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本实用新型提供了一种通用机械手，包括底座、底座上连接固定有传动箱，传动箱的上分别安装有驱动电机、立柱，驱动电机与立柱之间通过第一传动机构进行连接、立柱的上端固定有立柱端盖，立柱的中部安装有大臂一端，立柱与大臂之间通过螺杆连接固定、大臂的另一...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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