【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种具有伸缩及回转功能的机械手，主要包括：滑台和回转手部；所述滑台包括支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接；所述回转手部包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。可以应用于自动化设备上，具有伸缩及回转功能的机械手用于搬运工件，具有高度稳定和很高的运动精度。【专利说明】具有伸缩及回转功能的机械手
本技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是...
【技术保护点】
一种具有伸缩及回转功能的机械手，其特征在于组成如下：滑台和回转手部；所述滑台包括支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接；所述回转手部包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韦志钢，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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