【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采煤装备，尤其涉及一种采掘装备电缆卷放控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、采掘装备如连采机、掘锚机等全部采用拖电缆方式供电，由于采掘装备整机尾部运料斗结构的限制，其自身无法布置大电缆容量的自动卷缆装置。在使用采掘装备过程中，为提高作业效率，通常采用双巷掘进或多头开采工艺，在一侧掘进一定深度后退出，进入另一侧进行掘进，同时刚掘完的一侧由锚杆机进入进行支护。这种工艺的应用，导致采掘装备在工作过程中频繁前进后退，供电电缆整理强度大。目前，采掘装备通常在机身上盘放一定长度的电缆，整机前进后退过程中，需由专人进行电缆管理，手动卷放，导致劳动强度高、作业效率低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种采掘装备电缆卷放控制方法，该方法使用卷电缆车卷放采掘装备的电缆，在使用卷电缆车的过程中，根据采掘装备和卷电缆车之间的距离对卷缆车中卷缆马达液控端的压力进行调节，从而实现对采掘装备电缆的自动卷放，这样能够降低工人劳动强度，提高作业效率。
3、本专利技术的第二个目的在于提出一种采掘装备电缆卷放控制装置。
4、本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。
5、本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6、本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
7、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了
8、根据本专利技术实施例的采掘装备电缆卷放控制方法，先获取采掘装备和卷电缆车之间的当前距离，之后根据当前距离确定卷电缆车的目标卷缆力，再根据目标卷缆力确定卷电缆车中卷缆马达液控端的目标压力，最后根据目标压力对卷缆马达液控端的压力进行调节，以实现采掘装备电缆的卷放。由此，该方法使用卷电缆车卷放采掘装备的电缆，在使用卷电缆车的过程中，根据采掘装备和卷电缆车之间的距离对卷缆车中卷缆马达液控端的压力进行调节，从而实现对采掘装备电缆的自动卷放，这样能够降低工人劳动强度，提高作业效率。
9、另外，本专利技术第一方面实施例提出的采掘装备电缆卷放控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
10、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述当前距离，确定所述卷电缆车的目标卷缆力之前，还包括：
11、获取所述采掘装备和所述卷电缆车之间的历史距离；
12、根据所述当前距离和所述历史距离，确定所述采煤装备和所述卷电缆车之间的变化趋势为减小。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述当前距离，确定所述卷电缆车的目标卷缆力，包括：
14、获取单位长度电缆的重量、电缆与巷道底板之间的滑动摩擦系数和重力常数；
15、根据所述当前距离、所述单位长度电缆的重量、所述电缆与巷道底板之间的滑动摩擦系数和所述重力常数，计算所述目标卷缆力。
16、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述目标卷缆力，确定所述卷电缆车中卷缆马达液控端的目标压力，包括：
17、获取卷缆常数；
18、根据所述目标卷缆力和所述卷缆常数，确定所述目标压力。
19、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种采掘装备电缆卷放控制装置，包括：获取模块，用于获取所述采掘装备和卷电缆车之间的当前距离；其中，所述卷电缆车用于卷放所述采掘装备的电缆；第一确定模块，用于根据所述当前距离，确定所述卷电缆车的目标卷缆力；第二确定模块，用于根据所述目标卷缆力，确定所述卷电缆车中卷缆马达液控端的目标压力；控制模块，用于根据所述目标压力，对所述卷缆马达液控端的压力进行调节，以实现所述采掘装备电缆的卷放。
20、根据本专利技术实施例的采掘装备电缆卷放控制装置，通过获取模块获取采掘装备和卷电缆车之间的当前距离，通过第一确定模块根据当前距离确定卷电缆车的目标卷缆力，通过第二确定模块根据目标卷缆力确定卷电缆车中卷缆马达液控端的目标压力，通过控制模块根据目标压力对卷缆马达液控端的压力进行调节以实现采掘装备电缆的卷放。由此，该装置使用卷电缆车卷放采掘装备的电缆，在使用卷电缆车的过程中，根据采掘装备和卷电缆车之间的距离对卷缆车中卷缆马达液控端的压力进行调节，从而实现对采掘装备电缆的自动卷放，这样能够降低工人劳动强度，提高作业效率。
21、另外，本专利技术第二方面实施例提出的采掘装备电缆卷放控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
22、根据本专利技术的一个实施例，所述第一确定模块用于根据所述当前距离，确定所述卷电缆车的目标卷缆力之前，还用于：
23、获取所述采掘装备和所述卷电缆车之间的历史距离；
24、根据所述当前距离和所述历史距离，确定所述采煤装备和所述卷电缆车之间的变化趋势为减小。
25、根据本专利技术的一个实施例，所述第一确定模块用于根据所述当前距离，确定所述卷电缆车的目标卷缆力时，包括：
26、获取单位长度电缆的重量、电缆与巷道底板之间的滑动摩擦系数和重力常数；
27、根据所述当前距离、所述单位长度电缆的重量、所述电缆与巷道底板之间的滑动摩擦系数和所述重力常数，计算所述目标卷缆力。
28、根据本专利技术的一个实施例，所述第二确定模块用于根据所述目标卷缆力，确定所述卷电缆车中卷缆马达液控端的目标压力时，包括：
29、获取卷缆常数；
30、根据所述目标卷缆力和所述卷缆常数，确定所述目标压力。
31、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例还提出了一种电子设备，包括：
32、至少一个处理器；以及
33、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
34、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的采掘装备电缆卷放控制方法。
35、本专利技术实施例的电池设备，通过执行上述的采掘装备电缆卷放控制方法，使用卷电缆车卷放采掘装备的电缆，在使用卷电缆车的过程中，根据采掘装备和卷电缆车之间的距离对卷缆车中卷缆马达液控端的压力进行调节，从而实现对采掘装备电缆的自动卷放，这样能够降低工人劳动强度，提高作业效率。
36、为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的采掘装备电缆卷放控制方法。
37、本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的采掘装备电缆卷放控制方法，使用卷电缆车卷放采掘装备的电缆，在使用卷电缆车的过程中，根据采本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种采掘装备电缆卷放控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离，确定所述卷电缆车的目标卷缆力之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离，确定所述卷电缆车的目标卷缆力，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标卷缆力，确定所述卷电缆车中卷缆马达液控端的目标压力，包括：
5.一种采掘装备电缆卷放控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于根据所述当前距离，确定所述卷电缆车的目标卷缆力之前，还用于：
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于根据所述当前距离，确定所述卷电缆车的目标卷缆力时，包括：
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于根据所述目标卷缆力，确定所述卷电缆车中卷缆马达液控端的目标压力时，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其
...【技术特征摘要】
1.一种采掘装备电缆卷放控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离，确定所述卷电缆车的目标卷缆力之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离，确定所述卷电缆车的目标卷缆力，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标卷缆力，确定所述卷电缆车中卷缆马达液控端的目标压力，包括：
5.一种采掘装备电缆卷放控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德宁，赵远，李文军，王丽威，王治伟，祁宏，薛喆，郭志俊，周德华，郝志军，韦建龙，张娜，贾秀华，陈寇忠，毕大为，杜佳霖，李文阁，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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