【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钻杆夹持装置，涉及一种卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法。
技术介绍
1、煤矿钻机，是煤矿用于钻探的设备。煤矿井下自动钻机利用卡瓦夹紧钻杆，配合钻机其它部件完成自动上下钻杆任务。
2、自动加接被夹物由动力头配合卡瓦完成，动力头需要完成正转接扣和反转退扣两个动作。在加接被夹物时，卡瓦夹紧被夹物，动力头主动钻杆正转与被夹物接扣，主动钻杆带动被夹物旋转，与卡瓦之间发生相对滑动趋势，产生周向摩擦力f1，完成接扣。退扣时，动力头主动钻杆反转，此时被夹物与卡瓦之间发生静摩擦，产生周向摩擦力f2，在该摩擦力作用下主动钻杆完成退扣为保证接扣与退扣顺利进行，需要满足f2>f1，由于卡瓦夹紧力由推动油缸确定，因此，为满足接扣与退扣的不同需求，只能通过调节油缸压力来实现，使得油缸液压系统结构复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，采用卡瓦胶体环形排布，依托该该种环形阵列结构实现上下钻杆时卡瓦与钻杆之间摩擦力差异化，防止下钻杆时钻杆打滑，确保顺利下钻杆，使得钻机液压系统设计得以简化。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，采用卡瓦环抱夹持被夹物，所述卡瓦包括柔性胶体、基座；所述柔性胶体包括柔性基体和柔性条；所述基座内设有弧形槽，所述柔性基体设于所述弧形槽中；所述柔性条呈凸起状设于柔性基体的内弧侧，与被夹物柔性接
4、所述柔性条由两个不同材料的胶体齿组成，形成一侧为硬齿，另一侧为软齿；所述柔性条有多个，且间隔分布于柔性基体的内弧侧；被夹物同时与硬齿和软齿挤压接触，由于硬齿与软齿对被夹物产生的周向摩擦力不同，使得被夹物正转和反转时受到的周向摩擦力不同；并通过调整柔性条的数量和/或调整柔性条中硬齿与软齿之间的相对位置来改变卡瓦对被夹物的摩擦力大小。
5、进一步，所述柔性条采用环形阵列排布，每个柔性条中的硬齿与软齿之间的相对位置相同。
6、进一步，所述柔性条采用环形阵列排布，相邻两个柔性条中的硬齿与软齿之间的相对位置相反。
7、进一步，所述柔性胶体通过粘接固定于弧形槽中。
8、进一步，所述弧形槽的开口端设有卡齿，卡齿与柔性胶体端面接触，将柔性胶体卡紧于弧形槽中。
9、进一步，所述基座还设有螺孔，用于连接推力机构。
10、进一步，所述硬齿与软齿粘接为一体。
11、进一步，所述柔性基体由多个基片构成；每个胶体齿对应一个基片，且与该基片为一体成型结构。
12、进一步，所述柔性基体由多个基片构成，胶体齿均设于基片上，且部分基片的两端均设有与该基片一体成型的胶体齿。
13、进一步，所述基座为金属材质。
14、本专利技术的有益效果在于：
15、1、本专利技术中卡瓦采用不同材料的胶体齿，形成软齿、硬齿，由于材料性能不同，其摩擦系数及变形情况也不同，故主动钻杆正转接扣和反转退扣时胶体形变情况不同，胶体齿对被夹物的摩擦力也将发生差异。利用该性质实现胶体卡瓦在主动钻杆正转和反转时产生两个大小不同的摩擦力，确保加接与退扣顺利进行。
16、2、本专利技术中卡瓦采用柔性材质可实现无损坏夹持钻杆形低强度材料装备，将被夹物等装置自动加接并下入钻孔中，减少工作强度，提高施工自动化程度和工作安全性，同时扩展钻机功能。
17、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：采用卡瓦环抱夹持被夹物，所述卡瓦包括柔性胶体、基座；所述柔性胶体包括柔性基体和柔性条；所述基座内设有弧形槽，所述柔性基体设于所述弧形槽中；所述柔性条呈凸起状设于柔性基体的内弧侧，与被夹物柔性接触；
2.根据权利要求1所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：所述柔性条采用环形阵列排布，每个柔性条中的硬齿与软齿之间的相对位置相同。
3.根据权利要求1所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：所述柔性条采用环形阵列排布，相邻两个柔性条中的硬齿与软齿之间的相对位置相反。
4.根据权利要求1所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：所述柔性胶体通过粘接固定于弧形槽中。
5.根据权利要求1所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：所述弧形槽的开口端设有卡齿，卡齿与柔性胶体端面接触，将柔性胶体卡紧于弧形槽中。
6.根据权利要求1所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：所述基座还设有螺孔，用于连
7.根据权利要求1所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：所述硬齿与软齿粘接为一体。
8.根据权利要求2所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：所述柔性基体由多个基片构成；每个胶体齿对应一个基片，且与该基片为一体成型结构。
9.根据权利要求3所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：所述柔性基体由多个基片构成，胶体齿均设于基片上，且部分基片的两端均设有与该基片一体成型的胶体齿。
10.根据权利要求1所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：所述基座为金属材质。
...【技术特征摘要】
1.一种卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：采用卡瓦环抱夹持被夹物，所述卡瓦包括柔性胶体、基座；所述柔性胶体包括柔性基体和柔性条；所述基座内设有弧形槽，所述柔性基体设于所述弧形槽中；所述柔性条呈凸起状设于柔性基体的内弧侧，与被夹物柔性接触；
2.根据权利要求1所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：所述柔性条采用环形阵列排布，每个柔性条中的硬齿与软齿之间的相对位置相同。
3.根据权利要求1所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：所述柔性条采用环形阵列排布，相邻两个柔性条中的硬齿与软齿之间的相对位置相反。
4.根据权利要求1所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征在于：所述柔性胶体通过粘接固定于弧形槽中。
5.根据权利要求1所述的卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：史书翰，陈航，王清峰，辛德忠，王兴，万军，刘小华，万园，鲁石平，马振纲，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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