一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括底座、底座水平移动装置、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械爪，底座上安装多个开关，底座水平移动装置包括两个底座螺杆和螺杆座，底座螺杆两端均设有齿轮；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电机驱动主动齿轮，升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆；水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，机械爪固定在机械臂上，本实用新型专利技术采用简单机构实现复杂的功能，结构巧妙，操作简单，可以调控机械爪的开合大小适用于不同尺寸的货物的搬运，同时能够适应人类劳动力不能适应的恶劣的工作环境，并且满足工场高效率的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运领域，具体是一种机械手。
技术介绍
目前在我国的快递运输业，机械、电子、电气等制造生产行业中，在流水线上的作业工作往往还需要大量的劳动力资源，既费时费力，又影响效率。而随着自动化技术的广泛应用，机器人的研制和生产，已成为高
内迅速发展起来的一门新兴技术。机器人的研发领域总会涉及到不同结构的机械手的设计，以实现机器人的设计功能。机器人的应用将会在不久得将来被应用的更加广泛，也会慢慢走近寻常百姓家。随着机器人的发展步伐的加快，势必会推动着机械手的发展。这更加促进了机械手的设计与发展，使得机械手能更好地与机械化和自动化的有机结合，更好的实现机电一体化的理想，进一步地提高国家整体的自动化水平。机械手能代替人们完成危险、重复枯燥的工作，并能在预设的时间内高效的、高水平的完成。并降低了作业的危险，减轻了人类劳动强度，提高了公司生产效率并降低了公司的生产成本。机械手的研究和开发水平也影响到了我国自动化水平的程度，从经济上、技术上考虑，进一步的开发和设计机械手都是十分必要的。
技术实现思路
本技术目的是提供一种机械手，提高快递运输的效率，提高电子、电气等生产领域的生产效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种机械手，包括底座、底座水平移动装置、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械爪，其中：底座上安装多个开关，开关控制多个电机；底座水平移动装置包括两个底座螺杆和安装底座螺杆的螺杆座，两个底座螺杆平行，底座螺杆两端均设有齿轮，底座螺杆的一端通过链条连接；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动；升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，升降电机通过链条带动升降涡杆转动，导向杆设置在升降涡杆两侧，升降涡杆和导向杆安装在固定板上；水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，水平移动装置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动，机械臂固定在齿条上，移动电机通过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动；机械爪固定在机械臂上；旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上。进一步的，机械爪包括驱动电机、销、夹手、涡轮、蜗杆和连接杆，涡轮和蜗杆设置在两个夹手之间，涡轮通过两个连接杆与夹手连接，连接杆与夹手通过销固定。进一步的，还包括两个万向轮和两个定向轮，两个万向轮和两个定向轮分别通过两个轴连接，轴固定在螺杆座下。优选的，旋转齿轮与主动齿轮的传动比为4.83。优选的，旋转齿轮的齿数为58，主动齿轮的齿数为12。本技术的有益效果是：本技术采用简单机构实现复杂的功能，结构巧妙，操作简单，可以调控机械爪的开合大小适用于不同尺寸的货物的搬运，同时能够适应人类劳动力不能适应的恶劣的工作环境，并且满足工场高效率的要求；本技术采用了
蜗杆、链条、齿轮的配合传动，满足了传动精确、效率高、传动形式自由、节省空间的要求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图。图2为本技术主视图。图3为本技术左视图。图4为本技术俯视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1～图4所示，本技术公开一种机械手，包括底座1、底座水平移动装置2、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械爪，其中：底座1上安装多个开关11，开关11控制多个电机；底座水平移动装置2包括两个底座螺杆21和安装底座螺杆21的螺杆座22，两个底座螺杆21平行，底座螺杆21两端均设有齿轮23，底座螺杆21的一端通过链条24连接；旋转装置3包括旋转齿轮31、旋转齿轮安装座32、旋转电机34和主动齿轮33，旋转电机34驱动主动齿轮33转动，主动齿轮33通过齿轮传动带动旋转齿轮31转动；升降装置4包括升降电机、链条、升降涡杆41、固定板42和导向杆43，升降电机通过链条带动升降涡杆41转动，导向杆43有两个且设置在升降涡杆41两侧，升降涡杆41和导向杆43安装在固定板42上；水平移动装置5包括移动电机51、水平移动蜗杆52、齿条53和机械臂54，水平移动装置5垂直安装在导向杆43上并沿着导向杆43移动，机械臂54固定在齿条53上，移动电机51通过驱动水平移动蜗杆52旋转带动齿条53水平移动；机械爪6固定在机械臂54上。旋转装置3通过旋转齿轮31安装座固定在底座1上，升降装置4通过固定板42固定在旋转齿轮31上。旋转齿轮31带动升降装置4旋转。机械爪6包括驱动电机61、销62、夹手63、涡轮64、蜗杆65和连接杆66，涡轮64和蜗杆65设置在两个夹手63之间，涡轮64通过两个连接杆66与夹手63连接，连接杆66与夹手63通过销固定。机械手通过驱动电机61工作，带动涡轮转动，使蜗杆移动，进而通过连接杆移动，机械爪实现伸张和收缩，实现抓取功能。为方便移动整个机械手的工作位置，本技术还包括两个万向轮7和两个定向轮8，两个万向轮7和两个定向轮8分别通过两个轴9连接，轴9固定在螺杆座22下。在本实施例中，旋转齿轮的齿数为58，主动齿轮的齿数为12，使得旋转齿轮与主动齿轮的传动比为4.83。以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定,任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括底座、底座水平移动装置、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械爪，其中：底座上安装多个开关，开关控制多个电机；底座水平移动装置包括两个底座螺杆和安装底座螺杆的螺杆座，两个底座螺杆平行，底座螺杆两端均设有齿轮，底座螺杆的一端通过链条连接；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动；升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，升降电机通过链条带动升降涡杆转动，导向杆设置在升降涡杆两侧，升降涡杆和导向杆安装在固定板上；水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，水平移动装置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动，机械臂固定在齿条上，移动电机通过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动；机械爪固定在机械臂上；旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括底座、底座水平移动装置、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械爪，其中：底座上安装多个开关，开关控制多个电机；底座水平移动装置包括两个底座螺杆和安装底座螺杆的螺杆座，两个底座螺杆平行，底座螺杆两端均设有齿轮，底座螺杆的一端通过链条连接；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动；升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，升降电机通过链条带动升降涡杆转动，导向杆设置在升降涡杆两侧，升降涡杆和导向杆安装在固定板上；水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，水平移动装置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动，机械臂固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖生温，吴娜，张晓颖，吴双雷，杨俭，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34