全自动调酒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种全自动调酒装置，包括围板，围板的上表面为桌面，在桌面上设置平板电脑、酒架、吞杯架和酒杯推送装置。在桌面的中间具有空间，用于设置机械臂，机械臂的末端为多功能卡爪装置。根据本实用新型专利技术所述的全自动调酒装置，调酒效率高，出错率低配有自动推送装置，可把调制好的鸡尾酒倒入酒杯送到客人面前。

Automatic wine blending device

The utility model provides an automatic wine mixing device, which comprises a enclosure board with a table top on the upper surface and a tablet computer, a wine rack, a cup swallowing rack and a wine cup pushing device on the table top. A space is provided in the middle of the desktop for setting up the manipulator arm, and the end of the manipulator arm is a multi-functional claw device. According to the automatic wine mixing device described in the utility model, the wine mixing device has high mixing efficiency, low error rate and is equipped with an automatic pushing device, and the prepared cocktail can be poured into the wine glass and sent to the guests.

【技术实现步骤摘要】
全自动调酒装置
本技术涉及食品器械领域，特别涉及一种全自动调酒装置。
技术介绍
目前，随着酒吧行业的日益火爆，人们生活品质日益增高。调酒师渐渐成为各大酒吧的枪手人才。但是培养一个高级调酒师要至少3年以上，记下几千种配方，较容易出错。在某些酒吧常发生客人排队调质鸡尾酒现象，人工调酒师的工作效率较低。人工调酒师的几大问题：效率低、培养人工调酒成本高、易出错、客人参与感不强。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对全自动调酒装置的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动调酒装置，外观时尚，自动按照客人意愿进行调酒，客人通过平板电脑可选择饮料，如果没有客人喜欢的，还具备DYI调酒功能，可根据个人喜好设定基酒与辅助材料的搭配比例。可直接通过移动支付，无需人工。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种全自动调酒装置，包括围板，围板的上表面为桌面，在桌面上设置平板电脑、酒架、吞杯架和酒杯推送装置。进一步的，在桌面的中间具有空间，用于设置机械臂，机械臂的末端为多功能卡爪装置。进一步的，多功能卡爪装置包括底座，在底座上设置有定位环、多功能卡爪、酒壶盖、滑槽摇臂机构、笔形气缸和连接螺钉。进一步的，底座与机械臂连接，在底座上设置有安装座，所述安装座通过两个连接螺钉固设在底座上。进一步的，安装座包括与底座贴合的底板和用于安装其他部件的竖板。进一步的，在安装座的中部竖直设置有笔形气缸，笔形气缸提供动力，用于滑槽摇臂机构执行开闭动作。进一步的，滑槽摇臂机构设置在笔形气缸的活塞杆顶部，活塞杆顶部具有滑动头，滑动头与滑槽摇臂机构上开设的滑槽配合。进一步的，滑槽摇臂机构整体呈L型支臂结构，L型支臂结构的底部包括所述滑槽，L型支臂结构的上部用于固设酒壶盖。附图说明图1为本技术的全自动调酒装置斜视图。图2为本技术的全自动调酒装置另一角度斜视图。图3为本技术的全自动调酒装置侧视图。图4为本技术的全自动调酒装置俯视图。图5为本技术的全自动调酒装置去除围板后的框架图。图6为本技术的全自动调酒装置门限位装置放大图。图7为本技术的全自动调酒装置自动卡爪装置图。图8为本技术的全自动调酒装置自动推送装置图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1-4所示，根据本技术所述的全自动调酒装置，桌面采用圆形吧台设计，桌面高度符合人机工程学，桌面大小及外形设计参考酒架位置。如图2、4、5所示，在框架外部为围板7，围板7的上表面为桌面，在桌面上设置平板电脑1、酒架2、吞杯架4和酒杯推送装置6。在桌面的中间具有空间，用于设置机械臂3，机械臂3的末端为多功能卡爪装置5。在围板7形成的内部空间内，还安装有内部机械结构及内部机柜、气泵等部件。在围板7的侧面设置有维修门8，在围板7底部设置有用于移动的脚轮9。其中，酒架2用于自动精准的配酒，多功能卡爪装置5可抓取、摇酒，酒杯推送装置6用于客人在此取酒，平板电脑1用于客人操作菜单。如图5所示，去除围板7后的内部结构包括折页装置10，所述折页装置10可拆卸，用于上下前后的调节门缝大小。框架23之间采用螺栓连接，方便拆卸、组装、维修。框架23包括方管和钢板，通过焊接或螺栓相互连接。在框架23上还具有门限位装置24，防止门与围板7之间发生碰撞。如图6所示，门限位装置24包括相互铰接的两根支杆，其中一根支杆固定在维修门8上，另一根固定在围板7上。如图7所示，多功能卡爪装置5包括底座，在底座上设置有定位环11、多功能卡爪12、酒壶盖14、滑槽摇臂机构15、笔形气缸16和连接螺钉17。底座与机械臂3连接，在底座上设置有安装座。所述安装座通过两个连接螺钉17固设在底座上。安装座包括与底座贴合的底板和用于安装其他部件的竖板。在安装座的中部竖直设置有笔形气缸16，笔形气缸16提供动力，用于滑槽摇臂机构15执行开闭动作。滑槽摇臂机构15设置在笔形气缸16的活塞杆顶部，活塞杆顶部具有滑动头，滑动头与滑槽摇臂机构15上开设的滑槽配合。滑槽摇臂机构15整体呈L型支臂结构，L型支臂结构的底部包括所述滑槽，L型支臂结构的上部用于固设酒壶盖14。其中，酒壶盖14包括硅胶垫，用于增加对瓶口或壶口密封，防止泄露。L型支臂结构在底部与上部相连的位置处具有枢转孔，在枢转孔内具有枢轴，枢轴穿过枢转孔并穿过安装座竖板上沿的固定块中的通孔，由此在笔形气缸16的活塞杆的带动下，滑槽摇臂机构15能够实现L型支臂结构的开闭动作，并带动酒壶盖14完成开闭操作。在底座下部的一侧对应设置有多功能卡爪12，所述多功能卡爪12的两个爪部可相对移动，因此可兼容市面上的大多数玻璃杯或摇酒壶13。其中，所述两个爪部分别固定在各自的安装块上，两个安装块可在底座附属的滑槽内相对滑动。优选的，所述两个爪部呈圆弧状。在安装座竖板上还设置有定位环1，用于对玻璃杯或摇酒壶3的颈部进行定位和卡合。如图8所示，酒杯推送装置6包括表面的玻璃挡板20，用于遮挡内部的机械结构。玻璃挡板20与框架支架采用螺钉19连接。在玻璃挡板20内部为推送装置总成21，推送装置总成21下部为直线导轨及滑块22，直线导轨及滑块22与酒杯托连接，通过电缸18提供动力，酒杯推送装置6可实现酒杯的自动推送。根据本技术所述的全自动调酒装置，与传统的全自动调酒装置相比，具有以下特点：(1)调酒效率高，出错率低；(2)配有自动推送装置，可把调制好的鸡尾酒倒入酒杯送到客人面前。以上所述，仅为技术的较佳实施例而已，并非用于限定技术的保护范围，凡在技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动调酒装置，包括围板(7)，围板(7)的上表面为桌面，在桌面上设置平板电脑(1)、酒架(2)、吞杯架(4)和酒杯推送装置(6)，其特征在于：在桌面的中间具有空间，用于设置机械臂(3)，机械臂(3)的末端为多功能卡爪装置(5)；多功能卡爪装置(5)包括底座，在底座上设置有定位环(11)、多功能卡爪(12)、酒壶盖(14)、滑槽摇臂机构(15)、笔形气缸(16)和连接螺钉(17)；其中，底座与机械臂(3)连接，在底座上设置有安装座，所述安装座通过两个连接螺钉(17)固设在底座上；安装座包括与底座贴合的底板和用于安装其他部件的竖板；在安装座的中部竖直设置有笔形气缸(16)，笔形气缸(16)提供动力，用于滑槽摇臂机构(15)执行开闭动作；滑槽摇臂机构(15)设置在笔形气缸(16)的活塞杆顶部，活塞杆顶部具有滑动头，滑动头与滑槽摇臂机构(15)上开设的滑槽配合；滑槽摇臂机构(15)整体呈L型支臂结构，L型支臂结构的底部包括所述滑槽，L型支臂结构的上部用于固设酒壶盖(14)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动调酒装置，包括围板(7)，围板(7)的上表面为桌面，在桌面上设置平板电脑(1)、酒架(2)、吞杯架(4)和酒杯推送装置(6)，其特征在于：在桌面的中间具有空间，用于设置机械臂(3)，机械臂(3)的末端为多功能卡爪装置(5)；多功能卡爪装置(5)包括底座，在底座上设置有定位环(11)、多功能卡爪(12)、酒壶盖(14)、滑槽摇臂机构(15)、笔形气缸(16)和连接螺钉(17)；其中，底座与机械臂(3)连接，在底座上设置有安装座，所述安装座通过两个连接螺钉(17)固设在底座上；安装座包括与底座贴合的底板和用于安装其他部件的竖板；在安装座的中部竖直设置有笔形气缸(16)，笔形气缸(16)提供动力，用于滑槽摇臂机构(15)执行开闭动作；滑槽摇臂机构(15)设置在笔形气缸(16)的活塞杆顶部，活塞杆顶部具有滑动头，滑动头与滑槽摇臂机构(15)上开设的滑槽配合；滑槽摇臂机构(15)整体呈L型支臂结构，L型支臂结构的底部包括所述滑槽，L型...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，邵鹏鹏，刘超，吴楠，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团哈尔滨资产经营管理有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23