多功能锚索钻机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能锚索钻机，包括车架，车架上设有可俯仰伸缩的主臂，主臂的顶端设有钻机；在主臂的一侧设有可俯仰伸缩的辅臂，辅臂的顶端设有操作平台。所述的辅臂中，辅臂固定臂的底部通过销轴与固设在车架的辅臂座铰接；辅臂活动臂活动套接在辅臂固定臂内，辅臂活动臂的底端与辅臂固定臂的内腔底部之间设有辅臂伸缩液压缸；辅臂固定臂与辅臂俯仰液压缸的一端铰接，辅臂俯仰液压缸的另一端与车架铰接；辅臂活动臂的自由端与操作平台铰接，还设有调平液压缸。通过设置的主臂和辅臂结构，能够使操作平台方便的装卸钻杆，且便于近距离的控制钻孔质量，也便于后续辅助钻孔、入索、注浆和张拉等锚索施工多道工序的操作。

【技术实现步骤摘要】
多功能锚索钻机
本技术涉及钻机领域，特别是一种多功能锚索钻机。
技术介绍
大型地下洞室和工程边坡开挖过程中，高边墙、顶拱及边坡通常布置预应力锚索进行岩体加固。锚索施工通常采取搭设排架作为操作平台，在该操作平台上完成钻孔、入索、注浆及张拉等工序施工，这种施工方法因需占压工作面，且高度较大，存在影响直线工期、施工干扰大、工效低及安全风险大等问题。中国专利文献CN101832103A公开了一种可移动两臂顶帮锚杆锚索施工钻车，该钻车的结构较为复杂，主要用于煤矿的开采中。其钻臂的结构为底部旋转式结构，在钻进过程中受力不佳，影响施工效率。尤其对于硬岩掘进过程中效率较低。在掘进过程中若需要装卸钻杆，现有的钻机都需要搭设排架作为操作平台，施工效率低，钻孔质量也难以保障。而且预应力锚索施工中还有入索、注浆和张拉等多道工序，采用现有的排架施工方式劳动强度大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多功能锚索钻机，能够方便地装卸钻杆，并便于入索、注浆和张拉等多道工序的施工，且钻臂受力良好。优选的方案中，能够可靠确保施工人员的安全。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种多功能锚索钻机，包括车架，车架上设有可俯仰伸缩的主臂，主臂的顶端设有钻机；在主臂的一侧设有可俯仰伸缩的辅臂，辅臂的顶端设有操作平台。优选的方案中，在车架上设有液压控制室和电机，在车架的四角设有车架液压支腿。优选的方案中，所述的主臂中，主臂固定臂的底部通过销轴与固设在车架的主臂座铰接；主臂活动臂活动套接在主臂固定臂内，在主臂固定臂内，主臂活动臂的底端与主臂固定臂的内腔底部之间设有主臂伸缩液压缸；主臂固定臂与主臂俯仰液压缸的一端铰接，主臂俯仰液压缸的另一端与车架铰接；主臂活动臂的顶端与回转装置铰接，回转装置的顶部固设有钻机臂，钻机安装在钻机臂上；钻机俯仰液压缸的一端与主臂活动臂铰接，钻机俯仰液压缸的另一端与回转装置铰接。优选的方案中，所述的钻机臂中，滑动钻机座与固定钻机臂活动连接，并能沿着固定钻机臂滑动，钻机与滑动钻机座固定连接，在固定钻机臂上还固设有钻杆导轨；回转装置与钻进液压缸的一端固定连接，钻进液压缸的另一端与滑动钻机座连接。优选的方案中，所述的回转装置中，回转蜗轮壳体的底部固设有回转支座，回转支座与主臂活动臂铰接，回转蜗轮可转动地安装在回转蜗轮壳体内，回转蜗轮的端面与固定钻机臂固定连接，回转蜗杆壳体与回转蜗轮壳体固定连接，回转蜗杆可转动的安装在回转蜗杆壳体内，回转蜗杆与回转蜗轮啮合连接，回转液压马达与回转蜗杆固定连接。优选的方案中，在固定钻机臂靠近钻杆导轨的一端设有钻机臂定位齿。优选的方案中，所述的辅臂中，辅臂固定臂的底部通过销轴与固设在车架的辅臂座铰接；辅臂活动臂活动套接在辅臂固定臂内，在辅臂固定臂内，辅臂活动臂的底端与辅臂固定臂的内腔底部之间设有辅臂伸缩液压缸；辅臂固定臂与辅臂俯仰液压缸的一端铰接，辅臂俯仰液压缸的另一端与车架铰接；辅臂活动臂的自由端与操作平台铰接，辅臂活动臂还与调平液压缸的一端铰接，调平液压缸的另一端与操作平台铰接。优选的方案中，在辅臂下方的车架上设有辅臂缓冲防护装置。优选的方案中，所述的辅臂缓冲防护装置中，缓冲活塞密封活动安装在缓冲缸内腔内，缓冲活塞的顶部设有托架，缓冲缸内腔的外围设有缓冲缸外腔，缓冲缸内腔和缓冲缸外腔在底部的位置通过至少一个过油孔连通，缓冲活塞与缓冲缸内腔的底部之间设有缓冲弹簧。优选的方案中，在操作平台设有超声距离传感器。本技术提供了一种多功能锚索钻机，通过设置的主臂和辅臂结构，能够使操作平台方便的装卸钻杆，且便于近距离的控制钻孔质量，也便于后续辅助钻孔、入索、注浆和张拉等锚索施工多道工序的操作，克服了现有技术中施工作业时需搭设排架等辅助作业设施的问题，且克服了干扰大、工效低、安全风险大的问题。且本技术的主臂和辅臂均采用的伸缩结构，主臂还采用了回转装置的结构，有效提高了作业半径，提升了施工效率。设置的辅臂缓冲防护装置能够在液压油失压时给辅臂提供辅助缓冲，确保施工人员的安全。本技术的主臂和钻机的布置结构合理，受力可靠，进一步提高了钻孔质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术中辅臂的主视结构示意图。图3为本技术中主臂的主视结构示意图。图4为本技术中主臂座和辅臂座的结构示意图。图5本技术中辅臂缓冲防护装置的结构示意图。图6本技术中回转装置的俯视结构示意图。图中：主臂1，钻机101，钻杆接头1011，回转装置102，回转支座1021，回转液压马达1022，回转蜗杆壳体1023，回转蜗杆1024，回转蜗轮壳体1025，回转蜗轮1026，钻机俯仰液压缸103，钻机臂104，固定钻机臂1041，滑动钻机座1042，钻机臂定位齿1043，钻杆导轨105，主臂活动臂106，主臂伸缩液压缸107，主臂固定臂108，主臂俯仰液压缸109，钻进液压缸110，辅臂2，辅臂伸缩液压缸21，辅臂固定臂22，辅臂活动臂23，调平液压缸24，操作平台25，辅臂俯仰液压缸26，辅臂缓冲防护装置27，托架271，缓冲活塞272，缓冲缸内腔273，缓冲缸外腔274，缓冲弹簧275，过油孔276，车架3，车架液压支腿31，主臂座32，辅臂座33，液压控制室4，电机5，履带行走总成6。具体实施方式如图1~4中，一种多功能锚索钻机，包括车架3，优选的车架3底部设有行走装置，所述的行走装置，包括轮胎行走装置和履带行走总成6，履带行走总成由左右履带组成，每条履带包括一个行走马达、一个驱动轮、一个导向轮、一个履带液压调节器，多个支重轮、一个支撑轮、履带板组件和履带架。本例中优选的采用履带行走总成6。车架3上设有可俯仰伸缩的主臂1，主臂1的顶端设有钻机101；在主臂1的一侧设有可俯仰伸缩的辅臂2，辅臂2的顶端设有操作平台25。由此结构，辅臂2上的操作平台25便于施工人员配合钻机101进行施工作业。优选的方案如图1中，在车架3上设有液压控制室4和电机5，在车架3的四角设有车架液压支腿31。液压控制室4用于操作主臂1、辅臂2和钻机101的动作，电机5用于驱动液压泵。在没有电力的场合，还设有发电机，用于给电机5供电。设置的车架液压支腿31能够临时固定车架3。优选的方案中，所述的主臂1中，主臂固定臂108的底部通过销轴与固设在车架3的主臂座32铰接；主臂活动臂106活动套接在主臂固定臂108内，在主臂固定臂108内，主臂活动臂106的底端与主臂固定臂108的内腔底部之间设有主臂伸缩液压缸107；主臂固定臂108与主臂俯仰液压缸109的一端铰接，主臂俯仰液压缸109的另一端与车架3铰接。主臂活动臂106的顶端与回转装置102铰接，回转装置102的顶部固设有钻机臂104，钻机101安装在钻机臂104上；钻机俯仰液压缸103的一端与主臂活动臂106铰接，钻机俯仰液压缸103的另一端与回转装置102铰接。主臂俯仰液压缸109与钻机俯仰液压缸103的组合能够调节主臂1的倾角，并使钻机臂104保持原有的状态，例如保持水平，或倾角5°。设置的主臂伸缩液压缸107能够调节钻机101的作业半径，本例中主臂伸缩液压缸107的伸缩行程为3~3.5米。钻机10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能锚索钻机，包括车架（3），其特征是：车架（3）上设有可俯仰伸缩的主臂（1），主臂（1）的顶端设有钻机（101）；在主臂（1）的一侧设有可俯仰伸缩的辅臂（2），辅臂（2）的顶端设有操作平台（25）。

【技术特征摘要】
1.一种多功能锚索钻机，包括车架（3），其特征是：车架（3）上设有可俯仰伸缩的主臂（1），主臂（1）的顶端设有钻机（101）；在主臂（1）的一侧设有可俯仰伸缩的辅臂（2），辅臂（2）的顶端设有操作平台（25）。2.根据权利要求1所述的一种多功能锚索钻机，其特征是：在车架（3）上设有液压控制室（4）和电机（5），在车架（3）的四角设有车架液压支腿（31）。3.根据权利要求1所述的一种多功能锚索钻机，其特征是：所述的主臂（1）中，主臂固定臂（108）的底部通过销轴与固设在车架（3）的主臂座（32）铰接；主臂活动臂（106）活动套接在主臂固定臂（108）内，在主臂固定臂（108）内，主臂活动臂（106）的底端与主臂固定臂（108）的内腔底部之间设有主臂伸缩液压缸（107）；主臂固定臂（108）与主臂俯仰液压缸（109）的一端铰接，主臂俯仰液压缸（109）的另一端与车架（3）铰接；主臂活动臂（106）的顶端与回转装置（102）铰接，回转装置（102）的顶部固设有钻机臂（104），钻机（101）安装在钻机臂（104）上；钻机俯仰液压缸（103）的一端与主臂活动臂（106）铰接，钻机俯仰液压缸（103）的另一端与回转装置（102）铰接。4.根据权利要求3所述的一种多功能锚索钻机，其特征是：所述的钻机臂（104）中，滑动钻机座（1042）与固定钻机臂（1041）活动连接，并能沿着固定钻机臂（1041）滑动，钻机（101）与滑动钻机座（1042）固定连接，在固定钻机臂（1041）上还固设有钻杆导轨（105）；回转装置（102）与钻进液压缸（110）的一端固定连接，钻进液压缸（110）的另一端与滑动钻机座（1042）连接。5.根据权利要求3或4所述的一种多功能锚索钻机，其特征是：所述的回转装置（102）中，回转蜗轮壳体（1025）的底部固设有回转支座（1021），回转支座（1021）与主臂活动臂（106）铰接，回转蜗轮（1026...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国建，李友华，吴海涛，曹中升，齐界夷，黄家权，詹剑霞，王士发，李乐乐，汪文亮，李哲朋，
申请(专利权)人：中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42