【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于掘进设备，具体涉及一种伸缩臂、伸缩型截割装置及掘进机作业方法。
技术介绍
1、掘进机是煤矿井工巷道开挖的主要设备，掘进机的截割机构主要负责掘进巷道断面煤岩破碎，当掘进机不配置伸缩机构时，截割机构的进给动作需要依赖行走机构的动作，因此掘进机的掏槽、修形等作业模式主要依赖掘进机行走机构的反复前进后退、左右摆动最终驱使截割机构到达指定位置，而行走机构的频繁动作必定会对巷道的底板造成严重的破坏，同时也影响巷道掘进的效率。
2、相关技术中，掘进机截割部设计的伸缩机构一般有两种，一种形式的伸缩机构为圆柱导向、平键抗扭，这种伸缩机构的圆柱导向存在间隙，截割过程产生的振动易造成平键或键槽磨损，最终导致伸缩失效，由于煤巷截割振动小，因此这种伸缩机构主要适用于煤巷。
3、另一种形式的伸缩机构为矩形导向同时配置有夹紧油缸，例如，中国专利公开号cn104389597b公开的截割机构,其采用两个方向的夹紧油缸消除矩形导向机构的间隙，可以有效抵抗截割振动，同时矩形导向机构抗扭能力强，适用于岩石巷道。但是采用矩形导向的伸缩机构体积较大，最终会导致整个截割部及整机体积比较大，因此此种类型的伸缩机构适用于大断面隧道，在普遍小断面的煤矿适用性差。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的实施例提出一种伸缩臂，其抗扭能力强，且体积小，能够适应于小断面的半煤岩及岩巷的掘进。
3、本专利技术的实施例提
4、本专利技术的实施例提出一种掘进机作业方法。
5、根据本专利技术实施例的伸缩臂，包括：
6、外筒，所述外筒具有沿第一方向延伸的第一内腔；
7、第一支撑部件，两个所述第一支撑部件分别设在所述外筒的相对的两个内壁上；
8、伸缩部件，所述伸缩部件设在所述第一内腔中；
9、第二支撑部件，两个所述第二支撑部件分别设在所述伸缩部件的相对的两个侧壁上，所述第一支撑部件与所述第二支撑部件对应贴合抵接以支撑所述伸缩部件并限制所述伸缩部件转动，所述第二支撑部件沿所述第一支撑部件在所述第一方向上可移动以使所述伸缩部件相对于所述外筒沿所述第一方向可移动；
10、第一驱动器，所述第一驱动器设在所述外筒和所述伸缩部件之间，所述第一驱动器用于驱动所述伸缩部件相对于所述外筒移动；
11、第二驱动器，所述第二驱动器与所述外筒连接，两个所述第一支撑部件中的至少一者相对于所述外筒可移动，所述第二驱动器用于驱动两个所述第一支撑部件中的其中一者向另一者靠近、或者所述第二驱动器用于驱动两个所述第一支撑部件彼此靠近。
12、本专利技术实施例的伸缩臂抗扭能力强，且体积小，能够适应于小断面的半煤岩及岩巷的掘进。
13、在一些实施例中，所述第一支撑部件具有第一面和第二面，所述第一面和所述第二面之间具有预设夹角α；
14、所述第二支撑部件具有第三面和第四面，所述第三面与所述第四面之间具有预设夹角β，且β＝α，所述第三面与所述第一面抵接，所述第四面与所述第二面抵接。
15、在一些实施例中，所述第一支撑部件上设有第一摩擦块和第二摩擦块，所述第一面位于所述第一摩擦块上，所述第二面位于所述第二摩擦块上；和/或
16、所述伸缩部件具有凹槽，所述第二支撑部件包括设在所述凹槽内的第三摩擦块和第四摩擦块，所述第三面位于所述第三摩擦块上，所述第四面位于所述第四摩擦块上。
17、在一些实施例中，两个所述第一支撑部件沿第二方向相对设置，所述第二方向与水平面平行且所述第一方向与所述第二方向正交。
18、在一些实施例中，所述外筒上设有连接部件，两个所述第一支撑部件均通过所述连接部件连接在所述外筒内壁上，所述连接部件具有限位腔，所述第一支撑部件具有端板，所述端板设在所述限位腔内，两个所述第一支撑部件至少一者中的所述端板在所述第二方向上可移动。
19、在一些实施例中，所述连接部件包括安装台、挡板和压块，两个所述安装台沿第三方向相对设置在所述外筒的内壁上，两个所述挡板沿第一方向相对设在所述外筒上，所述安装台上设置有压块，所述安装台、所述挡板和所述压块之间形成所述限位腔，所述压块用于限制所述端板在所述第二方向上的位移量；
20、在两个所述连接部件的至少一者中，所述压块与所述外筒的内壁之间的限位腔的宽度大于所述端板在所述第二方向上的宽度；
21、其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互为正交。
22、在一些实施例中，在两个所述连接部件的至少一者中，两个所述安装台之间的内宽大于所述端板在所述第三方向上的宽度，以使相应的所述第一支撑部件沿所述第三方向在预设阈值范围内可移动；和/或
23、两个所述挡板中的至少一者与所述外筒可拆卸连接；和/或
24、所述第二驱动器的动作端与相应的所述第一支撑部件的所述端板抵接；和/或
25、所述第二驱动器包括多个第一液压缸，多个所述第一液压缸沿第一方向间隔布置在所述外筒上且同步动作；和/或
26、还包括防尘部件，所述防尘部件设在所述外筒上，所述防尘部件与所述第二支撑部件对应以阻止灰尘进入所述第一支撑部件和所述第二支撑部件之间。
27、在一些实施例中，所述第一内腔的上部具有第一滑移面，所述伸缩部件的上部具有第二滑移面，所述第一滑移面和所述第二滑移面抵接；和/或
28、所述伸缩部件具有第二内腔，所述第二内腔用于安装截割驱动器，所述伸缩部件上设置有第一孔，所述外筒上设置有第二孔和第三孔，所述截割驱动器的电缆经所述第三孔引出所述外筒，所述伸缩部件和所述外筒之间具有第一状态，在所述第一状态下，所述第一孔与所述第二孔对应以对所述第二内腔中的设备进行检修；和/或
29、所述第一驱动器包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端与所述外筒铰接，所述第二液压缸的另一端与所述伸缩部件铰接。
30、根据本专利技术实施例的伸缩型截割装置，包括：
31、如上述任一项实施例所述的伸缩臂；
32、截割驱动器，所述截割驱动器设在所述伸缩部件的第二内腔中；
33、截割头，所述截割头位于所述伸缩部件的端部，所述截割头与所述截割驱动部传动连接。
34、根据本专利技术实施例的掘进机作业方法，所述掘进机包括如上述实施例所述的伸缩型截割装置，所述掘进机在掘进施工过程中具有第一作业工况和第二作业工况；
35、所述掘进机作业方法包括以下步骤：
36、在所述第一作业工况下，驱动所述第一支撑部件与所述第二支撑部件抵接，以使所述第一支撑部件和所述第二支撑部件之间的摩擦力大于第一阈值且小于第二阈值，其中所述第一阈值小于所述第二阈值；
37、驱动所述伸缩部件相对于所述外筒伸缩动作；
38、在所述第二作业工况下，驱动所述第一支撑部件与所述第二支撑部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伸缩臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一支撑部件具有第一面和第二面，所述第一面和所述第二面之间具有预设夹角α；
3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一支撑部件上设有第一摩擦块和第二摩擦块，所述第一面位于所述第一摩擦块上，所述第二面位于所述第二摩擦块上；和/或
4.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩臂，其特征在于，两个所述第一支撑部件沿第二方向相对设置，所述第二方向与水平面平行且所述第一方向与所述第二方向正交。
5.根据权利要求4所述的伸缩臂，其特征在于，所述外筒上设有连接部件，两个所述第一支撑部件均通过所述连接部件连接在所述外筒内壁上，所述连接部件具有限位腔，所述第一支撑部件具有端板，所述端板设在所述限位腔内，两个所述第一支撑部件至少一者中的所述端板在所述第二方向上可移动。
6.根据权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，所述连接部件包括安装台、挡板和压块，两个所述安装台沿第三方向相对设置在所述外筒的内壁上，两个所述挡板沿第一方向相对设在所述外筒上，所述安装台上
7.根据权利要求6所述的伸缩臂，其特征在于，在两个所述连接部件的至少一者中，两个所述安装台之间的内宽大于所述端板在所述第三方向上的宽度，以使相应的所述第一支撑部件沿所述第三方向在预设阈值范围内可移动；和/或
8.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一内腔的上部具有第一滑移面，所述伸缩部件的上部具有第二滑移面，所述第一滑移面和所述第二滑移面抵接；和/或
9.一种伸缩型截割装置，其特征在于，包括：
10.一种掘进机作业方法，其特征在于，所述掘进机包括如权利要求9所述的伸缩型截割装置，所述掘进机在掘进施工过程中具有第一作业工况和第二作业工况；
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一支撑部件具有第一面和第二面，所述第一面和所述第二面之间具有预设夹角α；
3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一支撑部件上设有第一摩擦块和第二摩擦块，所述第一面位于所述第一摩擦块上，所述第二面位于所述第二摩擦块上；和/或
4.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩臂，其特征在于，两个所述第一支撑部件沿第二方向相对设置，所述第二方向与水平面平行且所述第一方向与所述第二方向正交。
5.根据权利要求4所述的伸缩臂，其特征在于，所述外筒上设有连接部件，两个所述第一支撑部件均通过所述连接部件连接在所述外筒内壁上，所述连接部件具有限位腔，所述第一支撑部件具有端板，所述端板设在所述限位腔内，两个所述第一支撑部件至少一者中的所述端板在所述第二方向上可移动。
6.根据权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳晓虎，赵宇阳，白雪峰，马平辉，段景曦，冯高辉，布朋生，陈宁，贺宇航，田原，索艳春，张婷，李涛，程江涛，崔京港，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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