本实用新型专利技术提供了一种用于对机械手夹具进行校准的装置，机械手夹具包括至少一个抓取部件，该装置包括支架、固定组件以及驱动组件，其中固定组件安装在支架上，并且用于将机械手夹具可拆卸地固定在支架上，而驱动组件用于与机械手夹具的至少一个抓取部件相连接，并且驱动组件还用于驱动机械手夹具的至少一个抓取部件从而使得机械手夹具能够抓取待测产品。通过使用该装置，在不占用机器产能的情况下，能够根据产品的形状性能对机械手夹具进行校准，从而提高整个流水线的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，更具体地，涉及一种用于对机械手夹具进行校准的装置。
技术介绍
在注塑生产中，当注塑模具顶出产品后，常需要使用机械手来抓出产品，并将产品放入传送带上，从而实现注塑的全自动生产。机械手上需要安装夹具以用于夹取产品。为了能可靠地取出产品，机械手上的夹具需要精确定位，以便准确牢固地抓取产品。所以机械手上的夹具需要被设计成可以在一定范围内调整位置，以适应各类产品的形状以及各种生产状态。但是，根据现有的调整机械手夹具的方法，所述调整工作只能在注塑流程中进行，并且需要占用产品的生产流水线进行调整(复杂产品需要0.5-1小时)，这样就会占用一定的产能。并且，因为注塑生产中的大多数机械手均安装在较高位置上，所以操作人员往往需要攀登到高处才能对夹具进行调整，实际的操作难度较大。
技术实现思路
本技术提供了一种能够不占用流水线的、且能根据产品的形状性能等来对机械手夹具进行校准的装置。在本申请的一个方面中，公开了一种用于对机械手夹具进行校准的装置，所述机械手夹具包括至少一个抓取部件，所述装置包括:支架；固定组件，所述固定组件安装在所述支架上，并且所述固定组件用于将所述机械手夹具可拆卸地固定在所述支架上；以及驱动组件，所述驱动组件用于与所述机械手夹具的至少一个抓取部件相连接，并且所述驱动组件还用于驱动所述机械手夹具的所述至少一个抓取部件从而使得所述机械手夹具能够抓取待测产品。在本申请的一些实施方式中，所述支架包括框架部件以及紧固部件。在本申请的一些实施方式中，所述框架部件包括支撑梁和安装梁，所述支撑梁用于支撑所述安装梁并调整所述安装梁的高度，所述固定组件安装在所述安装梁上。在本申请的一些实施方式中，所述机械手夹具的竖直位置是由所述安装梁的高度确定的。在本申请的一些实施方式中，所述支撑梁包括水平支撑梁和竖直支撑梁，其中所述水平支撑梁和竖直支撑梁的连接位置可以调节，以便调整框架部件的形状。在本申请的一些实施方式中，所述固定组件包括和所述安装梁相接合的纵轴，以及用于和所述机械手夹具相连接的连接部件。在本申请的一些实施方式中，所述纵轴与所述安装梁的接合为固定接合。在本申请的一些实施方式中，所述纵轴与所述安装梁的接合为可移动接合。在一些实施方式中，所述纵轴与所述安装梁的可移动接合通过卡槽限位实现。在本申请的另一些实施方式中，所述纵轴与所述安装梁的可移动接合为滑动接合，其中所述固定组件进一步包括安装梁紧固部件，所述安装梁紧固部件用于将所述纵轴紧固在所述安装梁上。在本申请的一些实施方式中，所述驱动组件包括真空发生器，并且所述真空发生器和所述至少一个抓取部件通过至少一根通气管相连接。在一些实施方式中，所述驱动组件进一步包括至少一个三通部件，所述三通部件用于分流所述真空发生器中发生的气流至所述至少一个抓取部件。在本申请的另一些实施方式中，所述驱动组件进一步包括气排设备，所述气排设备与所述真空发生器相连接以分流所述真空发生器中发生的气流至所述至少一个抓取部件。在本申请的一些实施方式中，所述驱动组件进一步包括气泵，并且所述气泵和所述真空发生器相连接。通过使用本申请的装置，在不占用机器产能的情况下，能够根据产品的形状性能对机械手夹具进行校准，从而大大提高了整个流水线的工作效率。并且，上述装置可以按照实际需要，放置在平地或操作台上，从而使得工人校准机械手夹具时的难度大大降低。以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而不旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。【附图说明】通过下面详细描述和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。除非特别说明，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号一般表示类似的部件。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。图1为待校准的机械手夹具的一个示例性示意图；图2为根据本技术一个实施例的校准装置100的构造示意图；图3为如图2所示的校准装置100沿图2中的黑色粗箭头所示方向的正视图；图4A为校准装置100的工作状态示意图；以及图4B为图4A的局部放大示意图。【具体实施方式】在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本文中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合、设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。在下文中，为了对具体实施例进行清楚的描述，将采用一些特定的术语。然而采用这些术语的本意并非限制本申请的保护范围，这些术语的范围应该扩展至任何以大致的手段达到大致相同的目的的等同替换。图1为待校准的机械手夹具的一个示例性示意图。其中，如图1所示，机械手夹具200包括机械手夹具主体230、通气管220、和多个抓取部件210。在一些实施方式中，机械手夹具的抓取部件210包含一个或多个吸盘，在对产品进行抓取时，使用真空发生器驱动吸盘使其在产品表面吸气直到真空，从而达到抓取产品的目的。在另一些实施方式中，当产品表面积太小或者产品过重无法使用吸盘完成抓取时，机械手夹具的抓取部件210可以包括夹子，其中所述夹子可以由气泵驱动以抓住产品边缘从而单独地或与吸盘结合地达到抓取产品的目的。机械手夹具200的抓取部件210可移动地固定在机械手夹具主体230上，当上述抓取部件210和待测产品(图中未示)相接触时，上述多个抓取部件210可以吸住或者夹住待测产品，从而使得整个机械手夹具200能够顺利抓取待测产品。相应地，通过利用本申请的校准装置，操作人员可以调节抓取部件210在机械手夹具主体230上的位置以使得整个机械手夹具200更好地或者说以期望的抓取力抓取待测产品，例如:通过改变抓取部件210相对于机械手夹具主体230的水平、竖直位置或角度，以调节抓取部件210的位置，从而达到校准机械手夹具的目的。图2为根据本申请的校准装置100的构造示意图。图3为如图2所示的校准装置100沿图2中的黑色粗箭头所示方向的正视图。图4A和4B分别为校准装置100的工作状态示意图及其局部放大示意图。以下将结合图2-4对根据本技术的一个实施例的校准装置作详细说明。如图2所示，校准装置100包括:支架101、固定组件102以及驱动组件103，其中上述固定组件102安装在支架101上，并且用于将机械手夹具200可拆卸地固定在支架101上；而上述驱动组件103用于与机械手夹具200的至少一个抓取部件210相连接，并且驱动所述机械手夹具200的至少一个抓取部件210，从而使得所述机械手夹具200能够抓取待测τ?: 口广PR ο如图2所示，支架101进一步包括框架部件104以及紧固部件105。在本申请的某些实施方式中，上述框架部件104可以由硬质型材(例如铝型材)或者各种本领域技术人员常用的其他型材构造成。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于对机械手夹具进行校准的装置，所述机械手夹具包括至少一个抓取部件，其特征在于，所述装置包括：支架；固定组件，所述固定组件安装在所述支架上，并且所述固定组件用于将所述机械手夹具可拆卸地固定在所述支架上；以及驱动组件，所述驱动组件用于与所述机械手夹具的至少一个抓取部件相连接，并且所述驱动组件还用于驱动所述机械手夹具的所述至少一个抓取部件从而使得所述机械手夹具能够抓取待测产品。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙，缪乐明，
申请(专利权)人：饰而杰汽车制品苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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