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本实用新型涉及一种新型机械手,主要包括转台、手臂、手腕和手指,转台上表面通过机械手臂固定块与手臂的一端连接固定,手臂的另一端与手腕串联在同一旋转轴上,手腕驱动电机的输出端与旋转轴相连,手指通过手指连杆及抓手固定块与手腕连接固定。抓手固定块上...该专利属于浙江机电职业技术学院;顾其俊所有,仅供学习研究参考,未经过浙江机电职业技术学院;顾其俊授权不得商用。
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本实用新型涉及一种新型机械手,主要包括转台、手臂、手腕和手指,转台上表面通过机械手臂固定块与手臂的一端连接固定,手臂的另一端与手腕串联在同一旋转轴上,手腕驱动电机的输出端与旋转轴相连,手指通过手指连杆及抓手固定块与手腕连接固定。抓手固定块上...