quick change device and side drill mounted on the chassis front end, the manipulator device is arranged on the side drill frame behind the cable rolling device is arranged on the chassis of the rear end, Cao Zongping station is located in the top roll cable device, function block assembly includes a drilling assembly plumbing installation device, belt winding device, hammer, shovel board broken. The utility model integrates multi-function devices, such as water exploration, anchor drilling, installation of water pipes, roller belts, crushing and shoveling, etc., to simplify the auxiliary operation equipment of the driving face and reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
钻锚探多功能机
本技术属于煤矿巷道掘进辅助工作机械的
，具体涉及一种集探放水、锚钻、安装水管、卷皮带、铲运浮煤、煤岩破碎等多项功能一体化的钻锚探多功能机。
技术介绍
巷道掘进承担着为综采准备工作面的重任，提高其综合作业效率有着重要意义。巷道掘进中除主要的煤炭掘进、运输及顶锚支护外，还有超前钻探、疏水孔钻探、给排水管的安装铺设、顶锚索支护、帮锚支护、巷道平整及联巷切槽等大量辅助工作。目前，前钻探若使用自移式液压钻机，单机成本高昂，若使用非自移式钻机，设备的移动定位较为麻烦；给排水管道沿侧帮铺设，施工时需人工手持液压钻机站在铲车上钻孔、安装托架，然后由人工将水管抬至托架上，劳动强度较大；顶锚索施工工具为单体锚索钻机，需要司机及锚护人员多人协作；侧帮锚杆支护使用2臂锚杆机及人工手持气动锚杆同时补打；联巷切槽需要多人手持风炮作业，劳动强度大，作业效率较低；在搬家倒面时，皮带的收放需要在顶板悬垂导链装置人工进行卷绕，劳动强度较大；在现有工艺流程中，巷道掘进工作整体完成后再进行疏放水操作。上述辅助工作需要多人协作才能完成，单机设备较多，工人劳动强度，而且作业效率不高，安全没有保障，从而制约这些设备的推广应用，不利于煤矿减少增效的目的。
技术实现思路
本技术为了解决现有掘进后设备机械化程度不高，劳动强度大的问题，提供了一种多功能、效率高的钻锚探多功能机。本技术采用如下的技术方案实现：一种钻锚探多功能机，其特征在于包括底盘，设在底盘上的侧帮钻架、机械手装置、卷电缆装置、操纵平台以及快换装置，还包括与快换装置衔接的不同功能块组件；快换装置和侧帮钻架设在底盘的前端，机械手装置设在侧帮钻架后面，卷电缆装置设在底盘的后端，操纵平台设在卷电缆装置的上面，功能块组件包括钻探组件、水管安装装置、卷皮带装置、破碎锤以及铲板。所述的机械手装置包括底座伸缩套筒、回转大臂支撑油缸、一级回转减速器、一级回转大臂、二级回转伸缩套筒、抓手油缸、三级回转机械抓手，底座伸缩套筒一端固定在底盘上，另一端连接一级回转减速器和一级回转大臂的一端，一级回转大臂的另一端铰接二级回转伸缩套筒的一端，二级回转伸缩套筒的另一端铰接三级回转机械抓手，二级回转伸缩套筒和三级回转机械抓手还通过抓手油缸连接，座伸缩套筒和二级回转伸缩套筒还通过回转大臂支撑油缸连接。所述的操纵平台包括实现垂直方向升降的剪叉升降平台和横向侧展的推移翻转平台，剪切升降平台包括两侧剪叉平台、升降油缸、剪切连杆以及顶部台面，剪叉平台通过销轴铰接于底盘上，两侧升降油缸推动剪叉连杆实现顶部台面垂直升降，剪叉升降平台顶部设置推移翻转平台，所述的推移翻转平台包括一级平台、二级平台和翻转平台、一级推移油缸、二级推移油缸及翻转油缸，其中一级推移油缸一端与剪叉升降平台的顶部台面固定，另一端与一级平台连接，一级推移油缸的伸缩，实现一级平台在顶部台面的滑道中滑动，二级推移油缸一端与一级平台固定，另一端与二级平台连接，二级推移油缸的伸缩，实现二级平台在一级平台的滑道中滑动，翻转油缸一端固定于二级平台，另一端铰接于翻转平台，翻转油缸的伸缩摆动实现翻转平台90°翻转。所述的水管安装装置，包括水管框架、前端水管提升组件、后端水管提升组件，前端水管提升组件与快换装置连接，后端水管提升组件内嵌在底盘后端左侧，在卷电缆装置下面，前、后两端的提升组件包括提升组件底盘、推移油缸、提升油缸、推移底座、提升连杆和提升挂钩，推移油缸一端铰接于提升组件底盘，另一端与推移底座铰接，通过推移油缸伸缩实现提升组件整体在提升组件底盘的滑道中推移，两个提升连杆、推移底座与提升挂钩组成四连杆机构，提升油缸一端铰接于推移底座，另一端与提升挂钩连接，通过油缸伸缩摆动实现提升挂钩升降。所述的侧帮钻架结构包括升降油缸Ⅰ、升降油缸Ⅱ、回转臂、侧帮套筒组件、回转减速器和侧锚钻机，升降油缸Ⅰ一端铰接于底盘，升降油缸Ⅰ另一端连接回转臂的中部，回转臂的一端底盘和升降油缸Ⅱ的一端铰接，回转臂的另一端铰接侧帮套筒组件的一端，升降油缸Ⅱ的另一端与侧帮套筒组件的中部铰接，能够伸缩的侧帮套筒组件的另一端连接回转减速器，回转减速器连接侧锚钻机。所述的钻探组件包括锚索固定盘、回转底盘、钻机升降油缸、回转油缸、自动钻杆机构、锚索探水钻机以及钻机移动套，锚索固定盘通过快换装置连接在底盘上，回转底盘通过回转减速器和锚索固定盘连接，回转底盘上有钻机升降油缸、回转油缸以及两纵向平行设置的导杆，两导杆上安装能够相对其上下升降的钻机移动套，钻机移动套底部连接钻机升降油缸，钻机移动套顶部安装锚索探水钻机和自动钻杆机构，锚索探水钻机与钻机移动套用销轴铰接，回转油缸一端与钻机移动套销轴铰接，另一端与锚索探水钻机销轴铰接。自动钻杆机构固定在锚索探水钻机底座，在锚索探水钻机的右侧，给其提供钻杆。所述的锚索探水钻机包括马达、钻机、分动箱、法兰、钻机动力输出轴、快换装置、夹持器以及引水管，分动箱安装于钻机上，可以相对于钻机的机架滑动，分动箱是一个输入，两个输出，设置于马达与钻机之间，马达驱动分动箱，分动箱一个输出驱动钻机，另一个输出驱动用于水管拧紧的法兰，钻机通过钻机动力输出轴连接快换装置，施工用水通过夹持器压紧煤壁钻孔出口收集并通过引水管引流到集水箱。本技术相对现有技术具有如下有益效果：1、设备集探放水、锚钻、安装水管、卷皮带、破碎、铲运等多功能高效一体化设备，简化掘进面辅助作业设备，降低劳动强度；2、设备所有操作均采用电液控制，实现遥控操作；所有连杆机构，单臂运动及复合运动为一体。3、探机兼具锚索支护和探放水功能。钻机通过钻机动力输出轴连接快换装置，快换装置连接不同孔径的钻杆；钻机通过回转油缸能够使钻机旋转-10～90度，钻机旋转90度，通过快换装置安装锚索，可实现对顶板锚索支护；钻机旋转-10～90度，通过快换装置安装钻杆，可实现探放水功能。附图说明图1为本技术的主视结构示意图，图2为本技术的快换装置连水管安装装置示意图，图3为快换装置连接卷皮带装置示意图，图4为快换装置连接破碎锤示意图，图5为快换装置连接铲板示意图，图6为本技术的上下二等角轴测图，图7为本技术快换装置示意图，图8为本技术的侧帮钻架示意图，图9为本技术的机械手示意图，图10为本技术的操纵平台示意图，图11为本技术的钻探组件示意图，图12为锚索钻机的结构示意图，图13为本技术的水管安装装置示意图，图14为后端水管提升组件示意图，图中：1、底盘，2、侧帮钻架，3、机械手，4、卷电缆装置，5、操纵平台，6、快换装置，7、钻探组件，8、水管安装装置，9、卷皮带装置，10、破碎锤，11、铲板，12、快换油缸，13、快换装置孔板，14、快换装置叉形板，15、固定销轴油缸，16、固定销铀油缸活塞杆，17、升降油缸Ⅰ，18、升降油缸Ⅱ，19、回转臂，20、侧帮套筒组件，21、回转减速器，22、侧锚钻机，23、底座伸缩套筒，24、一级回转大臂，25、二级回转伸缩套筒，26、抓手油缸，27、三级回转机械抓手，28、一级回转减速器，29、回转大臂支撑油缸30、剪叉平台，31、剪叉升降油缸，32、剪叉连杆，33、一级平台，34、二级平台，35、翻转平台，36、一级推移油缸，37、二级推移油缸，38本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻锚探多功能机，其特征在于包括底盘，设在底盘上的侧帮钻架、机械手装置、卷电缆装置、操纵平台以及快换装置，还包括与快换装置衔接的不同功能块组件；快换装置和侧帮钻架设在底盘的前端，机械手装置设在侧帮钻架后面，卷电缆装置设在底盘的后端，操纵平台设在卷电缆装置的上面，功能块组件包括钻探组件、水管安装装置、卷皮带装置、破碎锤以及铲板。

【技术特征摘要】
1.一种钻锚探多功能机，其特征在于包括底盘，设在底盘上的侧帮钻架、机械手装置、卷电缆装置、操纵平台以及快换装置，还包括与快换装置衔接的不同功能块组件；快换装置和侧帮钻架设在底盘的前端，机械手装置设在侧帮钻架后面，卷电缆装置设在底盘的后端，操纵平台设在卷电缆装置的上面，功能块组件包括钻探组件、水管安装装置、卷皮带装置、破碎锤以及铲板。2.根据权利要求1所述的钻锚探多功能机，其特征在于所述的机械手装置包括底座伸缩套筒、回转大臂支撑油缸、一级回转减速器、一级回转大臂、二级回转伸缩套筒、抓手油缸、三级回转机械抓手，底座伸缩套筒一端固定在底盘上，另一端连接一级回转减速器和一级回转大臂的一端，一级回转大臂的另一端铰接二级回转伸缩套筒的一端，二级回转伸缩套筒的另一端铰接三级回转机械抓手，二级回转伸缩套筒和三级回转机械抓手还通过抓手油缸连接，座伸缩套筒和二级回转伸缩套筒还通过回转大臂支撑油缸连接。3.根据权利要求1所述的钻锚探多功能机，其特征在于所述的操纵平台包括实现垂直方向升降的剪叉升降平台和横向侧展的推移翻转平台，剪切升降平台包括两侧剪叉平台、升降油缸、剪切连杆以及顶部台面，剪叉平台通过销轴铰接于底盘上，两侧升降油缸推动剪叉连杆实现顶部台面垂直升降，剪叉升降平台顶部设置推移翻转平台，所述的推移翻转平台包括一级平台、二级平台和翻转平台、一级推移油缸、二级推移油缸及翻转油缸，其中一级推移油缸一端与剪叉升降平台的顶部台面固定，另一端与一级平台连接，一级推移油缸的伸缩，实现一级平台在顶部台面的滑道中滑动，二级推移油缸一端与一级平台固定，另一端与二级平台连接，二级推移油缸的伸缩，实现二级平台在一级平台的滑道中滑动，翻转油缸一端固定于二级平台，另一端铰接于翻转平台，翻转油缸的伸缩摆动实现翻转平台90°翻转。4.根据权利要求1所述的钻锚探多功能机，其特征在于所述的水管安装装置，包括水管框架、前端水管提升组件、后端水管提升组件，前端水管提升组件与快换装置连接，后端水管提升组件内嵌在底盘后端左侧，在卷电缆装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小峰，杨敬伟，马凯，杨韬仁，闫金宝，马福文，梁大海，李永安，宋明江，郭治富，曹为，慕伟，张强，郭进彬，张君，兰辉敏，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14