【技术实现步骤摘要】
注塑产品送料机的取料机构
本技术涉及一种送料机的取料机构，特别是注塑产品送料机的取料机构。
技术介绍
塑料制品的注塑加工，一般是一次注塑出模多数量产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出模的数量往往会更加多。注塑完成后，在进行包装或其它工序前需要有一个出模、收集、整理、输送的过程。传统的手工操作方式是工人从模具里直接夹取注塑产品，再收集、整理、输送，该方式劳动效率低下。后来有了自动化的机械手，通过其取料装置，可以直接从模具里一次性整模的取出注塑产品，放置到收料平台上，使注塑出模的工作效率大大提高。但是收料平台上的注塑产品只是其出模后暂时存放，其存放状态与其在模具里一样，一般都是较多产品以多排多列聚集的方式排列在一起。但在实际的生产中，往往需要的是注塑产品被逐个的输送往后续的包装工序或其它加工工序上去，才可以做进一步的加工。如何用自动化的方式把多排多列聚集排列在收料平台上的整模的注塑产品自动化高效率的取出并转移到后续的送料机构上去，在自动化设备输送这个大的领域里有很多的取料装置，但是这些装置都是为适应不同的工况、不同的产品而专门设计的，有很强的工况、产品针对性...
【技术保护点】
一种注塑产品送料机的取料机构，包括平移装置、升降装置和取料装置，其特征在于：所述的平移装置安装在送料机机架上，所述的升降装置安装在平移装置上，所述的取料抓手安装在升降装置上；所述的取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手连接块；所述的第二直线导轨水平安装在取料安装板上，多个所述的取料抓手通过其第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上；平移调节板一端有圆孔，另一端有窄长的滑孔，两端分别套在相邻取料抓手的定位柱上，把多个取料抓手依次连接组成取料抓手组；所述的平移气缸水平安装在取料安装板上，气缸杆前端连接有抓手连接块；成组的取料抓手组中一端端部的取料...
【技术特征摘要】
1.一种注塑产品送料机的取料机构，包括平移装置、升降装置和取料装置，其特征在于:所述的平移装置安装在送料机机架上，所述的升降装置安装在平移装置上，所述的取料抓手安装在升降装置上； 所述的取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手连接块；所述的第二直线导轨水平安装在取料安装板上，多个所述的取料抓手通过其第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上；平移调节板一端有圆孔，另一端有窄长的滑孔，两端分别套在相邻取料抓手的定位柱上，把多个取料抓手依次连接组成取料抓手组；所述的平移气缸水平安装在取料安装板上，气缸杆前端连接有抓手连接块；成组的取料抓手组中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手与抓手连接块连接。2.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于:所述的平移装置包括伺服电机、电机固定座、丝杆、丝杆固定座、丝杆螺母、丝杆螺母座、移动滑板、第一直线导轨、第一滑块、基座板、光电感应块和光电开关；所述的基座板有四张，它们成“口”字形安装，所述的伺服电机通过电机固定座安装在基座板上，所述的丝杆通过丝杆固定座安装在基座板上并与电机轴形成可转动连接，所述的丝杆螺母套在丝杆上，其上还套有丝杆螺母座，所述的第一直线导轨有两根，它们固定在基座板上，所述的移动滑板通过第一滑块安装在第一直线导轨上并与丝杆螺母座连接；所述的光电感应块安装在移动滑板端部，相应的，在移动滑板行程两端，有两个光电开关安装在基座板上。3.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于:所述的升降装置包括升降固定板、升降气缸、升降气缸接头、升降连接块、轴套、导杆和导杆固定座，所述的升降气缸安装在移动滑板上，升降气缸的气缸杆下端依次连接有升降气缸接头和升降连接块，所述的升降固定 板安装在升降连接块下面，所述的导杆左右对称，并通过轴套安装在移动滑板上的导杆孔内，导杆下端通过导杆固定座与升降固定板连接。4.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于:所述的取料抓手组是一组，端部的取料抓手通过滑块固定块被固定在第二直线导轨上，所述的平移气缸是一个。5.根据权利要求1所述的注塑产品送料...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：台州华曙机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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