具有伸缩及回转功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种具有伸缩及回转功能的机械手，主要包括：滑台和回转手部；所述滑台包括支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接；所述回转手部包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。可以应用于自动化设备上，具有伸缩及回转功能的机械手用于搬运工件，具有高度稳定和很高的运动精度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种具有伸缩及回转功能的机械手，主要包括：滑台和回转手部；所述滑台包括支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接；所述回转手部包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。可以应用于自动化设备上，具有伸缩及回转功能的机械手用于搬运工件，具有高度稳定和很高的运动精度。【专利说明】具有伸缩及回转功能的机械手
本技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种具有伸缩及回转功能的机械手，工作方式灵活，整体结构紧凑。一种具有伸缩及回转功能的机械手，主要包括:滑台和回转手部；所述滑台包括支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接；所述回转手部包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。在所述工作台和所述活塞杆之间设置活动接头，活动接头相当于联轴器，用来消除所述工作台和所述活塞杆之间的位置误差，使设备运行平稳，延长使用寿命。更具体地，所述减速器为无回差的精密减速器。更具体地，所述手爪包括手爪体和手指，所述手指位于所述手爪体的两侧。所述连接板上设置中心孔，所述中心孔和所述主轴匹配；所述连接板上设置有拉紧螺栓。和传统技术相比本技术具有的有益效果如下:由于导轨具有非常高的直线度，保证所述的工作台的能够笔直运行。所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机输出的转速经过所述减速器的减速后，扭矩变大，旋转精度更高。所述连接板上设置有拉紧螺栓，拧紧所述拉紧螺栓，使所述中心孔的孔径变小，所述连接板紧固并连接于所述主轴上。所述连接板的另一侧固连于所述手爪体上。所述伺服电机用于控制所述手爪转动。【专利附图】【附图说明】图1是本技术具有伸缩及回转功能的机械手的滑台的结构示意图；图2是本技术具有伸缩及回转功能的机械手的结构示意图；图3是本技术具有伸缩及回转功能的机械手的回转手部的结构示意图；图4是本技术具有伸缩及回转功能的机械手的连接板的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合附图对本技术作进一步地详细说明，但不构成对本技术的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本技术提供了一种具有伸缩及回转功能的机械手，可以应用于自动化设备上，具有伸缩及回转功能的机械手用于搬运工件，具有高度稳定和很高的运动精度。见图1至4。一种具有伸缩及回转功能的机械手，主要包括:滑台和回转手部。所述滑台包括支架3、导轨1、气缸4、活动接头6、滑块2、工作台5，所述气缸4固连于所述支架3上，所述滑块2和所述导轨I活动连接，所述工作台5固连于所述滑块2上，所述工作台5和所述气缸4的活塞杆通过所述活动接头6实现活动连接；所述回转手部包括手爪607、连接板623、减速器621和伺服电机622，所述伺服电机622通过法兰盘固连至所述减速器621，所述减速器621的主轴624上固连有所述连接板623，所述手爪607固连于所述连接板623。所述滑台下设置底板9。更具体地，所述减速器621为无回差的精密减速器。更具体地，所述手爪607包括手爪体609和手指610，所述手指610位于所述手爪体609的两侧。见图3，所述连接板623上设置中心孔634，所述中心孔634和所述主轴621匹配；所述连接板623上设置有拉紧螺栓633。以下结合图1至4，进一步描述本技术的工作原理和工作过程:所述伺服电机622通过法兰盘固连至所述减速器621，所述减速器621的主轴624上固连有所述连接板623，所述手爪607固连于所述连接板623。所述伺服电机622输出的转速经过所述减速器621的减速后，扭矩变大。所述连接板623上设置有拉紧螺栓633，拧紧所述拉紧螺栓633，使所述中心孔634的孔径变小，所述连接板623紧固并连接于所述主轴624上。所述连接板623的另一侧固连于所述手爪体609上。所述伺服电机622用于控制所述手爪607转动。最后，应当指出，以上实施例仅是本技术较有代表性的例子。显然，本技术不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本技术的保护范围。【权利要求】1.一种具有伸缩及回转功能的机械手，其特征在于组成如下:滑台和回转手部；所述滑台包括支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接；所述回转手部包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。【文档编号】B25J15/08GK203752156SQ201320877839【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日 【专利技术者】韦志钢 申请人:浙江工贸职业技术学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有伸缩及回转功能的机械手，其特征在于组成如下：滑台和回转手部；所述滑台包括支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接；所述回转手部包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韦志钢，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33