软质薄壁树脂成型件成型方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种软质薄壁树脂成型件成型方法及装置，主要能够实现迄今为止困难的软质薄壁树脂成型件的脱模的自动化，在凹模(14)与凸模(15)之间的成型空间(13)注入熔融树脂而成型软质薄壁树脂成型件(12)。以使软质薄壁树脂成型件(12)的成为凹形状的部分被开放的方式留在凹模(14)中而将凸模(15)或凹模(14)开模。然后，用成型件取出机(16)的卡盘部(18)把持形成于留在凹模(14)中的软质薄壁树脂成型件(12)的成为凹形状的部分的外侧的至少两个卡盘用耳片(17)，并且用成型件取出机(16)的支承臂(19)支承软质薄壁树脂成型件(12)的成为凹形状的部分。在保持该状态的同时，使成型件取出机(16)从凹模(14)离开，以使软质薄壁树脂成型件(12)从凹模(14)中脱模。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】软质薄壁树脂成型件成型方法及装置
本专利技术涉及能够实现迄今为止困难的软质薄壁树脂成型件的脱模的自动化的软质薄壁树脂成型件成型方法及装置。
技术介绍
在汽车等车辆中，在车室内的前部设有称为仪表板或仪表盘等的车室前部内饰面板。在这种车室前部内饰面板中存在有：具有在硬质芯材的表面层叠缓冲层和软质薄壁的表皮材料而成的多层结构的面板。而且，上述的软质薄壁的表皮材料通常由粉末吹塑成型(powderslush)或真空成型等来制造。其中，上述的粉末吹塑成型简而言之是使树脂粉末熔融附着于已加热的模型上而进行成型的方法，另外，上述的真空成型简而言之是将加热软化的热塑性树脂片材通过真空抽吸使其与真空成型模紧密贴合，以使热塑性树脂片赋形为车室前部内饰面板的形状。这种粉末吹塑成型或真空成型因使用的设备是特殊的设备，故而正在开发可通过设备一般的注塑成型使上述的软质薄壁的表皮材料成型的技术(例如，参照专利文献1)。专利文献1：(日本)特开2011－218631号公报但是，在上述专利文献1记载的软质薄壁树脂成型件的制造方法中，由于被成型的软质薄壁树脂成型件是非常精细的成型件，即，脱模时的软质薄壁树脂成型件的温度比常温时高，变得极柔软，因此难以机械、自动地进行脱模，而要通过手动操作进行脱模。
技术实现思路
为了解决上述课题，本专利技术提供一种软质薄壁树脂成型件成型方法，通过在形成于凹模和凸模之间的成型空间注入熔融树脂而成型软质薄壁树脂成型件，其中，将所述软质薄壁树脂成型件留在所述凹模中，将所述凹模和凸模的至少一方开模，利用成型件取出机的臂将形成于留在所述凹模中的所述软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的部分的外侧的至少两个卡止用耳片卡止，并且利用所述成型件取出机的支承臂支承所述软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的部分，同时，通过使所述成型件取出机从所述凹模离开而使所述软质薄壁树脂成型件从所述凹模脱模。根据上述构成，能够得到如下的作用效果。即，由于能够使软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的部分的外侧至少两处的位置和成为凹形状的部分的至少三点，在用成型件取出机的臂卡止及用支承臂支承的状态下进行脱模，因此不会使软质薄壁树脂成型件上产生褶皱等形状不良，能够良好地进行脱模。由此，可机械化且自动化地进行迄今难以实现的软质薄壁树脂成型件的脱模。附图说明图1是仪表板的立体图；图2是图1的仪表板的局部剖面图；图3是表示将本实施例的软质薄壁树脂成型装置中的凹模和凸模合在一起的状态的侧面图；图4是表示图3的软质薄壁树脂成型装置中的成型件取出机的侧面图；图5是图4的动作图；图6A是表示设于图3的凹模和凸模的空气喷射器的局部放大剖面图，是表示动作前的状态的图；图6B是表示设于图3的凹模和凸模的空气喷射器的局部放大剖面图，是表示动作后的状态的图；图7A是表示图4的卡盘用耳片的侧面图；图7B是表示图4的卡盘用耳片的正面图；图7C是表示图4的卡盘用耳片的俯视图；图8是图4的卡盘片部分的放大图；图9是表示以软质薄壁树脂成型件的制品表面侧开放的方式将软质薄壁树脂成型件留在凸模上并将凹模开模的状态的图；图10是表示图9的脱模状态的图；图11是表示以下缘部比上缘部更向起模方向的外侧突出的方式构成成型空间的状态的图；图12是表示图11的脱模状态的图；图13A是表示不具备防脱落形状部的卡盘用耳片的侧面图；图13B是表示不具备防脱落形状部的卡盘用耳片的正面图；图13C是表示不具备防脱落形状部的卡盘用耳片的俯视图；图14A是把持图13A的卡盘用耳片的图4的卡盘片部分的放大图；图14B是表示图13A的卡盘用耳片从卡盘片脱落的状态的图；图15是表示不具备防脱落形状部的卡盘用耳片的情况的脱模状态的图。标记说明11：软质薄壁树脂成型装置12：软质薄壁树脂成型件13：成型空间14：凹模(凹固定模或凹可动模)15：凸模(凸可动模或凸固定模)16：成型件取出机17：卡盘用耳片(卡止用耳片)18：卡盘部(成型件取出机的臂)19：支承臂33：卡盘片34：卡盘用缸41：上侧弯曲形状部42：下侧弯曲形状部43：外方突出量45：防脱落形状部具体实施方式以下，使用附图详细地说明将本实施方式具体化的实施例。图1～图15是说明该实施例及其变形例的图。在汽车等车辆中，在车室内的前部设有图1所示那样的称为仪表板1或仪表盘等的车室前部内饰面板(以下称为仪表板1)。如图2所示，在这种仪表板1中存在有：具有在硬质的芯材料2的表面层叠缓冲层3(或发泡层)、软质薄壁的(即，极软极薄的)表皮材料4而成的多层结构的面板。本专利技术涉及例如可以用于上述的软质薄壁的表皮材料4的成型的软质薄壁树脂成型件成型方法及装置。实施例(构成)以下，对构成进行说明。首先，对“软质薄壁树脂成型装置”进行说明。(构成1)如图3所示，该软质薄壁树脂成型装置11具备：具有用于成型(注塑成型)软质薄壁树脂成型件12的成型空间13的凹模14及凸模15。另外，如图4、图5所示，该软质薄壁树脂成型装置11具备：将形成于上述的成型空间13的内部的软质薄壁树脂成型件12从凹模14脱模的成型件取出机16。而且，上述的成型件取出机16具备：用于卡止至少两个卡止用耳片(例如，多个卡盘用耳片17)的臂(例如，把持卡盘用耳片17的卡盘部18)和用于支承上述的软质薄壁树脂成型件12的成为凹形状的部分(例如，制品背面侧的上下方向中间部)的支承臂19，其中，该至少两个卡止用耳片17形成于通过将凸模15或凹模14的至少一方开模而以成为凹形状的部分(例如，制品背面侧)被开放的方式保留于凹模14的软质薄壁树脂成型件12的成为凹形状的部分的外侧(例如，上下缘部)。另外，上述的成型件取出机16相对于上述凹模14可分开(可远离地动作)地构成。(补充说明1)在此，上述的“软质薄壁树脂成型件12”例如为图1及图2的仪表板1的表皮材料4时，成为宽1.4m～2m、高60cm～90cm、车辆前后方向的进深40cm～90cm等的复杂形状的大型(大面积)的成型件。与此相反，仪表板1的表皮材料4成为厚度为1.0mm～2.0mm这样的极薄壁且柔软的材料。而且，侧面看，仪表板1(的表皮材料4)大概成为至少具有朝向上方的上面部1a、朝向乘员侧的后面部1b、介于这些上面部1a和后面部1b之间的弯曲部1c的弯曲形状。而且，该弯曲形状的凸面侧(成为凸形状的部分)为制品表面，并且弯曲形状的凹面侧(成为凹形状的部分)为制品背面。如图3所示，上述的“成型空间13”形成在凹模14和凸模15之间。如上所述，用于成型软质薄壁树脂成型件12的成型空间13为由极窄的(1.0mm～2.0mm的)间隙构成的空间。因此，在极窄的成型空间13内以可以使其遍及各个角落的方式注入流动性非常高的熔融树脂。上述的“凹模14”被设定为形成软质薄壁树脂成型件12的制品表面的结构。凹模14例如采用凹固定模。但是也可以采用凹可动模。在凹模14侧的成型空间13内根据需要形成有用于装饰制品表面的纹理图案等装饰图案。另外，在凹模14上设有图6A、图6B所示那样的空气喷射器21。该空气喷射器21是通过空气压使软质薄壁树脂成型件12从凹模14浮起的装置。该空气喷射器21具有在凹模14内部以连通成型空间13的内外间的方式设置的空气通路22、相对于设于该空气通路22的成型空间13侧的开口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软质薄壁树脂成型件成型方法，通过向形成于凹模与凸模之间的成型空间注入熔融树脂而成型软质薄壁树脂成型件，其特征在于，将所述软质薄壁树脂成型件留在所述凹模中，将所述凹模和凸模的至少一方开模，利用成型件取出机的臂将形成于留在所述凹模中的所述软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的部分的外侧的至少两个卡止用耳片卡止，并且，利用所述成型件取出机的支承臂支承所述软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的部分，通过使所述成型件取出机从所述凹模离开而使所述软质薄壁树脂成型件从所述凹模脱模。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.09 JP 2012-1769591.一种软质薄壁树脂成型件成型方法，通过向形成于凹模与凸模之间的成型空间注入熔融树脂而成型软质薄壁树脂成型件，其特征在于，将所述软质薄壁树脂成型件留在所述凹模中，将所述凹模和凸模的至少一方开模，利用成型件取出机的臂将形成于留在所述凹模中的所述软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的部分的外侧的至少两个卡止用耳片卡止，并且，利用所述成型件取出机的支承臂从下侧支承所述软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的部分的内侧，通过使所述成型件取出机从所述凹模离开而使所述软质薄壁树脂成型件从所述凹模脱模。2.如权利要求1所述的软质薄壁树脂成型件成型方法，通过向形成于凹固定模和凸可动模之间的成型空间注入熔融树脂而注塑成型软质薄壁树脂成型件，其特征在于，以所述软质薄壁树脂成型件的制品背面侧被开放的方式将所述软质薄壁树脂成型件留在所述凹固定模中而将所述凸可动模开模，利用设置于成型件取出机的卡盘部把持在留在该凹固定模中的所述软质薄壁树脂成型件的上下缘部作为卡止用耳片而形成的至少两个卡盘用耳片，并且，利用设置于所述成型件取出机的支承臂从下侧支承所述软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的制品背面侧的上下方向中间部的内侧，同时，通过使所述成型件取出机背离所述凹固定模而动作，从该凹固定模中将所述软质薄壁树脂成型件脱模。3.一种软质薄壁树脂成型装置，其具备：凹模及凸模，其具有用于成型软质薄壁树脂成型件的成型空间；成型件取出机，其将形成于所述成型空间的内部的所述软质薄壁树...

【专利技术属性】
技术研发人员：小船义人，杉本贤次郎，石井郁，
申请(专利权)人：卡森尼可关精株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP