【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手
[0001 ] 本技术涉及自动化机械结构，尤其是一种新型机械手。
技术介绍
随着经济的快速发展人类的生活水平得到了大幅度提升，人们渐渐将机械手代替原有的体力劳动及频繁的简单固定动作。机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种灵活度较高，成本低廉、效率高、适用性强的新型机械手。 本技术解决其技术问题采用的技术方案:这种新型机械手，主要包括转台、手臂、手腕和手指，转台上表面通过机械手臂固定块与手臂的一端连接固定，手臂的另一端与手腕串联在同一旋转轴上，手腕驱动电机的输出端与旋转轴相连，此旋转轴上同时串联有电机联轴器和梯台联轴器，手指通过手指连杆及抓手固定块与手腕连接固定。所述抓手固定块上固定有手指驱动电机，手指驱动电机的输出端连接有齿轮，2根手指通过8根手指连杆与抓手固定块相连，其中2根手指连杆通过梯台轴与齿轮相连接。所述手臂与手臂电机的...
【技术保护点】
一种新型机械手，主要包括转台（3）、手臂（7）、手腕（8）和手指（11），其特征是：转台（3）上表面通过机械手臂固定块（5）与手臂（7）的一端连接固定，手臂（7）的另一端与手腕（8）串联在同一旋转轴上，手腕驱动电机（16）的输出端与旋转轴相连，此旋转轴上同时串联有电机联轴器（17）和梯台联轴器（18），手指（11）通过手指连杆（12）及抓手固定块（9）与手腕（8）连接固定；所述抓手固定块（9）上固定有手指驱动电机（14），手指驱动电机（14）的输出端连接有齿轮（19），2根手指（11）通过8根手指连杆（12）与抓手固定块（9）相连，其中2根手指连杆（12）通过梯台轴（15）...
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，主要包括转台(3)、手臂(7)、手腕(8)和手指(11)，其特征是:转台(3)上表面通过机械手臂固定块(5)与手臂(7)的一端连接固定，手臂(7)的另一端与手腕(8)串联在同一旋转轴上，手腕驱动电机(16)的输出端与旋转轴相连，此旋转轴上同时串联有电机联轴器(17)和梯台联轴器(18)，手指(11)通过手指连杆(12)及抓手固定块(9)与手腕(8 )连接固定；所述抓手固定块(9 )上固定有手指驱动电机(14 )，手指驱动电机(14 )的输出端连接有齿轮(19)，2根手...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾其俊，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，顾其俊，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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