一种新型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械手，包括机械手、水平连杆、竖直支撑柱和底座，所述水平连杆和竖直支撑柱呈十字交叉设置，所述机械手设置在水平连杆的端部，所述底座设置在竖直支撑柱的底部，机械手包括真空泵和吸盘，真空泵固定在水平连杆的端部，吸盘与真空泵相连接，所述底座内设有旋转电机，所述竖直支撑柱固定在旋转电机的旋转轴上，水平连杆的端部设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有齿轮，所述真空泵的侧壁设有滑槽，滑槽的两侧设有齿槽，齿轮设置在齿槽内，齿轮和齿槽啮合，快捷方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械方面，特别涉及一种新型机械手。
技术介绍
现有技术的机械手只能对特定单一物体进行夹取，比如有一定厚度的板材，平面材料，对于很多其他材料不能实施夹取，并且夹取时可能会对夹取材料造成伤害，不能满足现代工业发展需要。例如中国申请号为CN201220549425.4的技术专利，本技术涉及一种新型机械手。在机械行业机械手十分常见，本新型机械手基于单片机控制调节杆之间的夹角，实现对光滑薄板或曲面物体的夹取，能够保护被夹取物品。传统的机械手功能缺乏，只能对单一物体进行夹取，一旦被抓取物品表面光滑或者表面呈现一定弧度抓取就会有一定难度，且常规夹取极易对被夹取物品造成机械损伤。主要解决的是，新型机械手的一些问题，实现对光滑薄板材和曲面物体的夹取，满足用户的不同使用需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种新型机械手，可以满足特定人群的使用需求。为实现本技术的目的，本技术提供的一种新型机械手，包括机械手、水平连杆、竖直支撑柱和底座，所述水平连杆和竖直支撑柱呈十字交叉设置，所述机械手设置在水平连杆的端部，所述底座设置在竖直支撑柱的底部，机械手包括真空泵和吸盘，真空泵固定在水平连杆的端部，吸盘与真空泵相连接，所述底座内设有旋转电机，所述竖直支撑柱固定在旋转电机的旋转轴上，水平连杆的端部设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有齿轮，所述真空泵的侧壁设有滑槽，滑槽的两侧设有齿槽，齿轮设置在齿槽内，齿轮和齿槽啮合。优选的，所述水平连杆和竖直支撑柱之间通过连接件相连接。优选的，所述连接件包括两个轴套十字交叉设置，两个轴套之间焊接固定，水平连杆和竖直支撑柱穿过轴套设置，轴套上设有紧固螺栓。优选的，所述底座表面对应旋转电机位置设有圆柱腔体紧固件，所述竖直支撑柱设置在圆柱腔体紧固件内。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构的新型机械手，通过电机带动竖直支撑柱在水平面上转动，通过紧固螺栓来调节水平连杆和竖直支撑柱相对于连接件的位置，圆柱腔体紧固件起到相对支撑的作用，双轴电机驱动齿轮旋转，使得齿轮在齿槽内移动，由于双轴电机是相对固定的，使得齿槽相对发送上下移动，从而带动真空泵上下移动，通过吸盘进行取料，快捷方便。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的底座结构示意图；其中，1—机械手、2—水平连杆、3—竖直支撑柱、4—底座、5—真空泵、6—吸盘、7—连接件、8--圆柱腔体紧固件、9--轴套、10--紧固螺栓、11--旋转电机、12--双轴电机、13--齿轮、14--滑槽、15--齿槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。图1出示了本技术的结构示意图：一种新型机械手1，包括机械手1、水平连杆2、竖直支撑柱3和底座4，所述水平连杆2和竖直支撑柱3呈十字交叉设置，所述机械手1设置在水平连杆2的端部，所述底座4设置在竖直支撑柱3的底部，机械手1包括真空泵5和吸盘6，真空泵5固定在水平连杆2的端部，吸盘6与真空泵5相连接，所述底座4内设有旋转电机11，所述竖直支撑柱3固定在旋转电机11的旋转轴上，水平连杆2的端部设有双轴电机12，双轴电机12的输出轴上设有齿轮13，所述真空泵5的侧壁设有滑槽14，滑槽14的两侧设有齿槽15，齿轮13设置在齿槽15内，齿轮13和齿槽15啮合。水平连杆2和竖直支撑柱3之间通过连接件7相连接；连接件7包括两个轴套9十字交叉设置，两个轴套9之间焊接固定，水平连杆2和竖直支撑柱3穿过轴套9设置，轴套9上设有紧固螺栓10。座表面对应旋转电机11位置设有圆柱腔体紧固件8，所述竖直支撑柱3设置在圆柱腔体紧固件8内。本技术结构的新型机械手，通过电机带动竖直支撑柱在水平面上转动，通过紧固螺栓来调节水平连杆和竖直支撑柱相对于连接件的位置，圆柱腔体紧固件起到相对支撑的作用，双轴电机驱动齿轮旋转，使得齿轮在齿槽内移动，由于双轴电机是相对固定的，使得齿槽相对发送上下移动，从而带动真空泵上下移动，通过吸盘进行取料，快捷方便。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械手，包括机械手、水平连杆、竖直支撑柱和底座，其特征在于：所述水平连杆和竖直支撑柱呈十字交叉设置，所述机械手设置在水平连杆的端部，所述底座设置在竖直支撑柱的底部，机械手包括真空泵和吸盘，真空泵固定在水平连杆的端部，吸盘与真空泵相连接，所述底座内设有旋转电机，所述竖直支撑柱固定在旋转电机的旋转轴上，水平连杆的端部设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有齿轮，所述真空泵的侧壁设有滑槽，滑槽的两侧设有齿槽，齿轮设置在齿槽内，齿轮和齿槽啮合。

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，包括机械手、水平连杆、竖直支撑柱和底座，其特征在于：所述水平连杆和竖直支撑柱呈十字交叉设置，所述机械手设置在水平连杆的端部，所述底座设置在竖直支撑柱的底部，机械手包括真空泵和吸盘，真空泵固定在水平连杆的端部，吸盘与真空泵相连接，所述底座内设有旋转电机，所述竖直支撑柱固定在旋转电机的旋转轴上，水平连杆的端部设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有齿轮，所述真空泵的侧壁设有滑槽，滑槽的两侧设有齿槽，齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，白相林，李增强，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团哈尔滨资产经营管理有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23