一种机械手治具制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手治具，包括主轴，所述主轴上设有C轴、镶件取放机构、产品取放机构，所述镶件取放机构和产品取放机构呈90°固定在C轴的两个面上，所述镶件取放结构包括第一固定底板，所述第一固定底板上设有夹爪气缸和推进气缸，所述夹爪气缸上设有感应器，所述推进气缸上固定有推板，所述产品取放机构包括第二固定底板，所述第二固定底板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有感应器。本机械手治具结构轻巧紧凑，取放镶件与产品的过程精确可靠，警报极少；能在一个生产周期内完成取镶件、放镶件、取产品、放产品四个任务，每个夹爪气缸都配有感应器，抓取不成功则发出警报等待技术人员处理，有效避免压模、粘模、胀模等异常。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车零部件生产用的机械手治具。
技术介绍
汽车零部件行业中，汽车用的Pulley的自动化生产工艺是用机械手抓取轴承作为镶件置入模具后注塑成型，成型后注塑机开模脱出产品，机械手再次进入模具中抓取产品，完成一个周期的生产过程。在此过程中，机械手治具非常重要，常规的机械手治具只能完成一项任务:取放镶件。取放镶件结束后，产品无法取放，产品脱出后自然掉落，这将碰伤产品导致不良。或者安装第二台机械手负责抓取产品，这将增加数十万的资金投入。现有抓取pulley的机械手的缺点在于只能完成取放镶件任务，产品无法取放，产品脱出后掉落易造成不良；另外，如果增加一台机械手抓取产品则耗资巨大、收益低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种机械手治具，既可以完成镶件取放，也能取放产品。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种机械手治具，包括主轴，所述主轴上设有C轴、镶件取放机构、产品取放机构，所述镶件取放机构和产品取放机构呈90°固定在C轴的两个面上，所述镶件取放结构包括第一固定底板，所述第一固定底板上设有夹爪气缸和推进气缸，所述夹爪气缸上设有感应器，所述推进气缸上固定有推板，所述产品取放机构包括第二固定底板，所述第二固定底板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有感应器。优选地，所述第一固定底板上的夹爪气缸为4个，所述第一固定底板上的推进气缸的个数为2个，夹爪气缸位于第一固定底板的四周，推进气缸位于两夹爪气缸之间。优选地，所述第二固定底板上的夹爪气缸为4个。优选地，所述主轴与推动机构连接，所述主轴还与一控制器连接，所述控制器用于控制主轴的运动行程。如上所述，本技术的一种机械手治具，具有以下有益效果:C轴能绕主轴翻转，C轴的两个相邻面上分别设有镶件取放机构和产品取放机构，两部分机构呈90°在一起，由C轴的翻转90°来保持两部分机构的取放机构与待取产品对应位置的水平。此镶件取放机构采用夹爪气缸抓取镶件与产品，并且配置了感应器来判断抓取是否成功。本机械手治具结构轻巧紧凑，取放镶件与产品的过程精确可靠，警报极少；能在一个生产周期内完成取镶件、放镶件、取产品、放产品四个任务，每个夹爪气缸都配有感应器，抓取不成功则发出警报等待技术人员处理，有效避免压模、粘模、胀模等异常；减少一台机械手的投入，生产效。【附图说明】图1为本技术的机械手治具的示意图。元件标号说明:I一主轴，2一C轴，3一第一固定底板，4一第二固定底板，5一夹爪气缸，6一推进气缸，7一推板，8一感应器。【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种机械手治具，包括主轴1，所述主轴I上设有能旋转的C轴2、镶件取放机构、产品取放机构，所述镶件取放机构和产品取放机构呈90°固定在C轴2的两个面上，所述镶件取放结构包括第一固定底板3，所述第一固定底板3上设有夹爪气缸5和推进气缸6，所述夹爪气缸5上设有感应器8，所述推进气缸6上固定有推板7，所述产品取放机构包括第二固定底板4，所述第二固定底板4上设有夹爪气缸5，所述夹爪气缸5上设有感应器8。作为一种具体实施例，第一固定底板3上的夹爪气缸5为4个，每个夹爪气缸5上安装有一个感应器8，第一固定底板3上的推进气缸6的个数为2个，夹爪气缸5位于第一固定底板3的四周，推进气缸6位于两夹爪气缸5之间。作为一种具体实施例，第二固定底板4上的夹爪气缸5为4个，每个夹爪气缸5上安装有一个感应器8。感应器8用于负责检测夹爪气缸5是否运动到位来判断是否抓取成功。作为一种具体实施例，主轴I与推动机构6连接，所述主轴I还与一控制器连接，所述控制器用于控制主轴I的运动行程。控制器使推动机构推动机械手治具运动。机械手治具进行工作的步骤是:1.机械手治具开到自动传输取镶件架子处，镶件取放机构夹爪气缸与自动传输取镶件架子垂直，夹爪气缸可从自动传输取镶件架子的对应位置抓取四个镶件；2、机械手治具的C轴翻转90°，此时镶件取放机构夹爪气缸与模具定模模腔水平，注塑机开模后，机械手开到对应位置，镶件取放机构夹爪气缸松开，推进气缸把四个镶件推入模具；3、机械手治具的C轴反向翻转90°，此时产品取放机构夹爪气缸与模具动模模腔水平，机械手治具开到对应位置，注塑机把四个产品顶出到产品取放机构夹爪气缸的夹爪上，夹爪撑开，实现了抓取产品的功能；4、机械手治具开出模具区域，注塑机合模进入下一周期，机械手治具开到传送带指定位置，C轴翻转90°，此时产品取放机构夹爪气缸与传送带垂直，产品取放机构夹爪气缸松开，完成放置产品的功能；5、以上四个步骤即是此机械手治具在整个Pulley产品的生产过程中的应用，轴承作为镶件置入模具形成Pulley。如上所述，本技术提供的一种机械手治具，C轴能绕主轴翻转，C轴的两个相邻面上分别设有镶件取放机构和产品取放机构，两部分机构呈90°在一起，由C轴的翻转90°来保持两部分机构的取放机构与待取产品对应位置的水平。此镶件取放机构采用夹爪气缸抓取镶件与产品，并且配置了感应器来判断抓取是否成功。本机械手治具结构轻巧紧凑，取放镶件与产品的过程精确可靠，警报极少；能在一个生产周期内完成取镶件、放镶件、取产品、放产品四个任务，每个夹爪气缸都配有感应器，抓取不成功则发出警报等待技术人员处理，有效避免压模、粘模、胀模等异常；减少一台机械手的投入，生产效益高。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。【主权项】1.一种机械手治具，其特征在于:包括主轴，所述主轴上设有C轴、镶件取放机构、产品取放机构，所述镶件取放机构和产品取放机构呈90°固定在C轴的两个面上，所述镶件取放结构包括第一固定底板，所述第一固定底板上设有夹爪气缸和推进气缸，所述夹爪气缸上设有感应器，所述推进气缸上固定有推板，所述产品取放机构包括第二固定底板，所述第二固定底板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有感应器。2.根据权利要求1所述的一种机械手治具，其特征在于:所述第一固定底板上的夹爪气缸为4个，所述第一固定底板上的推进气缸的个数为2个，夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手治具，其特征在于：包括主轴，所述主轴上设有C轴、镶件取放机构、产品取放机构，所述镶件取放机构和产品取放机构呈90°固定在C轴的两个面上，所述镶件取放结构包括第一固定底板，所述第一固定底板上设有夹爪气缸和推进气缸，所述夹爪气缸上设有感应器，所述推进气缸上固定有推板，所述产品取放机构包括第二固定底板，所述第二固定底板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有感应器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈景勇，李伟，
申请(专利权)人：富泰克精密注塑苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32