注塑产品送料机的取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种送料机的取料机构，特别涉及一种注塑产品送料机的取料机构。它包括具有横向移动功能的平移装置、具有上下升降功能的升降装置和具有取料功能的取料装置；所述的取料装置由若干个取料抓手被调节连接板连接组成一组，安装在直线导轨上，组合成组的取料抓手一端被定位，一端可被平移气缸牵引做缩合和拉伸的动作，取料装置在平移装置和升降装置的带动下，可以自动化的转移物料。本实用新型专利技术解决了注塑产品被从模具里整模的取出暂存在收料平台上后与后续分料机构的衔接问题，也给送料机上整齐排列的产品能够被自动化高效的移取提供了一种解决方式。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
注塑产品送料机的取料机构
本技术涉及一种送料机的取料机构，特别是注塑产品送料机的取料机构。
技术介绍
塑料制品的注塑加工，一般是一次注塑出模多数量产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出模的数量往往会更加多。注塑完成后，在进行包装或其它工序前需要有一个出模、收集、整理、输送的过程。传统的手工操作方式是工人从模具里直接夹取注塑产品，再收集、整理、输送，该方式劳动效率低下。后来有了自动化的机械手，通过其取料装置，可以直接从模具里一次性整模的取出注塑产品，放置到收料平台上，使注塑出模的工作效率大大提高。但是收料平台上的注塑产品只是其出模后暂时存放，其存放状态与其在模具里一样，一般都是较多产品以多排多列聚集的方式排列在一起。但在实际的生产中，往往需要的是注塑产品被逐个的输送往后续的包装工序或其它加工工序上去，才可以做进一步的加工。如何用自动化的方式把多排多列聚集排列在收料平台上的整模的注塑产品自动化高效率的取出并转移到后续的送料机构上去，在自动化设备输送这个大的领域里有很多的取料装置，但是这些装置都是为适应不同的工况、不同的产品而专门设计的，有很强的工况、产品针对性。如专利号为201220127534.7公开的一种新型抓手装置，该装置主要用在装箱产品的取料上，可以独立使用操作，但是如用在本领域注塑产品的取料上，会有以下问题:1、该装置结构较大，无法在注塑产品送料机上安装；2、抓手单元装置复杂，无法用来夹取个体细小的注塑产品。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种注塑产品送料机的取料机构，该取料机构对整齐排列的注塑产品能够一次多数量的取出再转移。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:该注塑产品送料机的取料机构包括平移装置、升降装置和取料装置，其特征在于:所述的平移装置安装在送料机机架上，所述的升降装置安装在平移装置上，所述的取料抓手安装在升降装置上；所述的取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手连接块；所述的第二直线导轨水平安装在取料安装板上，多个所述的取料抓手通过其第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上；平移调节板一端有圆孔，另一端有窄长的滑孔，两端分别套在相邻取料抓手的定位柱上，把多个取料抓手依次连接组成取料抓手组；所述的平移气缸水平安装在取料安装板上，气缸杆前端连接有抓手连接块；成组的取料抓手组中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手与抓手连接块连接。平移装置和升降装置是取料装置实现取料动作的必要技术，有了平移装置和升降装置，取料装置才能移动到取料点取出物料然后再把物料挪移到目标位置；取料抓手是取料的核心部件；平移调节板能够连接取料抓手和相对的定位取料抓手；用气缸来实现对取料抓手的牵引，结构简单易于实现，还易于被程序系统操控，让取料抓手之间的伸展或缩合能被自动化的控制；取料装置是取料的核心装置，多个取料抓手组合取料可以提高取料的工作效率，取料抓手间可以相对移动的特点，使取料装置即使在产品取料前后位置不一致的情况下也能顺利的取出物料和释放物料，可以提高取料装置的使用范围。本技术所述的平移装置包括伺服电机、电机固定座、丝杆、丝杆固定座、丝杆螺母、丝杆螺母座、移动滑板、第一直线导轨、第一滑块、基座板、光电感应块和光电开关；所述的基座板有四张，它们成“ 口”字形安装，所述的伺服电机通过电机固定座安装在基座板上，所述的丝杆通过丝杆固定座安装在基座板上并与电机轴形成可转动连接，所述的丝杆螺母套在丝杆上，其上还套有丝杆螺母座，所述的第一直线导轨有两根，它们固定在基座板上，所述的移动滑板通过第一滑块安装在第一直线导轨上并与丝杆螺母座连接；所述的光电感应块安装在移动滑板端部，相应的，在移动滑板行程两端，有两个光电开关安装在基座板上。用伺服电机转动丝杆来平移移动滑板的方式可以精确的控制平移行程，同时结构简单易于实现，程序系统通过控制伺服电机的转动，能使平移装置的移动实现自动化的控制；直线导轨和滑块的设置既可以支撑整个取料机构又可以使整个取料机构自由移动；有了光电感应块和光电开关的设置，程序控制系统能够确定平移滑板的实际移动状态，随时校正位置，这样，程序系统就能够有效的协调取料机构各装置之间以及取料机构与送料机其它机构之间有序的作业，提高取料装置使用的安全性。本技术所述的升降装置包括升降固定板、升降气缸、升降气缸接头、升降连接块、轴套、导杆和导杆固定座，所述的升降气缸安装在移动滑板上，升降气缸的气缸杆下端依次连接有升降气缸接头和升降连接块，所述的升降固定板安装在升降连接块下面，所述的导杆左右对称，并通过轴套安装在移动滑板上的导杆孔内，导杆下端通过导杆固定座与升降固定板连接；通过气缸来实现升降动作，结构简单易于实现，还易于被程序系统操控，让升降动作能被自动化的控制；导杆可以对升降装置起到支撑的作用，可以使本升降机构的结构更加稳定。本技术的取料装置所述的取料抓手的组合安装方式之一是:所述的取料抓手组是一组，端部的取料抓手通过滑块固定块被固定在第二直线导轨上，所述的平移气缸是一个。取料抓手的这种设计方式结构简单，一端简单固定住，一端只需采用一个平移气缸牵引即可，同样能够满足本技术所要解决的技术问题。本技术所述的取料抓手组是两组，所述的平移气缸有两个，分别牵引这两组取料抓手组外端的抓手，另两端居中相邻的取料抓手通过平移滑块定位，所述的平移滑块上有两个对称的倾斜的窄长定位孔，两组取料抓手相邻处抓手上的定位柱安装在定位孔中，平移滑块固定在滑台气缸的滑动块上，滑台气缸通过滑台气缸固定块安装在升降固定板上。在某些送料机中，取料前后的位置关系要求对称，采用平移滑块的中间定位可以解决该技术问题，平移滑块的上下移动可以使居中的两个取料抓手在取料前后有伸展与缩合的变化，可以与平移气缸牵引结构带动整组的取料抓手的位置关系变化同步起来。本技术在所述抓手连接块向外端的最大位移处，有限位块安装在取料安装板上。限位块既可以机械限定气缸的位移行程又可以缓冲平移气缸的伸展。本技术所述的取料抓手是机械取料抓手，包括夹指气缸，抓手安装板、夹料限位块、夹指、夹指垫块、第二滑块和定位柱，所述的夹指气缸为平行移动式气爪，有两个在气缸的滑轨上滑动的爪指，夹指气缸安装在抓手安装板上，所述的夹指有两个，分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上，所述的夹料限位块有两个，分别相对地安装在滑轨的两侧，夹料限位块的下端是外敞的开口，所述的滑块安装在抓手安装板上，滑块的滑槽的滑行方向为水平，所述的定位柱垂直安装在抓手安装板上。机械式取料抓手结构简单、小巧，非常适合用来夹取个体较小的注塑产品；通过夹指气缸可以被程序系统操控，能与整机的程序系统有机的联系起来协同使用；第二滑块、定位柱的设置可以使取料抓手能够被组合安装在导轨上。本技术所述的取料抓手是真空取料抓手，包括抓手安装板、吸管连接板、吸盘、金属管具、螺母、气管接头、气管、第二滑块和定位柱，所述的吸管连接板上有两个孔，所述的抓手安装板垂直安装于吸管连接板上；所述的金属管具有两个，它们分别垂直安装在吸管连接板上，该金属管具其内部是管状通腔，中部有螺纹，套有两个螺母，下端安装有吸盘，上端安装有气管接头；所述的气管连接在两气管接头上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑产品送料机的取料机构，包括平移装置、升降装置和取料装置，其特征在于：所述的平移装置安装在送料机机架上，所述的升降装置安装在平移装置上，所述的取料抓手安装在升降装置上；所述的取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手连接块；所述的第二直线导轨水平安装在取料安装板上，多个所述的取料抓手通过其第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上；平移调节板一端有圆孔，另一端有窄长的滑孔，两端分别套在相邻取料抓手的定位柱上，把多个取料抓手依次连接组成取料抓手组；所述的平移气缸水平安装在取料安装板上，气缸杆前端连接有抓手连接块；成组的取料抓手组中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手与抓手连接块连接。

【技术特征摘要】
1.一种注塑产品送料机的取料机构，包括平移装置、升降装置和取料装置，其特征在于:所述的平移装置安装在送料机机架上，所述的升降装置安装在平移装置上，所述的取料抓手安装在升降装置上； 所述的取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手连接块；所述的第二直线导轨水平安装在取料安装板上，多个所述的取料抓手通过其第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上；平移调节板一端有圆孔，另一端有窄长的滑孔，两端分别套在相邻取料抓手的定位柱上，把多个取料抓手依次连接组成取料抓手组；所述的平移气缸水平安装在取料安装板上，气缸杆前端连接有抓手连接块；成组的取料抓手组中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手与抓手连接块连接。2.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于:所述的平移装置包括伺服电机、电机固定座、丝杆、丝杆固定座、丝杆螺母、丝杆螺母座、移动滑板、第一直线导轨、第一滑块、基座板、光电感应块和光电开关；所述的基座板有四张，它们成“口”字形安装，所述的伺服电机通过电机固定座安装在基座板上，所述的丝杆通过丝杆固定座安装在基座板上并与电机轴形成可转动连接，所述的丝杆螺母套在丝杆上，其上还套有丝杆螺母座，所述的第一直线导轨有两根，它们固定在基座板上，所述的移动滑板通过第一滑块安装在第一直线导轨上并与丝杆螺母座连接；所述的光电感应块安装在移动滑板端部，相应的，在移动滑板行程两端，有两个光电开关安装在基座板上。3.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于:所述的升降装置包括升降固定板、升降气缸、升降气缸接头、升降连接块、轴套、导杆和导杆固定座，所述的升降气缸安装在移动滑板上，升降气缸的气缸杆下端依次连接有升降气缸接头和升降连接块，所述的升降固定 板安装在升降连接块下面，所述的导杆左右对称，并通过轴套安装在移动滑板上的导杆孔内，导杆下端通过导杆固定座与升降固定板连接。4.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于:所述的取料抓手组是一组，端部的取料抓手通过滑块固定块被固定在第二直线导轨上，所述的平移气缸是一个。5.根据权利要求1所述的注塑产品送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：台州华曙机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33