【技术实现步骤摘要】
201521115785
【技术保护点】
一种用于汽车零件生产的机械抓手,其特征在于,包括:基座、动力部、主动部、第一从动杆、第二从动杆、第一夹爪、第二夹爪、第一轴承及第二轴承;所述动力部设于所述基座上,所述动力部与所述主动部驱动连接;所述第一从动杆一端转动设于所述基座上,所述第一轴承的内圈设于所述第一从动杆的另一端,所述第二从动杆一端转动设于所述基座上,所述第二轴承的内圈设于所述第二从动杆的另一端;所述第一夹爪一端转动设于所述主动部上,所述第一夹爪的中部与所述第一轴承的外圈连接,所述第二夹爪一端转动设于所述主动部上,所述第二夹爪的中部与所述第二轴承的外圈连接;所述第一夹爪及所述第二夹爪对称设于所述主动部的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零件生产的机械抓手,其特征在于,包括:基座、动力部、
主动部、第一从动杆、第二从动杆、第一夹爪、第二夹爪、第一轴承及第二轴
承;
所述动力部设于所述基座上,所述动力部与所述主动部驱动连接;
所述第一从动杆一端转动设于所述基座上,所述第一轴承的内圈设于所述
第一从动杆的另一端,所述第二从动杆一端转动设于所述基座上,所述第二轴
承的内圈设于所述第二从动杆的另一端;
所述第一夹爪一端转动设于所述主动部上,所述第一夹爪的中部与所述第
一轴承的外圈连接,所述第二夹爪一端转动设于所述主动部上,所述第二夹爪
的中部与所述第二轴承的外圈连接;
所述第一夹爪及所述第二夹爪对称设于所述主动部的...
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